5.1帶信號(hào)燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)

控制FX5UPLC的編程軟元件類型軟元件進(jìn)制最大點(diǎn)數(shù)用戶軟元件點(diǎn)數(shù)輸入繼電器

（X）81024點(diǎn)分配到I/O的X、Y的合計(jì)為最大256點(diǎn)/384點(diǎn)輸出繼電器

（Y）81024點(diǎn)內(nèi)部繼電器

（M）1032768點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）鎖存繼電器

（L）1032768點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）鏈接繼電器

（B）1632768點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）報(bào)警器

（F）1032768點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）特殊鏈接繼電器

（SB）1632768點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）步進(jìn)繼電器（S）104096點(diǎn)（固定）定時(shí)器類定時(shí)器（T）101024點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）累積定時(shí)器類累積定時(shí)器（ST）101024點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）計(jì)數(shù)器類計(jì)數(shù)器（C）101024點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）長計(jì)數(shù)器（LC）101024點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）數(shù)據(jù)寄存器（D）108000點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）鏈接寄存器（W）1632768點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）特殊鏈接寄存器（SW）1632768點(diǎn)（可通過參數(shù)更改）系統(tǒng)軟元件點(diǎn)數(shù)特殊內(nèi)部繼電器

（SM）101000點(diǎn)（固定）特殊寄存器（SD）101200點(diǎn)（固定）1.編程軟元件及其點(diǎn)數(shù)FX5UPLC的編程軟元件“進(jìn)制”指軟元件地址編號(hào)采用的進(jìn)位計(jì)數(shù)制。輸入繼電器（X）采用8進(jìn)制進(jìn)行地址編號(hào)，如X0~X22指X0~X7、X10~X17、X20~X22共19個(gè)點(diǎn)。內(nèi)部繼電器（M）采用10進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，如M0~M22是連續(xù)的10進(jìn)制數(shù)編號(hào)，共23個(gè)點(diǎn)。鏈接繼電器（B）采用16進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，如B0~B22是連續(xù)的16進(jìn)制數(shù)編號(hào)，指B0~B9、B0A~B0F、B10~B19、B1A~B1F、B20~B22共35個(gè)點(diǎn)。“可通過參數(shù)更改”是指在CPU內(nèi)置存儲(chǔ)器的容量范圍內(nèi)，可通過參數(shù)更改其點(diǎn)數(shù)。1.編程軟元件及其點(diǎn)數(shù)FX5U的步進(jìn)指令2.FX5UPLC的特殊繼電器（SM）編號(hào)功能描述SM400SM8000程序運(yùn)行時(shí)始終為ONSM401SM8001程序運(yùn)行時(shí)始終為OFFSM402SM8002只在程序運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期為ONSM0SM8004自診斷出錯(cuò)為ONSM52SM8005電池電壓過低時(shí)為ONSM409SM801110ms時(shí)鐘脈沖SM410SM8012100ms時(shí)鐘脈沖SM412SM80131s時(shí)鐘脈沖SM413—2s時(shí)鐘脈沖—SM80141min時(shí)鐘脈沖—SM8020零標(biāo)志位

