GB/T44167—2024大型貨運無人機系統通用要求2024-06-29發布2025-01-01實施國家市場監督管理總局國家市場監督管理總局國家標準化管理委員會IGB/T44167—2024 Ⅲ 12規范性引用文件 13術語和定義 14大型貨運無人機系統組成 15無人機系統一般要求 15.1環境適應性 15.2電磁兼容 25.3可靠性 25.4維修性 25.5安全性 2 25.7測試性 35.8使用壽命 3 35.10標準件 35.11互換性 35.12接口 3 35.14標記和標牌 36無人機要求 3 36.2總體布置 4 46.4飛行性能 46.5操縱性與穩定性 46.6結構強度 46.7動力裝置 56.8飛行控制與管理 66.9電氣系統 76.10起落架控制系統 76.11燃油系統 76.12液壓系統 8Ⅱ7貨運系統要求 8 87.2傳輸裝置 87.4限動鎖緊裝置 87.5系留裝置 87.6裝卸裝置 97.7空投裝置 8鏈路系統要求 98.1功能與組成 98.2性能 9 99地面站要求 9.1功能 9 99.3鏈路監控 10.1保障與維修體制 11試驗驗證 11.2試驗內容 11.3驗證方法 ⅢGB/T44167—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國航空器標準化技術委員會(SAC/TC435)提出并歸口。本文件起草單位：中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所、中國航空綜合技術研究所、西北工業大學、豐鳥無人機科技有限公司、深圳美團低空物流科技有限公司。1GB/T44167—2024大型貨運無人機系統通用要求1范圍本文件規定了大型貨運無人機系統的一般要求、子系統要求及試驗驗證。本文件適用于最大起飛重量不小于150kg的貨運無人機系統的設計、實施與驗證，其他類型無人機系統參照執行。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T15140航空貨運集裝單元技術要求GB/T35018民用無人駕駛航空器系統分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統術語HB7223飛機空運集裝板通用規范3術語和定義GB/T35018與GB/T38152界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1貨運系統cargosystem用于將貨物運進、運出無人機貨艙，并能在預定位置固定貨物的裝置。注：通常分為集裝貨運系統和散裝貨運系統。4大型貨運無人機系統組成大型貨運無人機系統(以下簡稱“無人機系統”)一般由無人機平臺(以下簡稱“無人機”)、貨運系5無人機系統一般要求5.1環境適應性無人機系統應能在用戶或相關標準規定的大氣環境溫度范圍內正常工作和貯存。一般滿足以下要求：a)飛行環境溫度：—40℃~50℃;b)地面環境溫度：—40℃~55℃;2GB/T44167—2024c)貯存環境溫度：—55℃~65℃。無人機應能在用戶規定的風力范圍內正常工作。起降階段的最大抗正側風能力一般不小于無人機系統應能在用戶或相關標準規定的降雨量、降雪量范圍內正常工作。無人機系統應能在用戶或相關標準規定的濕熱、鹽霧和霉菌環境內正常工作。無人機系統應能在用戶或相關標準規定的砂塵環境范圍內正常工作。無人機系統應能在用戶或相關標準規定的加速度、沖擊和振動范圍內正常工作。無人機系統的電磁兼容性應保證自兼容，同時與其外部的電磁環境也應保持兼容。無人機系統的可靠性應滿足以下要求：a)確定并達到合理的可靠性要求，保持無人機系統的可靠性水平；b)可靠性指標包括平均故障間隔時間(MTBF)、平均嚴重故障間隔時間(MTBCF)等。