北尚升輝財富大酒店（蕪湖市鳩江區齊落山路與鳳鳴湖南路交匯，前臺電話：

(0553)5799999；標準間：298元/間；含早餐）。

注：大賽期間食宿統一安排，費用自理。

1

四、疫情防控要求

1.請各市、各有關單位高度重視疫情防控要求，按照屬地要求，提前做好相關準備工作，

確保大賽安全順利。

2.請各代表隊自本通知印發之日起，對所有參賽有關人員進行體溫檢測和健康狀況監

測。按照“異常人員應檢盡檢、其他人員愿檢盡檢”的原則，對身體狀況出現異常和監測發

現身體狀況異常的人員進行核酸檢測。

3.各代表隊報到時，須簽署《安全文明參賽承諾書》（附件1）。參賽期間，所有人員需

持安康碼“綠碼”，在測溫正常且做好個人防護的前提下有序流動，進入密閉場所時需配戴

普通醫用口罩。身體狀況異常的，需進行核酸檢測并提供核酸檢測陰性證明，方可正常參賽。

五、競賽內容和方式

（一）競賽方式

1.每支參賽隊由2名學生組成，高職組參賽選手須為高等職業學校?？迫罩圃诩畬W

生（含本科院校全日制?？圃诩畬W生）。五年制高職學生報名參賽的，必須是進入高等教育

階段（四、五年級）在籍學生。凡在往屆全國職業院校技能大賽中獲一等獎的選手，不能再

參加同一項目同一組別的比賽，不得跨校組隊。指導教師須為本校專兼職教師，每隊限報2

名指導教師。每校不超過兩支參賽隊。

2.競賽項目采用具體的工作任務要求、同樣的工作條件。比賽分批次進行，參賽隊比賽

的先后順序由賽前抽簽確定。

3.參賽隊在規定時間內，以現場操作的方式，根據競賽技術文件的具體要求，利用賽場

提供的設備、工具和技術資料，在規定的時間內完成規定的工作任務，并正確填寫比賽記錄

表。

（二）競賽內容

本賽項分為4個模塊，分別為：無人機模擬操控（模塊A）、無人機飛控設計（模塊B）、

無人機飛控調試（模塊C）、Python集群編隊（模塊D），各模塊的分值均為100分，競賽時

間共計180分鐘，參賽隊伍必須在規定時間內獨立完成所有項目。

2

賽項以真實應用環境為背景，貼近實際，要求參賽選手在規定時間內采用執委會提供的

無人機模擬設備、PCB畫圖軟件，飛控開發平臺、編隊無人機套裝完成比賽；模塊A:利用無

人機仿真巡檢考培系統，在規定的時間內完成無人機模擬設備飛行科目仿真考試；模塊B:

