醫(yī)療服務機器人解決方案目錄CONTENTS010203背景簡介產品介紹未來發(fā)展PART015G醫(yī)療機器人背景簡介5G關鍵能力與應用場景“4G改變生活、5G改變社會”，5G端到端的關鍵能力得到了極大提升，提出了三大應用場景，將催生大量新興行業(yè)應用應用不斷豐富性能不斷提升4K/8KAR/VR智慧城市智能監(jiān)控遠程醫(yī)療自動駕駛eMBB（enhanceMobileBroadband）更高帶寬、更高速率的增強移動寬帶mMTC（massiveMachine-TypeCommunications）支持海量用戶連接的物聯(lián)網uRLLC（ultraReliable&LowLatencyCommunication）超高可靠性、超低時延業(yè)務增強型移動帶寬海量機器類通信超可靠超低時延網絡切片——靈活實現(xiàn)多業(yè)務需求網絡切片是一種按需組網的技術，在統(tǒng)一的基礎設施上，切分出多個虛擬的端到端網絡，高效靈活滿足各行各業(yè)的差異化需求。通過安全隔離、資源隔離等措施：保證業(yè)務質量實現(xiàn)獨立運維、運營開源有機會進入垂直行業(yè)的巨大市場帶來高質量服務的可能性節(jié)流統(tǒng)一基礎設施適應所有業(yè)務減少建網和運維成本網絡切片整體標準與技術成熟，預計將在2022年前后高效靈活部署差異性需求業(yè)務網絡運營商可以服務更多的商業(yè)場景OTT虛擬現(xiàn)實車聯(lián)網物聯(lián)網5G網絡切片示意圖業(yè)務5G網絡云端業(yè)務服務器5G重要支撐——邊緣計算移動邊緣計算（MEC）在靠近移動用戶的位置上提供信息技術服務環(huán)境和云計算能力將內容分發(fā)推送到靠近用戶側（如基站）應用、服務和內容都部署在高度分布的環(huán)境中可以更好地支持5G網絡中低時延和高帶寬的業(yè)務要求大數(shù)據物聯(lián)網傳感器多重數(shù)據來源開發(fā)者和用戶社區(qū)私有云5G激發(fā)智慧醫(yī)療創(chuàng)新型應用5G給智慧醫(yī)療醫(yī)療提供了更好的技術實現(xiàn)條件，通過提供更快的速度，更穩(wěn)定的連接、更小的時間延遲與更大的容量來改善遠程醫(yī)療和遠程護理。在5G技術下，醫(yī)生可以更快調取圖像信息、開展遠程會診，甚至開展遠程手術。而為了實現(xiàn)患者應用程序處理方式的改變，未來患者數(shù)據將需要采用集中存儲，最終使得醫(yī)院轉變?yōu)閿?shù)據中心，醫(yī)生轉型成為醫(yī)療數(shù)據專家，為整個醫(yī)療服務帶來革命性的創(chuàng)新。衛(wèi)健委樣本物流基層醫(yī)院?？瓶剖殷w外診斷+遠程診斷+遠程會診基層醫(yī)院基層醫(yī)院基層醫(yī)院科研機構基層醫(yī)院遠程診斷中心初診報告復核疑難病例會診遠程實時會診基層醫(yī)院實時會診初診意見疑難會診檢測中心常規(guī)病理免疫診斷分子診斷遠程質控中心實驗室質控診斷報告質控醫(yī)護培訓健康檔案結果共享、統(tǒng)計分析醫(yī)師集團云服務平臺疑難會診質量控制教育培訓患者及家屬遠程診斷報告解讀醫(yī)療機構導引HISEMRPACS移動醫(yī)護LISHRP麻醉系統(tǒng)聯(lián)動醫(yī)療大數(shù)據智能應用構建5G醫(yī)療生態(tài)智慧協(xié)同開放協(xié)同平臺業(yè)務融合平臺信息集成平臺智慧病房醫(yī)鬧一鍵報警智能門禁胸牌移動視頻監(jiān)控智慧手術室全息醫(yī)療影像指導ARVR術前規(guī)劃ARVR術中指導手術高清視頻直播遠程手術智慧門診基于ARVR遠程實時會診遠程超聲遠程影像輔助診斷智慧院區(qū)遠程查房機器人查房移動閱片遠程監(jiān)護遠程全息探視臨床應用產品5G重塑行業(yè)全景解決方案信息感知及某網絡層：4G、5G、NB-IOT醫(yī)療體檢車遠程急救車智慧醫(yī)療車智慧醫(yī)院遠程醫(yī)療單一院區(qū)、多院區(qū)醫(yī)療機構醫(yī)聯(lián)體、醫(yī)共體、分級診療高速率10X(10Gbps)低時延1/10(1ms)大連接100X(1M/km2)

