地鐵車輛構造與維修車門（1）

車門分類、組成及工作原理主要內容一、車門的運用特點二、車門分類、組成三、車門工作原理重點車門的運用特點、分類、組成及工作原理一、概述根據城軌交通的特點，城軌車輛的車門應方便乘客，并盡量縮短乘客上、下車時間，以滿足列車運行密度的要求。具有以下特點：1．有足夠的有效寬度（一般為1300～1400mm）。2．車門分布均勻，以方便乘客上、下車。3．有足夠數量的車門(一般4～5對/輛)。4．車門附近有足夠的空間和面積，方便上、下車乘客的周轉。5．確保乘客的安全。二、車門分類一、按驅動方式的不同進行區分1.電控風動門電控風動門由壓縮空氣驅動傳動氣缸，再通過機械傳動系統和電氣控制系統完成車門的開關動作。機械傳動系統的作用是將傳動氣缸活塞桿的運動傳遞至車門，使車門動作。電氣控制系統包括氣動門控制、再開門控制、車門動作監視和列車控制電路聯鎖等內容。2.電傳動門

電氣驅動車門由電動機、傳動裝置、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成。

由電動機通過一根左右同步的螺桿和球面支承螺母驅動門翼。二、按其開啟方式的不同進行區分1．內藏鉗入式對開側移門2．外側移門3．塞拉門4．外擺式車門內藏鉗入式對開側移門(內藏式對開滑動移門）外擺式車門外側移門塞拉門三、按其用途的不同進行區分1．客室車門2．司機室車門3．緊急疏散門客室通往司機室門緊急疏散門1-彈簧桿；2-連桿；3-安全疏散梯；4-伸縮桿。

在司機室兩側墻上各有一扇單葉車門，其結構與客室車門類似，只是沒有氣動裝置，用人工開關，以供司機上、下車。

在司機室背墻中間有一通客室的通道門，是供司機走入客室內通道。在客室內一側沒有開門手把，乘客是不能開啟這扇門的。但在其上方有一紅色緊急拉手，其用途是當乘客發現司機因突發急病時，可用緊急手柄開啟通道門對司機進行搶救。客室車門控制車門系統主要由控制系統、驅動系統、機械傳動系統、懸掛和導向系統、鎖閉機構、門頁以及負責檢測的各種行程開關組成。

（以廣州地鐵一號線車輛客室車門為例）MV1（開門電磁閥）、MV2(關門電磁閥）、MV3(解鎖電磁閥）等集成安裝成一體，即為中央控制閥。車門開關是通過中央控制閥的控制來實現的。

以壓縮空氣為動力驅動雙向作用氣缸活塞的前進和后退，再通過鋼絲繩等組成的機械傳動機構完成對門的開關動作，機械鎖閉機構可以使車門可靠地固定在關閉位置。車門的開關是通過操作車門按鈕，通過電氣控制系統控制中央控制閥上的3個二位三通閥MV1、MV2、MV3的通斷來實現車門的開、關及鎖定。在氣缸的終端有150mm的緩沖行程。調節中央控制閥上的調節旋鈕可調整開、關門速度及緩沖速度。由四個限位開關S1（鎖閉行程開關）、S2（關閉行程開關）、S3（切除行程開關）S4（手動解鎖行程開關）給出車門的狀況信號。