加減運(yùn)算結(jié)果為零時(shí)為ONSM700SM8022進(jìn)位標(biāo)志位

加運(yùn)算有進(jìn)位或運(yùn)算溢出時(shí)為ONFX5UPLC的編程軟元件10進(jìn)制常數(shù)用K表示，如前面編程時(shí)用到的K100表示10進(jìn)制數(shù)100；16進(jìn)制常數(shù)用H表示，如10進(jìn)制數(shù)100用16進(jìn)制表示為H64；在程序中實(shí)數(shù)用E來表示，如E3.14。3.常數(shù)（K/H/E）FX5UPLC的編程軟元件4.16/32位寄存器有些寄存器本身是16位寄存器，如數(shù)據(jù)寄存器（D）、鏈接寄存器（W）、變址寄存器（Z）、定時(shí)器（T）（當(dāng)前值）、計(jì)數(shù)器（C）（當(dāng)前值）等。有些寄存器本身是32位寄存器，如長計(jì)數(shù)器（LC）（當(dāng)前值）、超長變址寄存器（LZ）等。如果編程時(shí)在32位的操作指令中用到了16位的寄存器，則會(huì)將連號(hào)的軟元件成對(duì)組合成32位的數(shù)據(jù)寄存器。FX5UPLC的編程軟元件5.位軟元件的16/32位數(shù)據(jù)處理對(duì)位軟元件X、Y、M、S等，通過進(jìn)行位數(shù)指定，可以作為16/32位數(shù)據(jù)處理。形式如KnX0，其中n的取值范圍是1~8，如K8X0指從X37開始的32位，K6X10則指從X10開始的24位。表5-3為KnY0的全部組合及其適用的指令范圍，同樣適用于X、Y、M、S等。適用指令范圍KnY0包含的位元件（最高位~最低位）位元件個(gè)數(shù)n取值1~8適用32位指令n取值1~4適用16位指令K1Y0Y3~Y04K2Y0Y7~Y08K3Y0Y13~Y012K4Y0Y17~Y016n取值5~8適用32位指令K5Y0Y23~Y020K6Y0Y27~Y024K7Y0Y33~Y028K8Y0Y37~Y032數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令的說明：（1）帶字母P指脈沖執(zhí)行型，即接通一次時(shí)只執(zhí)行一次，不帶P指連續(xù)執(zhí)行型，即輸入端接通會(huì)一直執(zhí)行傳送功能。（2）MOV指令是16位數(shù)據(jù)傳送，DMOV指令是32位數(shù)據(jù)傳送。（2）圖中的DMOVP指令，用到了數(shù)據(jù)寄存器D0，D0本身是16位的數(shù)據(jù)寄存器，在用到32位數(shù)據(jù)傳送指令中時(shí)，則將D0、D1成對(duì)組合為32位的數(shù)據(jù)寄存器，即圖5-1的目標(biāo)操作數(shù)是D0、D1，其中D0中是低16位，D1中是高16位。（3）S是源操作數(shù)，d是目標(biāo)操作數(shù)，常數(shù)K、H只能是源操作數(shù)。（4）DMOVP帶字母“P”是脈沖傳送，當(dāng)X0從OFF→ON時(shí)，將源操作數(shù)從X0開始的24位傳送到D0（包含D1）中去，K6X0只有24位，不足32位，高位為0。數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用舉例說明數(shù)據(jù)傳送指令（5）圖中所示數(shù)據(jù)傳送指令的應(yīng)用，其功能是當(dāng)X10為ON時(shí)，將X3~X0四個(gè)位元件的值送到D0的低4位，D0的其余12位補(bǔ)0，圖中b0、b1、b2等指數(shù)據(jù)寄存器的各個(gè)位。數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用舉例說明數(shù)據(jù)傳送指令控制要求帶指示燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)控制電路與程序帶指示燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)接成Y形降壓啟動(dòng)并定時(shí)10s，在Y形啟動(dòng)時(shí)，指示燈亮；定時(shí)時(shí)間到自動(dòng)轉(zhuǎn)成Δ形運(yùn)行，指示燈熄滅；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止；發(fā)生過載短路故障使熱繼電器常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止；指示燈亮同時(shí)用于故障指示，處理完故障后熱繼電器復(fù)原，指示燈滅。1.輸入/輸出端口分配見表帶指示燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)控制電路與程序輸

入

端

口輸

出

端

口輸入器件輸入繼電器作用輸出器件輸出繼電器控制對(duì)象熱繼電器常閉觸點(diǎn)FRX0過載保護(hù)KM1Y0電源常閉按鈕SB1X1停止KM2Y1Y形啟動(dòng)常開按鈕SB2X2啟動(dòng)KM3Y2Δ形運(yùn)行

