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ABS基礎知識工程機械運用技術專業國家教學資源庫制動車輪受力分析制動的要求目錄制動車輪受力分析制動車輪受力分析1、制動時車輪受力分析（1）地面制動力FB（2）制動器制動力Fμ4制動車輪受力分析（3）地面制動力、制動器制動力和附著力的關系這些力大小與何因素有關？制動車輪受力分析（4）附著系數（地面制動力）與滑移率的關系制動的要求制動的要求獲得最大的制動效能——前后制動輪的制動力都要接近最大值；獲得良好的制動穩定性——避免前輪或后輪單獨抱死滑移。汽車前輪單獨抱死滑移，將使汽車失去轉向能力；汽車后輪單獨抱死滑移，將使汽車發生甩尾現象。汽車對前后輪制動力的要求：

汽車前后車輪能夠制動到同步滑移。為什么要調節制動力？

前后輪同步滑移的條件是：前后制動力之比等于前后車輪對路面的垂直載荷之比。制動的要求制動效能要求制動車輪受力分析a)車輛直線行駛時，車輪抱死時的姿勢;b)只有前輪抱死時的車輛姿勢；c)只有后輪抱死時的車輛姿勢制動穩定性要求制動的要求行車制動過程中，前后輪載荷的變化要求

行車制動時，由于汽車慣性力的作用，前輪載荷增加，后輪載荷減少。導致前后輪載荷之比發生變化，同步滑移條件亦發生變化。制動的要求制動時，車輪的運動狀態12制動的要求滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：v——車速（車身速度、車輪中心速度）

ω——車輪旋轉角速度

r——車輪滾動半徑S表明了車輪在運動過程中滑移成分的多少。S=0，純滾動S=1，抱死脫滑0<S<1，邊滾邊滑（2）制動時汽車方向穩定性指汽車在制動時仍能按指定的方向行駛，即不發生跑偏、側滑和失去轉向能力。

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