使用PCB畫圖軟件完成無人機飛控板設計；模塊C:完成無人機組裝，基于初始飛控代碼完

成軟件調試，能夠操控無人機平穩飛行；模塊D：通過Python軟件，使編隊無人機按照指

定路線進行飛行。

模塊A：無人機模擬操控

選手需要在20分鐘內利用無人機仿真巡檢考培系統，在規定的時間完成規定的飛行科

目仿真考試，考核項目與無人機駕駛員執照實操飛行考核內容相同。

考核完成后系統進行自動評分，團隊兩人均需進行考試，取2人成績的平均分值作為本

模塊最終成績。

模塊B：無人機飛控設計

在50分鐘比賽時間內，完成對應任務后獲得相應分數，根據比賽完成時間，用時少的

隊伍獲勝。參賽選手需要在50分鐘內，基于原理圖設計部分電路，并將PCB電路圖補充完

整；PCB布線設計，使其能承載規定的電流；基于PCB圖使用絲印標出指定標識。

模塊C：無人機飛控組裝與調試飛行

在40分鐘比賽時間內，完成對應任務后獲得相應的分數，參賽選手根據賽方提供設備，

完成無人機整機組裝；使用附帶的JLINK-OB完成程序下載，調試軟件程序，使無人機能在

支撐臺架上穩定飛行；在支撐臺架上調試完成后，將設備放置至無人機飛行場進行實際飛行

懸停。

模塊D：Python集群編隊

在70分鐘時間內，利用python編程語言完成UWB編隊無人機的穿越任務飛行及圖

案編程任務。

各賽項模塊時間分配及分值權重如表1所示。

3

表1賽項模塊時間分配及分值權重

評分項目模塊名稱競賽時間分值權重

模塊A無人機模擬操控2015%

模塊B無人機飛控設計5020%

模塊C無人機飛控組裝與調試飛行4030%

模塊DPython集群編隊7035%

總計180100

六、競賽規則

1．參賽選手在規定的時間到達賽場，抽取工位號。超過規定時間十五分鐘（15min），

取消參賽資格。

2．選手在抽取的工位上就坐，賽場主持人宣布比賽開始時，才能進行相關的操作。

3．選手中途離場或未完成工作任務退出比賽，應在賽場記錄表的相關欄目填寫離場原

因和離場時間，經裁判長同意簽字和選手簽寫工位號確認后，方可離場。

4．比賽過程中選手確認元件損壞，需經現場裁判確認后，方可更換。從請求更換元件

開始到元件更換完成所用的時間，為補時時間。由更換元件的工作人員在賽場記錄表的原件

更換欄中填寫更換元件名稱、更換原因、更換用時，然后工作人員簽字、選手簽寫工位號確

認。

5．選手應遵守賽場紀律，愛護賽場設備，節約器材，保持工位整潔。有違反賽場紀律、

擾亂賽場秩序、損壞賽場設備、浪費器材、污染賽場等行為，視情節輕重，經首席評委批準，

作相應處理。

6．違反安全操作規程，經裁判指出兩次拒不改正的選手，經首席評委同意后，可取消

比賽資格。

7.選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

4

（1）違反比賽規定,提前進行操作或比賽終止仍繼續操作的,由現場評委負責記錄并酌

情扣1-5分。

（2）在競賽過程中，違反賽場紀律，由評委現場記錄參賽選手違紀情節，依據情節扣

1-5分。

（3）在完成工作任務的過程中違反操作規程或因操作不當，未造成設備損壞或影響其

他選手比賽的，扣5-10分；造成設備損壞或影響他人比賽情節嚴重的，報競賽執委會批準，

由首席評委宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。

（4）損壞賽場提供的設備，浪費材料，污染賽場環境，工具遺忘在賽場等不符合職業

規范的行為，視情節扣5-10分。

七、競賽場地與設施

（一）賽場

1.競賽場地設置競賽選手休息區和比賽區域。要求平整、明亮、通風良好，場地面積滿

足比賽要求。

2.賽場提供220V單相三線兩種電壓的交流電源，供電系統有必要的安全保護措施，提

供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。

3.競賽工位：每個競賽工位整潔并標明工位號，現場提供競賽設備。

（二）賽場設施

無人機專業教學仿真系統、F150-T401plus、室內編隊無人機F165-U

八、評分方法

（一）評分標準制訂原則

競賽評分制定嚴格遵守公平、公正的原則，始終貫徹落實大賽一貫堅持的公平、公正和

公開原則。賽項合作企業不得直接或者間接地參與賽項評分。

參與大賽賽項成績管理的組織機構包括裁判組、監督組和仲裁組等。

1.裁判組

5

裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽項的裁判與管理工作。

裁判員根據比賽工作需要分為檢錄裁判、加密裁判、現場裁判和評分裁判。

檢錄裁判負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作；加密裁判負責組織

參賽隊伍（選手）抽簽并對參賽隊伍（選手）的信息進行加密、解密；現場裁判按規定做好

