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設計任務書1.機構簡介壓床機械是由六桿機構中的沖頭(滑塊)向下運動來沖壓機械零件的。如圖1和圖2所示，其執行機構主要由連桿機構和凸輪機構組成。電動機經過減速傳動裝置(齒輪傳動)帶動六桿機構的曲柄轉動，曲柄通過連桿、搖桿帶動滑塊克服阻力Q沖壓零件。當沖頭向下運動時，為工作行程，沖頭在0.75H內無阻力:當在工作行程后0.25H行程時，沖頭受到的阻力為Q；當沖頭向上運動時，為空回行程，無阻力。為了減小主軸的速度波動，在曲柄軸A上裝有大齒輪Z6并起飛輪的作用，在曲柄軸的另一端裝有油泵凸輪，驅動油泵向連桿機構供油。圖1壓床機構圖2壓床的傳動系統及阻力線圖2.設計參數設計參數見表1。表1設計數據表設計內容連桿機構的設計及運動分析凸輪機構的設計符號xxyφφHCEEFnBDh[α]???從動桿加速度規律單位mm°mmr/minmm°數據設計內容齒輪機構的設計連桿機構的動態靜力分析符號Z5Z6αmG2G3G5JS2JS3Qmax單位°mmNkg·m2N數據取滑塊在下極限位置時所對應的曲柄位置作為起始位置1，按曲柄轉向，每隔12°為一個設計位置，共30個設計位置，依次作為位置1、位置2、……位置30；另外當滑塊在上極限位置和距上極限為0.25H時所對應的兩個曲柄位置也作為設計位置，分別為位置31和位置32。所分配的連桿機構設計位置：_____________。3.設計內容1）連桿機構的設計及運動分析已知：中心距、、，構件3的上下極限角、，滑塊的沖程H，比值、，各構件重心S的位置，曲柄每分鐘轉速。要求：設計連桿機構，在A1圖紙上(與后面的動態靜力分析畫在一起)作設計位置機構運動簡圖、機構的速度多邊形和加速度多邊形。2）連桿機構的動態靜力分析已知：各構件的重量G及其對重心軸的轉動慣量（曲柄1和連桿4的轉動慣量量略去不計)，阻力線圖（如圖2）以及在連桿機構的設計及運動分析中所得的結果。要求：確定1個機構位置的各運動副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩（位置分配同前）。作圖部分也畫在運動分析的圖紙上。3）凸輪機構設計已知：從動件沖程H，許用壓力角，推程運動角，遠休止角，回程運動角，從動件的運動規律，凸輪與曲柄共軸。要求：按確定凸輪機構的基本尺寸，求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑，選取滾子半徑，在A2圖紙上繪制凸輪實際廓線。4）齒輪機構設計已知：齒數，，模數，壓力角，齒輪為正常齒制，工作情況為開式齒輪，

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