當列車速度大于5km/h時，列車上任何與外界聯系的車門都不允許正常打開，一旦被強行打開，列車將緊急制動；當列車上任意與外界聯系的車門處于開啟或非正常關閉狀態時，列車將不能啟動；列車開門側與站臺側要求嚴格對應。廣州地鐵一號線車輛車門作用原理廣州地鐵一號線車輛車門為電控氣動門，由電氣控制系統控制，壓縮空氣驅動，通過機械傳動系統完成車門的開關動作。控制系統采用110V有節點電路，通過整車、單節車、單個門各級繼電器控制車門的中央控制閥內部3個電磁閥，實現對驅動風缸的供、排氣控制。依靠每個門上的行程開關檢測車門狀態，并將信息返回診斷系統及控制系統，實現對車門的監測。驅動系統為雙向驅動風缸，壓縮空氣經中央控制閥的控制進入驅動風缸，從而推動活塞運動，使車門開啟、關閉。中央控制閥l—關門電磁閥MV2；2—解鎖電磁閥MV3；3—開門電磁閥MV1；4—排氣孔消音片；5—關門速度節流閥；6—開門緩沖節流閥；7—關門緩沖節流閥；8—開門速度節流閥；9—氣路連接頭。機械傳動系統由鋼絲繩及滑輪組成。當驅動風缸活塞桿帶動左門頁運動時，作用力通過連接在左門頁上的鋼絲繩、導軌兩端的鋼絲繩、滑輪以及連接到右門頁上的鋼絲繩帶動右門頁動作，從而實現左、右門頁的同步動作。內藏鉗入式對開側移門1—氣缸；2—滾輪；3—行程開關；4—鋼絲繩；5—導軌；6—小滾輪；7—門頁；8—橡膠密封條；9—車門玻璃；10—定滑輪。鎖閉系統主要由鎖鉤、門頁上的鎖銷、解鎖風缸組成。當車門關閉時，鎖鉤下落至水平位置，鉤住兩門頁上的鎖鉤，實現機械鎖閉。當開門時，壓縮空氣經中央控制閥進入解鎖風缸，使之動作將鎖鉤頂開，同時驅動風缸活塞向左運動，打開車門。車門在鎖閉位置時，兩門頁之間的關緊力靠進入驅動風缸右腔的壓縮空氣來保持。當緊急情況下需要打開客室車門時，可以拉下緊急解鎖手柄，這時鎖鉤開啟，同時驅動風缸內的壓力空氣排向大氣，用手推兩門頁，打開車門。元件（1）電磁閥開門電磁閥MV1關門電磁閥MV2解鎖電磁閥MV3（2）節流閥：共有四個，調節開門速度、關門速度、開門緩沖、關門緩沖。（3）快速排氣閥：共兩個。主氣缸兩端排氣管是通過快速排氣閥排向大氣的，它相當于一個雙向選擇閥，它的排氣口是常開的，當主氣缸通過它充氣時，其閥芯將排氣口關閉。（4）氣缸門控氣缸和解鉤氣缸

門控氣缸是開關門動作的執行元件，其中的活塞是一個對稱的帶有臺階的非等直徑的活塞，即兩側直徑為20mm,中部為40mm；其氣缸的內徑也是非等直徑的，兩端頭內徑為20mm，中間為40mm。這樣的結構可使活塞變速運動。（5）S1、S2、S3、S4行程開關S1鎖閉行程開關，主要用于檢測車門是否正確鎖閉；該行程開關用于檢測車門是否正確鎖閉，其03－04觸點用于檢測單個門的鎖閉情況，當門完全鎖閉時，03－04斷開；單節車5個車門S1的01－02及S2的13－14觸點串聯起來，用于檢測整節車單側車門是否正確鎖閉。

S1位于驅動器的中央，從車內觀察，該開關位于緊急開門手柄的后面，通過鎖鉤上的凸輪操縱。當車門鎖鉤被頂開時，凸輪旋轉使S1動作，03－04觸點接通，單個門的黃色指示燈亮，表示車門沒有鎖閉；鎖鉤回落到水平位置后，凸輪回復使S1的01－02接通，表示車門已鎖閉。如果出現車門關閉及鎖好后，指示燈仍不熄滅，需分別檢查S1及S2行程開關動作是否正常并進行調整。S1的調整方法：手動關門使用7＃小扳手，松開控制凸輪的緊固螺栓，使凸輪可以轉動，從而調節切換點。開關“S1”的支架，其高度位置亦可調整，可按需要調整切換點。調整后，擰緊凸輪的緊固螺釘，用手動關門，用手撥動鎖鉤模擬開關門時的鎖鉤動作，這時S1行程開關的切換必須正常且聲音清脆（若發現聲音不清，及時更換S1）調整結束后，將控制凸輪的緊固螺栓擰緊，并涂Loctite243防松。S2關閉行程開關S2關閉行程開關，主要用于檢測車門是否關閉到位,通過安裝在右門頁上的碰塊觸發該行程開關的動作。當車門未關閉到位時，S2的21－22觸點接通，指示燈指示車門未關閉；當關閉到位后，13-14觸點接通，21－22斷開，當S2的13－14及S1的01－02均接通后，指示燈熄滅，表示車門關閉到位并鎖好。