5.4維修性無人機系統的維修性應滿足以下要求：a)確定并達到規定的維修性要求，減少維修人員及保障資源要求；b)維修性指標包括平均修復時間(MTTR)、發動機拆裝時間等。無人機系統的安全性應滿足以下要求：a)確保無人機系統全壽命周期內，將風險控制在可接受的水平；b)安全性指標包括每飛行小時平均失效概率等；c)對于具有空投功能的無人機，貨物投放過程中重心和操穩特性的變化滿足其安全飛行要求。無人機系統的保障性應滿足以下要求：a)保障資源滿足使用完好性要求；b)保障性指標包括保障性設計參數、保障資源參數等。3GB/T44167—2024無人機系統的測試性應滿足以下要求：b)測試性指標包括故障檢測率(FDR)、故障隔離率(FIR)等。無人機有壽件的使用壽命指標以飛行小時和日歷持續年限給出。或相關標準的要求，當選用非標準材料時，應經過鑒定證明其性能滿足用戶或相關標準的標準件選擇滿足以下要求：標準限定的范圍內選用；無人機及貨運系統宜實現功能互換和物理互換。外觀涂裝應滿足用戶或相關標準的要求。標記和標牌應滿足以下要求：a)用戶或相關標準要求；6無人機要求氣動布局應滿足以下要求：a)保證無人機具有良好的空氣動力特性；4GB/T44167—2024總體布置應滿足以下要求：a)保證各系統有效工作；b)使重心位置處于能安全穩定飛行的范圍。重量重心指標一般包括：a)最大起飛重量；c)空機重量(含貨運系統);e)最大載重；f)重心及其變化范圍。飛行性能指標一般包括：a)起飛滑跑距離；b)起飛距離；d)著陸距離；f)最小平飛速度；g)最大使用速度i)航程；j)航時。操縱性與穩定性應滿足貨運或空投的使用要求。結構設計除滿足常規飛機結構設計的要求外，還應滿足以下與貨a)滿足貨物不同裝載方案系留的要求；b)滿足貨物裝卸時對裝卸通道和工作空間的要求；c)貨艙門具有防卡滯功能。要求：5GB/T44167—2024a)所有裝載方案下的結構均不發生有害變形；b)結構不發生危及貨物固定的有害變形；c)空中打開的艙門不產生有害的振動。動力裝置系統性能一般包括：b)耗油率；c)轉速；d)高度速度特性；e)起動性能；f)重量；動力裝置的安裝應滿足以下要求：拆卸；c)發動機安裝能使發動機或任何附件不產生較大的振動。a)應能防止金屬零件或緊固件松脫，并防止脫落零件進入發動機；b)進氣道的位置或防護能確保外來物吸入程度最小；發動機排氣系統滿足以下要求：a)排氣系統的連接和支承在熱膨脹時不應損壞發動機和排氣系統；b)排氣管的安裝要考慮隔熱和冷卻，使與其鄰近的無人機結構溫度在安全范圍內；c)確保排氣管噴口排氣不直接噴在無人機任何部位；d)不應因管路封閉不嚴密或其他原因導致燃油或滑油落入排氣管表面而造成火災；e)消聲裝置應滿足發動機性能和相關技術要求。發動機冷卻系統應保證發動機在使用包線內正常工作。6GB/T44167—2024發動機滑油系統設計滿足以下要求：a)滑油系統的布局，應使發動機在任意工況下，自動保持滑油系統的滑油壓力；b)加油口、油量檢查口和放油開關便于接近；c)滑油量應滿足最大續航時間的需求，且滑油溫度、滑油壓力及滑油耗油量不應超過規定值；d)滑油系統的增壓油路和回油路，應提供滑油過濾。發動機起動系統應滿足以下要求：a)起動系統具有獨立、安全可靠起動發動機的能力；b)起動系統具有空中再起動的措施；c)當起動過程中出現危險時，起動系統具有停止起動過程的保護措施。發動機操縱系統應滿足以下要求：a)操縱系統使發動機功率/推力符合飛行狀態技術要求；b)保證油門的開度不受正常飛行振動的影響。