VR≥100Mbps，≤20ms AR≥50Mbps，≤20ms

云PC≥50Mbps，≤30ms

高清視頻≥50Mbps，≤20ms診斷指導遠程操控醫(yī)院管理采集監(jiān)測5G+醫(yī)療健康四類應用物資管理醫(yī)療服務耗材管理麻醉藥品器材包垃圾轉運全流程追溯實時計費大數(shù)據統(tǒng)計圍手術期管理消毒滅菌機器人流程自動化治療規(guī)范化人文關懷智慧醫(yī)院建設導引/查房機器人體征檢測機器人空氣質量監(jiān)測（PM2.5、H2O2）環(huán)境、物表消毒放射環(huán)境監(jiān)測環(huán)境管理放射性監(jiān)測HIS對接智能柜5G+醫(yī)療機器人應用場景覆蓋三大院內場景醫(yī)療服務物資管控感染控制中國5G時代的網云聚智智慧網絡能力基于5G網絡、SDN、網絡切片和服務運維能力構建專有醫(yī)療網絡在院內和院間提供在上下行帶寬、傳輸時延、網絡安全等方面有針對性保障的醫(yī)療專網為智慧醫(yī)療服務開展掃清物理鏈路障礙，提升服務水平服務聚合能力基于5G網絡、邊緣計算和系統(tǒng)集成能力構建醫(yī)療聚合服務醫(yī)療云加載外部AI能力提供SaaS服務，聚合資源提供綜合服務為大眾用戶、政府部門、醫(yī)院\醫(yī)生、醫(yī)療服務企業(yè)、醫(yī)療\健康設備商、IT系統(tǒng)企業(yè)等提供連接和聚合服務AI服務能力5G+AI提升醫(yī)療服務水平，提供分析、識別、渲染等通用能力提升醫(yī)生診斷效率與準確度，增強醫(yī)生技能應用于醫(yī)學影像、健康管理、疾病預測等場景醫(yī)療行業(yè)云能力基于云計算、邊緣計算能力構建醫(yī)療行業(yè)云服務以邊緣云為抓手，在醫(yī)聯(lián)體和互聯(lián)網+醫(yī)療體系內提供安全、可靠、高效和受信任的專業(yè)云服務助力醫(yī)療數(shù)據互通，為醫(yī)院、醫(yī)療服務企業(yè)解決數(shù)據安全和系統(tǒng)互聯(lián)信任危機010203045G提升醫(yī)療機器人價值安全可靠的網絡傳輸傳統(tǒng)WIFI通信方式存在著易干擾、切換和覆蓋能力不足等問題。應用5G相關技術抗干擾性更強，機器人之間相互通信更可靠。更可靠更高效更節(jié)能更多元大帶寬低時延的網絡5G下行速率達千兆級4G網絡的20倍，移動機器人接受信息、任務指令更加高效快捷。5G網絡時延低至1毫秒，而人反應時間一般是400毫秒，5G比較4G網絡，端到端延時縮短5倍。邊緣云計算賦能減輕依托于機器人本體的離線分析和運算能力，依托高效能網絡轉移算力到云端，使機器人的體積、重量、功耗、成本及價格都因此而降低。廣覆蓋的網絡5G通信覆蓋面積更廣泛，因網絡技術改進可獲得更好的整體數(shù)據信息，提供更多元的機器人應用場景。在醫(yī)療機器人領域結合AI、大數(shù)據應用，與行業(yè)領域廠商合作開發(fā)，形成一套未來具備市場競爭力的基于5G的綜合應用產品解決方案，在政企醫(yī)療行業(yè)形成獨特優(yōu)勢。移動護士站醫(yī)療手持終端邊緣計算節(jié)點室內導航物資配送醫(yī)療服務院感控制醫(yī)療機器人應用移動HIS應用移動危急值管理HISLISCISPACS/RIS醫(yī)院內部網OA藥品管理電子病歷掛號收費5G醫(yī)療機器人業(yè)務架構FPGAAccelerationMobilebaseWheelsLidarIMUUWBBodyArmsOthersensorsDeviceCameraMICARRAYRealSenseProjector/LEDProjector/LED5G/LTESLAMNavigationLocalizationExplorationRobotmanipulationEnvironmentsensingEmotionalintelligenceHumanactivityunderstandingPeopleFollowing/finding/facingPersonalizationScenerecognitionASRBodyRecog.FaceRecog..ObjectRecog.TextRecog.TTSGestureRecog.V-SLAMData

