工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用 課件 2-6圖像采集卡_第1頁(yè)
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圖像采集卡圖像采集卡早期的工業(yè)攝像機(jī)多數(shù)使用CCD的線陣TTL工藝傳感器，這種傳感器成像后輸出的是模擬信號(hào)，想要傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，就需要通過(guò)圖像采集卡進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再通過(guò)計(jì)算機(jī)總線實(shí)時(shí)傳送到內(nèi)存和顯存。現(xiàn)今使用的CCD相機(jī)能夠直接采集到數(shù)字圖像，這時(shí)圖像采集卡的作用就僅是將數(shù)字信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)總線傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)存或顯存，方便計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和存儲(chǔ)。圖像采集卡實(shí)際上是一塊板卡，可以鏈接在PC的PCI擴(kuò)展槽上（就是顯卡旁邊的插槽），其主要功能就是圖像數(shù)字化處理與傳輸。1/3圖像采集卡不同型號(hào)圖像卡的區(qū)別主要表現(xiàn)在輸入信號(hào)、圖像質(zhì)量、總線形式、處理功能等方面。在選擇圖像采集卡時(shí)，首先需要考慮的就是上文中提到的相機(jī)的輸出信號(hào)（模擬信號(hào)還是數(shù)字信號(hào)），據(jù)此來(lái)選擇不同的圖像采集卡。圖像質(zhì)量由于不同板卡使用的芯片及設(shè)計(jì)的不同有較大差異。同時(shí)，不同用途的圖像卡圖像質(zhì)量及價(jià)格也有很大的差別。目前使用較多的總線有PCI、PC/104-Plus、PCI-E、MiniPCI及筆記本所用的PCMCIA總線。PCI總線使用最多，多數(shù)PC機(jī)及工控機(jī)均使用PCI總線，這種傳輸方式幾乎不占用CPU，留給CPU更多的時(shí)間去做圖像的其它運(yùn)算與處理。PCI總線的缺點(diǎn)是總線的抗震動(dòng)能力不強(qiáng)，總線帶寬限133Mb/s，圖像傳送速度平均50~90Mb/s，對(duì)于大量數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸。PCI-Express是近幾年新發(fā)展的計(jì)算機(jī)總線，由于PCI-Express具有高帶寬的優(yōu)勢(shì)，支持PCI-Express總線的主

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