如果出現車門關閉及鎖好后，指示燈仍不熄滅，需分別檢查S1及S2行程開關動作是否正常。S2的調整方法：

拉下解鎖手柄，當門頁上的鎖銷中心與鎖鉤尖對齊時，S2應動作。S2的切換點可通過松開右門頁頂部的觸發塊緊固螺栓和移動其位置來實現。限位開關S2的滾輪擺臂也可以調整；擺臂與限位開關轉動軸間有嚙合齒，松開擺臂的緊固螺栓，向下拉開擺臂使之與轉動軸之間的嚙合脫離，移動擺臂直到希望位置，向上推動擺臂使其與轉動軸嚙合，擰緊緊固螺栓。S3門切除行程開關，用于檢測車門是否切除；當單個車門發生電路檢測故障時（通常是S1、S2接觸不良造成），可以通過方孔鑰匙切除該車門，S3行程開關的03－04觸點接通將該門的S1、S2行程開關旁路，S3在生產廠已經調整，如果功能檢查不正常，必須更換S3或整組緊急解鎖裝置。

圖3－13S3動作圖3－14S3不動作S3的功能檢查：關閉車門將7mm方孔轉軸旋轉90°使緊急解鎖裝置鎖定。限位開關S3必須正確接通（見圖3-13），此時車門上方的紅色指示燈亮。反時針轉動方孔轉軸90°，釋放緊急解鎖裝置，將緊急解鎖手柄置于正常位，行程開關S3不接通（見圖3-14）。S4門解鎖行程開關S4門解鎖行程開關，用來在緊急情況下通過拉下緊急解鎖手柄，實現緊急開門。S4安裝在驅動器中央的緊急開門手柄上方，由緊急開門手柄上的凸輪操縱。當緊急情況下拉下緊急解鎖手柄后，S4的01－02觸點應斷開，使中央控制閥的MV2電磁閥失電，使驅動風缸左腔的壓力空氣排往大氣，這時可以通過雙手把門頁打開。S4的調整方法：關上車門，將緊急開門手柄拉至最低處，在此位置時，該限位開關必須完全接通。如果不能保證上述情況，須按以下步驟調整：關閉車門，松掉緊固螺栓，移動限位開關S4調整其切換點，直至車門關閉，將緊急開門手柄往下拉至終端位置時，限位開關S3必須完全接通。調整結束，擰緊限位開關S4的緊固螺栓，涂Loctite243以防松。復查其功能.車門氣動控制原理（1）開門的空氣流程：

（2）關門的空氣流程：車門狀態及顯示（1）灰藍色符號：車門關閉狀態（2）黃色符號：車門打開狀態（3）黑色符號：緊急打開（4）紅色閃爍符號：故障（5）一直紅色符號：手動解鎖車門系統各部件及其調整一、懸掛及導向裝置的安裝及調整門傳動裝置的懸掛及導向元件由單個零件組成，通過螺釘固定在車輛門道上方的側梁上。支撐導軌由經陽極處理的鋁型材制造，該導軌安裝在適當的位置上以便跟其他的傳動元件相連接；而車門傳動裝置是預裝配的，先預裝了氣、管和電纜線，然后再裝在車輛上；為保證門頁的正常動作（順利開關），在大修時拆卸導軌后必須進行重新調整。調整方法：1.確定安裝導軌與外側墻之間的距離（1）將測量板垂直于整個螺釘聯接面上，調整測量板至它與車體外側間距為48mm，如圖所示；（２）用塞尺測量螺釘聯接面與測量板間的距離；（３）根據測量數值確定放置于導軌與螺釘連接面間墊片的數量；（４）放置墊片，安裝導軌。2.確定導軌長度的中心與門框中心對齊通過測量確定門框的中心，作好標記在門框上；通過測量確定導軌長度方向的中心，并作好標記在導軌上；移動導軌和它的緊固件，直到導軌的中心標記線與門框的中心標記線重合，兩標記線間的公差為0－1mm；用手擰緊導軌的緊固螺柱。3.確定導軌高度通過調整使導軌下邊與地板頂部的間距為1963mm。二、車門供風壓力調整廣州地鐵一號線車輛車門系統原風壓設定過高（5bar），導致車門故障率高，其中大部分故障表現為車門驅動風缸漏氣及卡滯，后對車門系統重新設定供風壓力為3.5bar，并對驅動風缸內部活塞進行改造，車門系統的故障率大大降低。廣州地鐵一號線車輛的車門及空調系統供風壓力由車底空氣控制屏內的T06閥控制。三、車門驅動風缸每個車門都有一個單向作用的驅動風缸，用于實現門頁的開、關動作。該風缸在一個行程末端有緩沖作用。風缸活塞桿用活塞桿托架連接在左門頁上。開門行程受安裝在導軌上的止擋的限制。在最后的組裝中才將門頁和活塞桿支架用螺釘連接起來。風缸和中央控制閥之間用尼龍管連接。車門驅動風缸內部活塞故障主要為伸縮管彎曲、開裂、折斷，若發現驅動風缸有功能故障，可以按照一定的步驟更換驅動風缸活塞。（當風缸有氣壓時不要拆卸風缸）