collectionData

processing邊緣計算網關邊緣計算網關控制器算法及能力智能網關機器人智能系統(tǒng)數(shù)據處理應用云平臺5G5G數(shù)據分析系統(tǒng)集成智能云平臺技術架構物資配送機器人

消毒機器人

訪客管理機器人

基于5G的覆蓋和增強型移動超高帶寬特性，結合醫(yī)院原有內容應用向無線網絡延展從而進一步提升醫(yī)療效率的訴求，重點在醫(yī)療機器人領域應用。結合5G網絡覆蓋試點，探索基于5G技術的醫(yī)療機器人物資配送、醫(yī)療服務、院感控制等方面的綜合信息化解決方案產品的開發(fā)，可以有效節(jié)省人力、保障安全。從制造走向服務

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從工具變成伙伴

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機器人革命蓄勢待發(fā)核醫(yī)學病房服務機器人應用案例PART025G醫(yī)療機器人產品介紹1500件三甲醫(yī)院：1500張床位大輸液5500袋標本3300只耗材口服藥10000盒消毒器械包1600+所需物資近23噸醫(yī)院物資配送現(xiàn)狀接駁機器人+中型物流手術室物資配送機器人手供一體存儲系統(tǒng)垃圾轉運機器人生活/醫(yī)療垃圾廢棄系統(tǒng)AGV+污衣回收系統(tǒng)毒麻藥柜機器人藥房自動化系統(tǒng)多元智能物流傳輸體系使用情況：（數(shù)據采自：17年～19年）兩臺機器人配送26間手術間累計運行3萬+次代替巡回護士400+萬步，約2359公里減少護士離臺時間長達511854

分鐘，約8512小時管理效率改進：每臺手術中斷時間減少7-10分鐘每日節(jié)約庫房管理時間減少2-4小時高值耗材存放量減少35%運輸錯誤率為0管理價值：全程管理、大數(shù)據智能化監(jiān)管醫(yī)療服務：減少巡回護士工作量，更多時間關注患者科研價值：提升智能化手術室管理模式。物流機器人物流機器人配送流程高值耗材二級庫管理系統(tǒng)智能物資管理配送機器人訪客管理系統(tǒng)互聯(lián)互通導引系統(tǒng)與道閘、門禁、電梯、訪客管理系統(tǒng)互通，支持智能引導、門禁控制、智能呼叫注冊登記訪客可在線或在護士站注冊登記，提交個人資料并認證訪客預約支持患者家屬、學生、科研人員、院內領導、等各類訪客來訪，可有效控制訪客人數(shù)和時間等實名認證登記后的訪客可通過人臉識別、身份證認證等方式確認身份，在預定的時間進入病區(qū)人臉圖片深度學習特征模型特征比對5G基站機器人狀態(tài)數(shù)據，傳感器數(shù)據，醫(yī)療服務運行數(shù)據等智能實時控制，環(huán)境感知及視覺處理，多機器人協(xié)作導航，復雜運算等閉環(huán)控制：極低時效高可靠計算和存儲資源部署在邊緣導引機器人訪客管理系統(tǒng)5G智能訪客管理系統(tǒng)遠程醫(yī)療協(xié)同平臺動態(tài)HIS系統(tǒng)數(shù)據便捷查房移動機器人查房下級醫(yī)院診室工作站Surface工作站移動機器人工作站實時傳輸HIS數(shù)據查看患者數(shù)據患者交流查看患者數(shù)據實時交流實時掌握患者數(shù)據并與患者實時交流診室、個人終端上級醫(yī)院5G遠程查房數(shù)據采集（1）患者的生命體征采集（2）患者的安全管理（3）醫(yī)療環(huán)境下的輻射情況，污染顆粒數(shù)據采集等患者體溫血壓輻射脈率常規(guī)體征測量通過使用生命體征檢設備、數(shù)字化醫(yī)療設備等傳感器，采集用戶的體征數(shù)據，通過有線或無線網絡將這些數(shù)據傳遞到醫(yī)生服務平臺，由平臺上的醫(yī)生根據數(shù)據指標，為患者提供檢測、監(jiān)測、呼救于一體的遠程醫(yī)療與健康管理服務體系?；颊叨ㄎ簧矸葑R別用藥識別建立檔案環(huán)境輻射監(jiān)測患者安全5G醫(yī)生監(jiān)護數(shù)據無線采集應用場景智能查房機器人核醫(yī)學科病房服務機器人價值安全質控績效品牌醫(yī)護職業(yè)防護患者體征監(jiān)控規(guī)范化治療患者教育提高病床利用率節(jié)約患者住院費用減輕醫(yī)護工作量樹立優(yōu)質醫(yī)院形象提升就診體驗智能化建設某核醫(yī)學機器人使用情況累計服務約250人次累計測量核輻射值超過30,0000