賽場記錄，維護賽場紀律。

檢錄裁判、加密裁判不參與評分。

評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的技能展示、操作規范和競賽成果等按賽項評分標準

進行評定。賽項評分標準力爭客觀，各評分得分點可量化；評分過程全程可追溯。

2.監督組

監督組對裁判組的工作進行全程監督，并對競賽成績抽檢復核，并對復檢結果簽字。

3.仲裁組

仲裁組負責接受由參賽隊領隊提出的對裁判結果的申訴，組織復議并及時反饋復議結

果。

（二）評分方法

競賽評分嚴格按照公平、公正、公開、科學、規范的原則，依據參賽選手完成的情況實

施綜合評定。

1.本賽項裁判組成員預計10人以上（具體人數依據現場環境與比賽需要適當增減），其

中裁判長1名，加密裁判2名，現場裁判6名，評分裁判4名。

2.參賽隊成績由賽項裁判組統一評定。采用分步得分、錯誤不傳遞、累計總分的計分

方式?？偡窒嗤?，按以下分項得分次序排名：Python集群編隊、無人機飛控組裝與調試

飛行、無人機飛控設計，無人機模擬操控。

3.賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團體評分，不計個人成績。

4.所有模塊比賽過程中，每支參賽隊只有一次機會，只取當次成績為最終成績。

6

5.在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾亂賽場秩序等行為，裁判長

按照規定扣減相應分數。情節嚴重的取消競賽資格，競賽成績記為0分。

6.裁判長在競賽結束裁判完成評判后提交賽位號評分結果，經復核無誤，由裁判長、監

督人員和仲裁人員簽字確認后公布。

7.裁判長正式提交賽位號評分結果并復核無誤后，加密裁判在監督人員監督下對加密結

果進行逐層解密。

8.為保障成績評判的準確性，監督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進

行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不低于15%。監督組需將復檢中發現的錯誤

以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。若復核、抽檢錯誤率超過5%，

裁判組需對所有成績進行復核。

9.本賽項各參賽隊最終成績由承辦單位信息員或者記分員錄入賽務管理系統。承辦單位

信息員或者記分員對成績數據審核后，將賽務管理系統中錄入的最終成績導出打印，經賽項

裁判長及相關人員審核無誤后簽字。承辦單位信息員將裁判長確認的賽項最終成績提交至賽

務管理系統，同時將裁判長簽字的紙質打印最終成績單報送大賽執委會。

（三）評分指標

具體的評分細則由專家組成員依據競賽任務書制定，滿分為100分，各模塊工作任務的

配分如表2所示。

表2評分標準

評分項目項目配分評分內容

1.以一個中心點進行360°水平旋轉，

360°自旋飛行過程不得有偏移；

無人機模擬操控15分

2.水平“8”飛行，由選手操作無人機進

行水平“8”字完整飛行。

7

1.根據任務書要求設計電路原理圖，完成

電路原理圖和PCB電路圖繪制；

20分2.PCB布線設計，使其能承載規定的電

無人機飛控設計

流；

3.PCB絲印標識詳細且清楚，包含任務書

所規定的標識。

1.按任務書要求，完成無人機系統組裝；

2.調試并下載軟件程序，無人機在支撐

無人機飛控組裝與調試飛行30分臺架上能穩定飛行；

3.將設備放置至無人機飛行場進行實際

飛行懸停。

1.使用python編程使無人機按照比賽場

地規定的路徑進行穿越；

Python集群編隊35分

2.無人機集群編隊按任務要求組成規定

圖形。

（四）選手名次排列

按競賽成績從高到低排列參賽選手的名次。當競賽成績相同時，完成工作任務所用時間

少的名次在前；當競賽成績和完成工作任務用時相同時，名次并列。

九、獎項設置

本次省賽設一、二、三等獎，獲獎比例為10%、20%、30%，本次比賽按成績排序上報安

徽省教育廳，由安徽省教育廳公布省賽結果，頒發證書。

十、技術規范

（一）賽項涉及專業教育教學要求

1.無人機模擬操控。

8

2.無人機行業相關技術規范。

3.嵌入式應用程序編寫能力、傳感器應用能力。

4.無人機實際操控能力。

5.焊接、裝配、調試應用能力。

6.電子測量技術與儀器應用能力。

7.電子電路設計與工藝應用能力。

8.Python編寫能力。

9.自動控制技術應用能力。

10.無人機飛控代碼編寫及測試能力。

11.計算機通信應用能力。

12.無人機路徑運算能力。

（二）國際相關標準，國家相關標準和行業相關標準

本賽項遵循以下國際相關標準，國家相關標準和行業相關標準：

中國強制性產品認證(3C)