四、中央控制閥及開關門速度、緩沖的調整

中央控制閥裝置（見圖3-10）是控制車門動作的重要部件，在中央控制閥上集成了車門開關門速度調整、開關門緩沖調整等重要功能。它位于車門傳動裝置上，主要由以下部件組成：關門電磁閥MV2解鎖電磁閥MV3開門電磁閥MV1排氣孔/消音片關門速度節流閥開門緩沖節流閥關門緩沖節流閥開門速度節流閥氣路連接頭開、關門速度調節針閥

將針閥向“＋”方向旋轉，表示供氣量增大，開關門速度加快；反之，開關門速度減慢開、關門終端緩沖調節針閥

將針閥向“＋”方向旋轉，表示供氣量增大，開關門緩沖變小，沖擊力增大；反之，開關門緩沖變大，沖擊力減小。五、車門行程開關前面已講，此處省略。六、門頁“V”形調整由于一號線車輛車體在AW0時具有上撓度，為保證在AW3車體撓度為0時客室車門兩門頁不會相互擠壓而導致無法關閉，一般在調整車門時要保證兩門頁之間存在一個“V”形（見圖）。為實現這一目的，兩門頁上方靠近外側的懸掛滾輪安裝了偏心滾輪。調整方法：右門頁的調整在導軌的中央處（即門框中心線處）吊一鉛錘，須保證其懸垂自由轉動右門頁后端下滾輪的偏心螺柱，直到門頁上頂部與鉛垂線的距離比下底部位與鉛垂線的距離大1mm上述調整結束后，用勾形扳手擰緊門頁后端偏心滾輪的鎖緊螺母，將墊片的突出舌片壓入螺母槽內。左門頁的調整步驟與上述右門頁的調整過程類似。注意：左、右門頁的頂部應處于同一水平線（肉眼觀察）。調整完后門頁的上部間距比下部間距大2mm。經確認門頁V形符合要求后，將偏心滾輪上的圓形墊片打彎使之壓緊在門頁上七、鎖鉤間隙調整要使車門鎖閉正常，一個重要的參數就是鎖鉤與鎖銷之間的間隙。鎖鉤間隙過小將導致鎖鉤下落困難，S1行程開關檢測不到位，導致列車檢測到有車門沒有鎖閉而無法緩解制動。在檢修過程中，這一尺寸需要重點檢查，同時需要在鎖鉤與鎖銷上涂潤滑脂以保證運動靈活。鎖鉤間隙的調整方法如下：在無電狀態下，松開鋼絲繩夾，使左門頁與右門頁脫離；同時將驅動風缸活塞桿與左門頁的連接拆開，用手關上左門頁并鎖閉，用力使左門頁與關門止擋壓緊，用塞尺檢查，此時鎖鉤與左門頁鎖銷間的間隙應在1mm。調整關門止擋直至滿足要求，擰緊關門止擋的鎖緊螺母。手動關閉兩門頁，擰緊左門頁拉臂上鋼絲繩夾的鎖緊螺釘（6Nm）