YDY3啟動(dòng)過程與故障指示燈2.控制電路接線圖帶指示燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)控制電路與程序3.PLC控制程序帶指示燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)控制電路與程序按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，X2為ON，這時(shí)給K1Y0傳送K11，使Y3、Y1和Y0為ON，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)并且指示燈亮；定時(shí)時(shí)間到給K1Y0傳送K5，使Y2和Y0為ON，電動(dòng)機(jī)Δ形啟動(dòng)；按下停止按鈕SB1，X1為OFF，需要給K1Y0傳送K0，電動(dòng)機(jī)停止；發(fā)生故障使熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，需要給K1Y0傳送K8，指示燈亮用于故障指示；處理完故障，系統(tǒng)重啟動(dòng)后正常運(yùn)行。3.PLC控制程序帶指示燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)控制電路與程序程序工作原理：X2為ON時(shí)傳送K11到K1Y0，Y0為ON時(shí)啟動(dòng)10s定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到傳送K5到K1Y0；X1為OFF時(shí)傳送0到K1Y0；X0為OFF時(shí)傳送8到K1Y0。1.用GX-Works軟件輸入梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。3.進(jìn)行電氣接線。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。5.按下啟動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM1、KM2通電吸合，指示燈亮，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)。6.Y形啟動(dòng)10s，KM2斷開，KM1和KM3通電吸合，指示燈滅，電動(dòng)機(jī)Δ形運(yùn)行。7.按下熱繼電器FR試驗(yàn)按鈕，模擬電動(dòng)機(jī)故障，指示燈亮，交流接觸器釋放，電機(jī)停止。8.重復(fù)啟動(dòng)過程后，按下停止按鈕，交流接觸器釋放，電動(dòng)機(jī)停止。9.將MOVP指令改成MOV指令，用輸入繼電器的上升沿或下降沿指令編寫PLC程序并實(shí)操運(yùn)行。帶指示燈的Y-Δ降壓啟動(dòng)控制電路與程序操作步驟5.2比較指令與十字路口交通信號(hào)燈控制江蘇建院FX5UPLC的比較運(yùn)算指令（1）表5-6中，“□”為數(shù)據(jù)比較符號(hào)等于=、不等于<>、大于>、小于<、小于等于<=、大于等于>=。指令帶“_U”指無符號(hào)數(shù)，不帶“_U”指有符號(hào)數(shù)，有符號(hào)數(shù)其最高位是表示正負(fù)，0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)。1.單觸點(diǎn)比較運(yùn)算指令（2）單觸點(diǎn)比較運(yùn)算指令應(yīng)用舉例程序步0~6中用到的是取16位數(shù)據(jù)比較比較運(yùn)算常開觸點(diǎn)，其功能是當(dāng)計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值等于200時(shí)，該比較常開觸點(diǎn)接通，從而使Y0接通為ON。程序步7~15中用到的是串聯(lián)16位數(shù)據(jù)比較運(yùn)算常開觸點(diǎn)，其功能是當(dāng)X1為ON，并且數(shù)據(jù)寄存器D200的值大于-30時(shí)，使Y2接通為ON。程序步16~25中用到的是并聯(lián)32位數(shù)據(jù)比較運(yùn)算常開觸點(diǎn)，其功能是當(dāng)X2為ON，或者678493大于長計(jì)數(shù)器LC20的當(dāng)前值時(shí)，使Y3接通為ON。1.單觸點(diǎn)比較運(yùn)算指令FX5UPLC的比較運(yùn)算指令（2）表中的梯形圖符號(hào)中的（d）為指定的位軟元件，如M0、Y7。當(dāng)X0為ON時(shí)對(duì)（S1）、（S2）中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較：（S1）>（S2）時(shí)，（d）為ON（S1）=（S2）時(shí)，（d）+1為ON（S1）<（S2）時(shí)，（d）+2為ON。2.多觸點(diǎn)輸出的比較運(yùn)算指令FX5UPLC的比較運(yùn)算指令（3）多觸點(diǎn)輸出的比較運(yùn)算指令應(yīng)用舉例，程序步0~6，程序運(yùn)行的第1個(gè)掃描周期，將120送到數(shù)據(jù)寄存器D0中。程序步0~6中用到的是脈沖執(zhí)行型多觸點(diǎn)輸出的比較運(yùn)算指令，在X0的上升沿，比較K100和D0里的數(shù)據(jù)（120），當(dāng)K100>D0（120）時(shí)，M0為ON，當(dāng)K100=D0（120）時(shí)，M1為ON，當(dāng)K100<D0（120）時(shí)，M2為ON。很明顯結(jié)果是K100<D0（120），M2為ON。則在程序步21~24，M2為ON接通Y0為ON。FX5UPLC的比較運(yùn)算指令2.多觸點(diǎn)輸出的比較運(yùn)算指令控制要求十字路口交通信號(hào)燈控制按下啟動(dòng)按鈕，開始自動(dòng)運(yùn)行。首先南北紅燈亮并維持25s，同時(shí)，東西綠燈也亮并維持20s后，東西綠燈閃爍3s后熄滅，然后東西黃燈亮2s后熄滅。接著東西紅燈亮并維持30s，同時(shí)南北綠燈也亮并維持25s后，南北綠燈閃爍3s后熄滅，然后南北黃燈亮2s后熄滅。接著又南北紅燈亮，東西綠燈亮，如此循環(huán)。按下停止按鈕，信號(hào)燈熄滅，停止運(yùn)行。1.輸入/輸出端口分配見表十字路口交通信號(hào)燈控制輸