發動機綜合控制系統滿足以下要求：a)應能實現對發動機、螺旋槳的精準穩定控制；b)應能實現發動機空中停車后的自動起動控制；c)應能實現發動機正常和應急停車控制；d)發動機故障狀態有告警提示，需應急處理的故障優先自動處置。發動機螺旋槳應滿足以下要求：a)氣動效率要求；電力驅動動力裝置的要求如下：b)電機的性能指標滿足無人機總體性能要求；c)電機控制器與無人機總體性能要求相匹配。6.8飛行控制與管理飛行控制應實現對無人機的速度、航跡和姿態的控制功能。飛行控制一般分為遙控模式，指令控制模式以及自主控制模式，指標要求一般包括：a)姿態保持精度；7GB/T44167—2024b)航向保持精度；c)速度保持精度；d)高度保持精度；e)航跡保持精度。飛行管理應實現以下功能：a)飛行計劃管理；b)綜合導航；c)水平與垂直導引；d)飛行性能管理；e)平臺設備管理；f)與其他系統的交聯控制管理。應實現對貨物的裝卸、運輸與投放過程的控制、工作狀態指示及故障告警等功能。電氣系統一般包括：a)電源(包含電源類型、電源電壓與功率等);b)供配電(含電源管理與配置);d)電氣綜合控制與管理；e)電纜與布線；6.10起落架控制系統起落架控制系統應實現轉彎、收放、剎車等功能。指標要求一般包括：a)最大轉彎角度；b)剎車操縱力；c)剎車行程；d)剎車靈敏度；e)起落架收放時間；f)起落架位置指示。燃油系統應按規定的燃油壓力和流量向發動機可靠供油，同時維持飛機重心在一定范圍內。指標要求一般包括：a)燃油量；b)不可用燃油量；c)左右燃油不平衡量；d)燃油流量；8GB/T44167—2024e)供油壓力；f)交叉供油。液壓系統應能依靠能源產生液壓動力，并按照規定的壓力和流量，向機上液壓驅動的裝置提供液壓動力。a)滿足集裝貨運或散裝貨運要求；c)具有貨物裝卸保護功能；d)具有貨物裝載指示功能。b)具有排水功能；c)對于貨艙門位于側面的貨艙，傳輸裝置具有改變貨物運動方向的功能；d)布置符合HB7223的有關要求。b)同時對集裝單元進行側向和垂向限動；c)與集裝單元的間隙符合GB/T15140的有關要求。限動鎖緊裝置應滿足以下要求：a)對集裝單元進行縱向限動和末端止動；b)與集裝單元的間隙符合GB/T15140的有關要求；c)至少符合GB/T15140中規定的Ⅱ級限動要求。系留裝置應滿足以下要求：a)與貨艙系留結構配套固定散裝貨物或設備；b)與集裝板配套固定散裝貨物；c)至少符合GB/T15140中規定的Ⅱ級限動要求。9GB/T44167—2024裝卸裝置應滿足以下要求：a)將貨物托起并傳輸至指定位置；a)具備連續或分批空投功能；b)具有空投情況實時反饋功能。8鏈路系統要求鏈路系統應實現穩定可靠的上行遙控功能和下行遙測功能。鏈路系統由視距內鏈路和超視距鏈路組成。根據飛機實際情況可進行兩種鏈路的單獨配置或組合配置。鏈路系統的性能指標一般包括：a)通信頻率；b)作用距離；e)傳輸時延；f)抗干擾能力。b)對配置的計算機機內軟件和信息進行安全隔離，防范病毒入侵和復制；9地面站要求地面站任務規劃與監控一般滿足以下要求：GB/T44167—2024c)可對航路規劃結果進行合理性檢查，并進行飛行仿真推演；d)可在導航地圖顯示無人機位置與航跡；e)提供運輸/空投任務規劃控制界面；f)顯示運輸/空投任務工作狀態；g)能一并規劃運輸/空投任務與航路。9.3鏈路監控地面站鏈路監控一般滿足以下要求：a)具備鏈路選擇功能；b)具備工作頻率設置功能；c)具備鏈路參數調整功能(如功率控制、帶寬調整);d)具備天線跟蹤方式選擇和控制功能。9.4飛行監控地面站飛行監控一般滿足以下要求：a)提供監視參數及關鍵參數變化趨勢；d)起降階段的控制應簡單可靠，且操縱靈活；9.5數據記錄地面站數據記錄一般滿足以下要求。a)數據記錄器的存儲能力與最長飛行持續時間相匹配。