ISO9001:2015質量管理體系

GJB2347-1995《無人機通用規范》

GJB3060-1997《無人機電氣系統通用規范》

GJB5434-2005《無人機系統飛行試驗通用要求》

GJB5435-2005《無人機強度和剛度規范》

GB/T9813.1-2016《微型計算機通用規范》

GB4943.1-2011《信息技術設備包括電氣設備的安全》

十一、申訴與仲裁

（一）申訴

9

1.參賽隊對不符合競賽規定的設備、軟件、工具和材料備件，有失公正的檢測、評判、

獎勵，以及對工作人員的違規行為等，均可提出申訴。

2.參賽隊申訴均須由領隊按照規定時限以書面形式向仲裁工作組提出。仲裁工作組負責

受理選手申訴，并將處理意見盡快通知參賽隊領隊或當事人。

3.申訴時效：申訴應在比賽結束后2小時內書面提出，超過時效將不予受理申訴。

（二）仲裁

1.組委會下設仲裁工作組，負責受理大賽中出現的所有申訴并進行仲裁，以保證競賽的

順利進行和競賽結果公平、公正。

2.仲裁工作組收到申訴后2小時內予以書面回復，仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽

選手不得因申訴或對處理意見不服而停止比賽，否則按棄權處理。

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2021年安徽省職業院校技能大賽

“無人機技術應用”項目技術規范

一、競賽要求

1．公平競賽，杜絕舞弊，遵守賽場紀律；

2．遵守操作規程，安全、文明參賽；

3．冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；

4．著裝規范整潔，愛護設備，保持競賽環境清潔有序

二、賽場環境

1.競賽場地設置競賽選手休息區和比賽區域。要求平整、明亮、通風良好，場地面積

滿足比賽要求。

2.賽場提供220V單相三線兩種電壓的交流電源，供電系統有必要的安全保護措施，

提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。

3.競賽工位：每個競賽工位整潔并標明工位號，現場提供競賽平臺設備1套。

三、競賽平臺設備及配置簡介

（一）賽場提供的競賽平臺設備

本賽項使用北京中科浩電有限公司提供設備：無人機專業教學仿真系統V102,創課無人

機平臺F150-T401plus、室內編隊無人機F165-U。

模塊A：無人機模擬操控

1.硬件平臺

分類最低配置推薦配置

CPUi5-2.6GHzI7-3.2GHz

顯卡NVIDIAGeForceGTX750TINVIDIAGeForceGTX1660

內存8G16G

11

顯存2G4G

操作系統win7win10

2.軟件平臺

名稱型號參數備注

無人機專業教學仿V1021.后臺管理系統

真系統2.無人機考證培訓系統

模塊B：無人機飛控設計

1.硬件平臺

分類最低配置推薦配置

CPUi5-2.6GHzI7-3.2GHz

顯卡NVIDIAGeForceGTX750TINVIDIAGeForceGTX1660

內存8G16G

顯存2G4G

操作系統win7win10

2.軟件平臺

名稱型號

PCB繪圖軟件Altiumdesigner

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模塊C：無人機飛控組裝與調試飛行

1.硬件平臺

名稱型號參數備注

F150-T4011.飛控核心：

創課無

plusSTM32C8T6,Cortex-M3

內核，72Mhz主頻

人機平

2.通信方式：NRF24L01

臺模塊，2.4GHz

3.傳感器：姿態傳感器

MPU6050，氣壓計

SPL06

4.飛機電池：

3.7V/380mAH航模鋰

電池，充電30分鐘飛行

約5分鐘（無負載）

5.電機：720空心杯電

機，35000rpm，額定電

流1.1A

6.飛行模擬器：鳳凰模

擬器，接口簡單，安裝

方便

7.調試支架尺寸：

長*寬*高

360*220*280(mm)，由

底座和支架組裝而成

模塊D：Python集群編隊

1.硬件平臺

名稱型號參數備注

1.飛行器

室內編隊集

F165-U（1）重量（包含電池和保護

罩）：190g

群無人機

（2）最大下降速度：2.5m/s

（表演飛行為1m/s)

（3）最大上升速度：2.5m/s

（表演飛行為1m/s)

（4）最大水平速度：5m/s（表

演飛行為2m/s)