入

端

口輸

出

端

口輸入器件輸入繼電器作用輸出繼電器控制對(duì)象常開按鈕SB1X0啟動(dòng)Y0南北紅燈常開按鈕SB2X1停止Y1東西綠燈

Y2東西黃燈

Y3東西紅燈

Y4南北綠燈

Y5南北黃燈3.PLC控制程序程序工作原理：按下啟動(dòng)按鈕SB1，對(duì)M0置位，按下停止按鈕SB2對(duì)M0復(fù)位，用M0標(biāo)志信號(hào)燈系統(tǒng)工作狀態(tài)。程序步8~16，用M0啟動(dòng)定時(shí)器T0的55s為周期的循環(huán)定時(shí)。程序步17~28，1個(gè)55s周期的前25s南北紅燈亮；程序步17~28，1個(gè)55s周期的前20s東西綠燈亮，21~23s東西綠燈閃爍；程序步54~65，24~25s東西黃燈亮；后面的程序用于控制東西紅燈和南北綠燈，與前面原理相同。十字路口交通信號(hào)燈控制1.用GX-Works軟件輸入十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。3.PLC輸入端子接2個(gè)常開按鈕用于啟動(dòng)和停止，輸出部分接幾個(gè)信號(hào)燈。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。5.按下啟動(dòng)按鈕SB1，系統(tǒng)信號(hào)燈循環(huán)正確點(diǎn)亮。6.按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)信號(hào)燈系統(tǒng)停止工作。7.將圖5-8所示的程序中定時(shí)器T0改成計(jì)數(shù)器，對(duì)SM412的1秒時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，編制PLC程序，重復(fù)前面的操作。操作步驟十字路口交通信號(hào)燈控制5.3算術(shù)運(yùn)算指令與停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)控制江蘇建院FX5U的算術(shù)運(yùn)算指令帶“P”指脈沖執(zhí)行型，不帶“P”指連續(xù)執(zhí)行型；帶“_U”指無符號(hào)數(shù)，不帶“_U”指有符號(hào)數(shù)。（2）(s)、(s1)和(s2)可以是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的寄存器，也可以是常數(shù)，常數(shù)必須是10進(jìn)制數(shù)（K）和16進(jìn)制數(shù)（H）；(d)必須是16/32位寄存器。1.加減運(yùn)算指令FX5U的算術(shù)運(yùn)算指令左圖傳MOVP是脈沖執(zhí)行型，在X1從OFF→ON時(shí)，將50送給D10；SUB指令，在每一個(gè)掃描周期，對(duì)D10減10再送到D10，如圖D10中數(shù)變成了-22000；程序中的ADD指令則將-22000加上10送到D30中去，則D30中的數(shù)是21990。可圖用到了脈沖執(zhí)行型指令。