μSv/h醫(yī)護人員和患者滿意度提升發(fā)病趨勢和治療現(xiàn)狀過去15年，甲狀腺癌發(fā)病率升高5倍碘131釋放的γ射線（3%）能量為365KeV，穿透力較強醫(yī)護職業(yè)安全傷害《GB8703-88輻射防護規(guī)定》公眾限制2.5μSv/h

以下服藥24小時后，病人輻射最高值實測達到480μSv/h患者體驗不佳5-7天的隔離治療，喉頭水腫，有窒息風險，身體和心理的雙重痛苦難以達到核醫(yī)學科服務規(guī)范要求的每2小時進行一次體征測量中央二套經濟半小時欄目報道東方衛(wèi)視報道上海電視臺醫(yī)創(chuàng)奇跡欄目錄制新聞綜合頻道報道核醫(yī)學病房服務機器人手術室被高頻接觸的無生命環(huán)境表面頻繁污染：在實驗室模擬條件下，微生物從物體表面到手的傳播效率為27.59%~65.80%ICU曾居住感染者的病房，終末消毒不當對后續(xù)患者：銅綠感染幾率增加（OR2.3,P<0.02）鮑曼感染幾率增加（OR2.4,P<0.001）病房56%的病房未進行正確的清潔與消毒，造成對新入住患者的感染隱患。據美國聯(lián)邦疾控中心數(shù)據，美國每年有170萬人發(fā)生醫(yī)院感染中國第十五屆醫(yī)院感染學術會議上的報告顯示，中國每年有400萬人發(fā)生醫(yī)院感染，為此額外支出約為150億元人民幣不斷增多的多重耐藥菌（MR）出現(xiàn)，導致了全球醫(yī)院院感率呈逐年上升趨勢經研究表明，空氣消毒和物表消毒是院感管控的短板醫(yī)院感染管理現(xiàn)狀安全人機分離，保障人員安全有效感控，避免HAIs管理助力醫(yī)院智慧化建設消毒模式創(chuàng)新消毒流程改革質控消毒過程量化管理消毒過程自動追蹤消毒完成生成報告徐匯區(qū)衛(wèi)建工作黨委領導班子前來仁濟醫(yī)院參觀消毒機器人使用情況+消毒機器人舉例仁濟東院手術復蘇室實際場景，進行消毒效果實驗。驗證以下目的：消毒機器人在臨床的消毒能力消毒機器人在臨床的自動化消毒能力與現(xiàn)有手工消毒方式的對比機器人消毒前后采樣檢驗報告

機器人消毒實驗結果匯總結論：消毒手段有效實現(xiàn)消毒過程和管理自