（5）最大飛行定位高度：10m

13

（6)續航時間：12min

（7)工作溫度：-10℃～+40℃

（8)定位模式：UWB基站定

位

（9)最大旋轉角速度：俯仰

軸：180°/秒，航向軸：30°/秒

（10)懸浮精度：垂直:±0.3m

（室內）水平:±0.3m（室內）

（11)抗風等級：3級風

（3.4～5.4m/s）

（12)軸距：165mm

（13)尺寸：

208.67mm*208.67mm*93.92mm

（14)螺旋槳規格：75mm

（15)電機規格：1104

（5500KV）

2.中繼器

連接方式：Type-C接口與

控制終端直連

3.基站

（1)供電電壓：DC5V

（2)最大傳輸距離：30米

（3)可使用基站或者wifi與

PC端、移動端連接

4.APP

手機APP：iOSS8.0以上以

及安卓4.1.2以上

5.電池

電池容量：1500mAh

6.適配器

（1)輸入電壓：AC100-240V

（2)輸出電壓：DC12V

（3)輸出電流：2.5A

7.充電座

（1)輸入電壓：DC12V

（2)輸出電壓：9V

（3)充電電流：2A

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2.軟件平臺

名稱型號參數備注

室內編隊1.飛行控制軟件為綠色版，無

集群無人F165-U需做任何安裝，雙擊即可使

機軟件用，支持升級和迭代；

2.可通過WIFI、中繼器連接基

站；

3.飛行控制軟件支持一鍵快速

與基站連接；

4.飛行控制軟件支持接收

blend文件，能讀取blend動畫

信息并且能自動生成python

動畫路徑文件，提供給仿真環

境和實際飛行使用；

5.飛行控制軟件支持設置無人

機航向角位置；

6.飛行控制軟件支持讀取全部

無人機狀態；

7.飛行控制軟件支持控制編隊

飛機進行仿真測試、實際飛行

自動配置、基站標定、定樁、

生成舞步、授時、授權、起飛、

降落、更新狀態等功能；

8.飛行控制軟件可實時查看無

人機的當前舞步、電池狀態、

YAW軸設置、起飛允許、時

間同步、安全距離等信息。

15

2021年安徽省職業院校技能大賽

“無人機技術應用”項目競賽須知

一、參賽隊須知

1．參賽隊名稱：統一使用院校名稱作為參賽隊名稱。

2．參賽隊組成：每支參賽隊由2名高等職業學校?？迫罩圃诩畬W生（含本科院校全

日制?？圃诩畬W生）組成，其中如果是五年制高職學生報名參賽的，必須是進入高等教育階

段（四、五年級）在籍學生。每個參賽隊包含隊長1名，可配指導教師1～2名，領隊1名。

每校不超過兩支參賽隊。

3．參賽選手在報名確認后，原則上不再更換。如在籌備過程中，選手因故不能參賽，

所在院校應向大賽組委會申請調換，經大賽組委會同意后方可調換。競賽開始后，參賽隊不

得更換參賽選手。

4.組委會統一安排各參賽隊在比賽前一天進入賽場熟悉環境和設施情況。參賽隊按照

大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動。

5．參賽隊員統一著裝，須符合安全生產及競賽要求，自覺遵守賽場紀律，服從裁判、

聽從指揮、文明競賽。

6．每支參賽隊所需自帶器件及工具請查看《技術規范》。

7.所有參賽選手在比賽期間必須由各參賽院校為參賽選手購買意外傷害保險，報到時查

驗原件或復印件，如未購買的參賽選手禁止參賽。

二、指導教師須知

1.指導教師務必帶好有效身份證件，在活動過程中佩戴指導教師證參加競賽相關活動。

2.指導教師應按大賽組委會要求準時參加賽前會議，并傳達會議精神。

3.指導教師妥善管理本隊人員的日常生活及安全，遵守并執行大賽組委會的各項規定和

安排。

4.指導教師負責本參賽隊的參賽組織和相關聯絡。

5.在比賽期間要嚴格遵守比賽規則，不得私自接觸裁判人員。

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6.團結、友愛、互助協作，樹立良好的賽風，確保大賽順利進行。

7.如對競賽成績有意見，由領隊和指導教師負責以書面形式向大賽仲裁委員會反映。

三、競賽選手須知

1．參賽選手應嚴格遵守賽場規章、操作規程和工藝準則，保證人身及設備安全，接受

裁判員的監督和警示，文明競賽。因操作失誤，造成如電機、變頻器或PLC等重要設備損壞，

裁判有權終止比賽。

2．參賽選手憑參賽證入場，在賽場內操作期間要始終佩帶參賽證以備檢查，所穿服裝

不得帶有標志其所在學校的文字和圖形，并穿自備的電工絕緣鞋。

3.比賽期間不準攜帶任何通訊工具、移動存儲器、照相器材等與競賽無關的用品，否則

取消該隊參賽資格。

4．各參賽隊應在競賽開始前規定時間內進入賽場熟悉環境。入場后，賽場工作人員與

參賽選手共同確認操作條件及設備狀況，參賽隊員必須檢查確認大賽賽項組委會提供的儀器

設備。

5.入場后，競賽選手與賽場工作人員共同確認設備狀況，選手必須確認材料等，開賽信

號發出前不能啟動設備