MOVP在X1從OFF→ON時(shí)將50送給D10；程序中的SUBP指令在X1從OFF→ON時(shí)，對(duì)D10減10再送到D10，則D10中數(shù)為40；程序中的ADDP指令則將D10里的數(shù)（40）加上10送到D30中去，則D30中的數(shù)是50。1.加減運(yùn)算指令乘除運(yùn)算指令FX5U的算術(shù)運(yùn)算指令（1）對(duì)于16位乘法運(yùn)算，(s1)和(s2)可以是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的16位寄存器，也可以是常數(shù)，(d)應(yīng)該用16位寄存器。由于2個(gè)16位二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果很容易超出16位，所以運(yùn)算結(jié)果送到(d)和(d)+1中，(d)中存放低16位，(d)+1中存放高16位。乘除運(yùn)算指令FX5U的算術(shù)運(yùn)算指令對(duì)于16位除法運(yùn)算，(s1)、(s2)和(d)的要求與乘法相同。對(duì)除法的運(yùn)算結(jié)果，(d)中存放商，(d)+1中存放余數(shù)。乘除運(yùn)算指令FX5U的算術(shù)運(yùn)算指令當(dāng)X1為ON時(shí)，進(jìn)行除法運(yùn)算；(s1)在這里用到的D0包含（D1，D0）兩個(gè)16位的數(shù)據(jù)寄存器，對(duì)于D2也同樣；運(yùn)算結(jié)果（D4，D5）存放商，（D6，D7）存放余數(shù)。乘除運(yùn)算指令FX5U的算術(shù)運(yùn)算指令舉例說明：D10內(nèi)的數(shù)據(jù)是600，D11是400，兩數(shù)乘積是240000，超出了D12的16位二進(jìn)制數(shù)的存儲(chǔ)范圍，乘法結(jié)果送到D12中，實(shí)際是D12和D13組合為32位寄存器存放乘法結(jié)果240000。要想在D14中再得到600，必須用到DDIV（32位）指令，如果用DIV（16位）指令，則參與運(yùn)算的存儲(chǔ)器只有數(shù)據(jù)寄存器D12本身，就不能得到正確的結(jié)果了。是通過軟元件/緩沖存儲(chǔ)器指監(jiān)視顯示的D10到D14的數(shù)據(jù)，D10是600，D11是400，D12是由于最高位是1，所以是-22144，它與D13合一起才是240000，選擇32位數(shù)據(jù)才能正確顯示。FX5U遞增/遞減指令帶“P”指脈沖執(zhí)行型，不帶“P”指連續(xù)執(zhí)行型；如果使用連續(xù)執(zhí)行式遞增/遞減指令，則會(huì)在程序運(yùn)行的每一個(gè)掃描周期都將進(jìn)行加法運(yùn)算。有一汽車停車場，最大容量能夠停放200輛車；用出/入紅處傳感器檢測車輛進(jìn)出停車場，每進(jìn)一輛車停車場空車位數(shù)減1，每出一輛車空車位數(shù)加1；采用2個(gè)信號(hào)燈來顯示停車場是否有空車位，有空車位時(shí)綠燈亮，車輛已滿沒有空車位時(shí)紅燈亮；當(dāng)空車位數(shù)在5個(gè)以下時(shí)，綠燈閃爍，提醒進(jìn)場車輛即將滿場。

控制要求停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)輸入端出/入場紅外傳感器分別接輸入端口X0和X1；為了校正可能有出現(xiàn)的空車位計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，兩個(gè)傳感器分別并聯(lián)常開按鈕；輸出端口Y0和Y1分別接綠燈和紅燈，用于指示。1.輸入/輸出端口分配表停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)1.電氣線路圖停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)程序步0~5，程序開始，將空車位數(shù)傳送到D0；程序步6~15，每進(jìn)一輛車，對(duì)D0減1，每出一輛車，對(duì)D0加1；程序步16~32，空車位數(shù)大于5時(shí)綠燈常亮，空車位數(shù)在1到5時(shí)綠燈閃爍，最后沒有空車位時(shí)紅燈亮。停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)PLC程序1.用GX-Works軟件輸入停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，在程序仿真和實(shí)操運(yùn)行時(shí)，注意將車位數(shù)減小，以方便調(diào)試。3.PLC輸入端子接2個(gè)常開按鈕用于模擬車輛出/入停車場，輸出部分接2個(gè)信號(hào)燈。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU，實(shí)操運(yùn)行停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)PLC控制系統(tǒng)。5.對(duì)停車場的車輛計(jì)數(shù)，車輛數(shù)在0~195時(shí)綠燈亮，在195~199時(shí)綠燈閃爍，等于200時(shí)紅燈亮。根據(jù)這樣的控制要求，編寫PLC程序，重復(fù)前面步驟進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。操作步驟停車場車位自動(dòng)計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)5.4程序流程控制指令與冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制江蘇建院FX5U程序流程控制指令跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用說明。（1）跳轉(zhuǎn)指令CJ只能跳轉(zhuǎn)到同一程序文件內(nèi)的指針編號(hào)。GOEND直接跳轉(zhuǎn)到FEND或END指令。（2）跳轉(zhuǎn)至跳轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的指針編號(hào)時(shí)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)目標(biāo)指針編號(hào)以后的程序。（3）標(biāo)號(hào)放置在程序梯形圖的左母線的左邊。一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次。CJ是連續(xù)執(zhí)行型，CJP是脈沖執(zhí)行型。1.跳轉(zhuǎn)指令FX5U程序流程控制指令（1）跳轉(zhuǎn)指令CJ只能跳轉(zhuǎn)到同一程序文件內(nèi)的指針編號(hào)。GOEND直接跳轉(zhuǎn)到FEND或END指令。（2）跳轉(zhuǎn)運(yùn)行中跳轉(zhuǎn)至跳轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的指針編號(hào)時(shí)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)目標(biāo)指針編號(hào)以后的程序。（3）標(biāo)號(hào)放置在程序梯形圖的左母線的左邊。一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次。CJ是連續(xù)執(zhí)行型，CJP是脈沖執(zhí)行型。（4）應(yīng)用舉例當(dāng)X2為ON時(shí)，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為P19的位置執(zhí)行其后面的程序。這時(shí)跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)P19之間的程序段將不執(zhí)行。1.跳轉(zhuǎn)指令FX5U程序流程控制指令在一個(gè)程序文件中，遇到FEND指令，表示主程序到此結(jié)束，其后面是子程序或中斷程序等。2.主程序結(jié)束指令FX5U程序流程控制指令（1）在輸入為ON時(shí)，執(zhí)行CALL指令，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽（Pn）位置，接著執(zhí)行標(biāo)簽Pn的子程序，執(zhí)行到RET（SRET），返回至CALL指令的下一步。（2）CALL（P）指令，在調(diào)用子程序時(shí)置為ON的軟元件，在調(diào)用結(jié)束后會(huì)保持，如果對(duì)定時(shí)器及計(jì)數(shù)器執(zhí)行RST指令，定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的復(fù)位狀態(tài)也將保持。（3）對(duì)于XCALL指令，在調(diào)用子程序時(shí)置為ON的軟元件，會(huì)進(jìn)行非執(zhí)行處理。非執(zhí)行處理的意思是如果子程序中是SET指令，則會(huì)保持，OUT指令的軟元件則不保持。（4）子程序允許多重多層嵌套，子程序內(nèi)的CALL指令最多允許使用4次，整體而言最多允許16層嵌套。子程序調(diào)用和調(diào)用返回指令FX5U程序流程控制指令子程序調(diào)用指令CALLP應(yīng)用舉例在X0未接通時(shí)不調(diào)用子程序，C0對(duì)X1的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如左圖中計(jì)數(shù)值為3；在X0從OFF→ON，進(jìn)行子程序調(diào)用，在子程序中，對(duì)C0進(jìn)行復(fù)位并接通Y0為ON，子程序執(zhí)行完后返回主程序。子程序執(zhí)行完后C0的RST和Y0的ON狀態(tài)會(huì)保持如右圖，所以在主程序中C0不能再對(duì)X1的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)了。子程序調(diào)用和調(diào)用返回指令FX5U程序流程控制指令子程序調(diào)用指令XCALLP應(yīng)用舉例如左圖，在X0為ON時(shí)，調(diào)用子程序，即復(fù)位C0，Y0接通為ON。X0從ON→OFF時(shí)返回主程序，對(duì)子程序進(jìn)行非執(zhí)行處理，即Y0變?yōu)镺FF，C0不再復(fù)位。回到主程序C0正常對(duì)X1的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如右圖。子程序調(diào)用和調(diào)用返回指令某生產(chǎn)系統(tǒng)，主電機(jī)運(yùn)行時(shí)，風(fēng)機(jī)運(yùn)行對(duì)主電機(jī)散熱；如果主電機(jī)運(yùn)行時(shí)間不超過10min，主電機(jī)停止時(shí)，風(fēng)機(jī)立即停止；如果主電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過10min，則主電機(jī)停止時(shí)，風(fēng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行2min對(duì)主電機(jī)散熱然后停止。主電機(jī)用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，發(fā)生故障時(shí)熱繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，與按下停止按鈕控制相同。同時(shí)起動(dòng)主電機(jī)與風(fēng)機(jī)

控制要求冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)1.輸入/輸出端口分配表冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)2.電氣線路圖冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)工作原理：程序步0~5，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)同時(shí)啟動(dòng)主電機(jī)與風(fēng)機(jī)。程序步6~11，按下停止按鈕或主電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，停止主電機(jī)。程序步12~18，SM8014是分鐘脈沖，當(dāng)主電機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過INCP指令對(duì)分鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，即每過分鐘加1，并將計(jì)數(shù)值存到數(shù)據(jù)寄存器D0中。冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)3.PLC程序工作原理：程序步19~27，當(dāng)主電機(jī)停止且主電機(jī)運(yùn)行時(shí)間不超過10min時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為P1程序段；反之不跳轉(zhuǎn)，順序執(zhí)行；P1段是程序步45~53，此段程序在主程序外，用于直接停止風(fēng)機(jī)且將D0清0。程序步28~44，主電機(jī)停止時(shí)運(yùn)行時(shí)間不超過10min不成立（即超過了10min），順序執(zhí)行到此段程序，用T1延時(shí)2min，再停風(fēng)機(jī)和對(duì)D0清0。冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)3.PLC程序1.輸入冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。注意在程序仿真和實(shí)操運(yùn)行時(shí)，可以將分脈沖改成秒脈沖，并減小T1的延時(shí)時(shí)間，以方便調(diào)試。3.進(jìn)行電氣接線。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU，實(shí)操運(yùn)行冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止PLC控制系統(tǒng)。按下啟動(dòng)按鈕，2個(gè)接觸器都吸合。未到10秒（為了方便調(diào)試）時(shí)，按下停止按鈕，2個(gè)接觸器立即釋放。再次按下啟動(dòng)按鈕，超過10秒，再按下停止按鈕，風(fēng)機(jī)延時(shí)停止。4.操作步驟冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)前面的PLC程序，程序步37~43和45~53都用到了對(duì)Y1和D0的RST指令，像這樣的在一個(gè)程序文件中多次重復(fù)使用相同的指令時(shí)，可以將它編寫成子程序來重復(fù)調(diào)用，能夠使程序更加簡潔，條理清楚，在復(fù)雜的程序中，能夠大大減小程序步數(shù)。用子程序編程的冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)PLC程序，P1標(biāo)號(hào)的子程序，用于將D0和Y1復(fù)位。0用到這個(gè)功能時(shí)就可以直接調(diào)用。5.用子程序編程的冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止PLC控制系統(tǒng)PLC程序冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止控制系統(tǒng)5.5時(shí)鐘數(shù)據(jù)的寫入/讀出與馬路照明燈控制江蘇建院FX5U的時(shí)鐘系統(tǒng)三菱FX5UPLC具有時(shí)鐘系統(tǒng)，其時(shí)鐘默認(rèn)的時(shí)區(qū)是UTC+9，即東9區(qū)，在使用前將其改成北京時(shí)間東8區(qū).設(shè)置方法是：導(dǎo)航窗口→[參數(shù)]→[FX5UCPU]→[CPU參數(shù)]→“運(yùn)行關(guān)聯(lián)設(shè)置”→“時(shí)鐘關(guān)聯(lián)設(shè)置”，選擇北京時(shí)間東8區(qū)即“UTC+8”。1.FX5U時(shí)區(qū)的設(shè)置FX5U的時(shí)鐘系統(tǒng)在PLC與電腦連接并且PLC運(yùn)行的情況下，點(diǎn)擊菜單欄中的在線→時(shí)鐘設(shè)置，打開時(shí)鐘設(shè)置頁面，用交互窗口對(duì)PLC時(shí)鐘進(jìn)行在線設(shè)置修改。注意PLC時(shí)鐘的時(shí)區(qū)是不是東8區(qū)、。2.時(shí)鐘的在線修改FX5U的時(shí)鐘系統(tǒng)三菱FX5UPLC的即時(shí)時(shí)鐘信息存放在特定的特殊寄存器3.時(shí)鐘用特殊寄存器FX5U的時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入/讀出指令（1）時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR用于將指定了起始元件編號(hào)的連續(xù)7個(gè)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)寫入到CPU模塊內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)(SD210～SD216、SD8013～SD8019)中，作為當(dāng)前時(shí)鐘信息。時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD用于將CPU模塊內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)(SD210～SD216)按年月日時(shí)分秒星期的順序讀取到(d)～(d)+6中。（2）使用TRD（P）指令時(shí)，（d）指定的連續(xù)7個(gè)點(diǎn)的字軟元件地址不要與程序中用作控制用的軟元件地址重復(fù)。FX5U時(shí)鐘指令的應(yīng)用舉例（1）程序中SM8014是分脈沖，時(shí)鐘讀取指令用的是TRDP，即脈沖執(zhí)行型，所以該指令功能是每分鐘讀取一次。（2）每分鐘讀取一次，將PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)按年、月、日、時(shí)、分、秒、星期的順序分別讀取到D40～D46中。馬路照明燈自動(dòng)控制系統(tǒng)傍晚時(shí)打開照明燈，夜里0時(shí)關(guān)一半燈，清晨時(shí)照明燈全關(guān)，具體開關(guān)燈時(shí)間根據(jù)不同月份有所調(diào)整。根據(jù)控制要求，馬路照明燈控制只需要用到PLC的2個(gè)輸出端口Y0和Y1，分別接兩個(gè)接觸器，各控制一半的照明燈。1.控制要求與端口分配季

節(jié)（月份）全開燈時(shí)間關(guān)一半燈時(shí)間全關(guān)燈時(shí)間夏季（6~8月）19:0000:0005:30冬季（12月到翌年2月）17:0000:0007:00春秋季（3~5月、9~11月）18:0000:0006:00工作原理：程序步0~4，SM8014是分脈沖，用于每分鐘讀一次當(dāng)前的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)，年月日時(shí)分秒星期分別讀到D0~D6，這里用到的是TRDP指令，脈沖執(zhí)行型。程序步5~47，分別用M0標(biāo)志夏季，M1標(biāo)志春秋季，M2標(biāo)志冬季。程序步48~71，全開燈。程序步72~77，關(guān)一半燈。程序步78~103，全關(guān)燈。2.PLC程序馬路照明燈自動(dòng)控制系統(tǒng)1.輸入馬路照明燈控制系統(tǒng)梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運(yùn)行，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。在程序仿真和實(shí)操運(yùn)行時(shí)不可能等待實(shí)際的四季開關(guān)燈時(shí)間，可能通過修改PLC時(shí)鐘時(shí)間的方式進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。3.PLC輸出部分接2個(gè)信號(hào)燈用于模擬馬路照明燈。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU，實(shí)操運(yùn)行馬路照明燈控制系統(tǒng)。3.操作步驟馬路照明燈自動(dòng)控制系統(tǒng)5.6邏輯運(yùn)算指令、循環(huán)移位指令與跑馬燈PLC控制程序設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算指令及其功能說明邏輯運(yùn)算指令1.指令列表邏輯運(yùn)算指令還有邏輯異或指令、邏輯異或非指令等。邏輯運(yùn)算指令2.邏輯運(yùn)算指令功能說明（1）邏輯與指令的功能：(s1)和(s2)中的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行逐位的邏輯與運(yùn)算，結(jié)果存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件中。邏輯運(yùn)算指令2.邏輯運(yùn)算指令功能說明（2）邏輯非指令：將(s)中指定的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行逐位取反，將結(jié)果存儲(chǔ)到(d)中指定的軟元件中。邏輯運(yùn)算指令3.邏輯運(yùn)算指令舉例說明模擬運(yùn)行與軟元件批量監(jiān)視循環(huán)移位指令及其功能說明1.指令列表（1）表中只列出了16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)的循環(huán)移位指令，32位的循環(huán)移位指令未列出。（2）SM700和S8022是FX5U進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的進(jìn)位標(biāo)志位。（3）對(duì)于帶進(jìn)位標(biāo)志的循環(huán)右移指令，進(jìn)位標(biāo)志相當(dāng)于在最低位（b0）的低1位參與循環(huán)移位，即相當(dāng)于17位二進(jìn)制數(shù)據(jù)參與循環(huán)移位。（4）對(duì)于帶進(jìn)位標(biāo)志的循環(huán)左移指令，進(jìn)位標(biāo)志相當(dāng)于在最高位（b15）的高1位參與循環(huán)移位，也是相當(dāng)于17位二進(jìn)制數(shù)據(jù)參與循環(huán)移位。2.循環(huán)移位指令功能說明不帶進(jìn)位標(biāo)志的循環(huán)移位指令，雖然進(jìn)位標(biāo)志不參與移位，只有(d)中的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)參與循環(huán)移位，但每次移位都會(huì)影響標(biāo)志位。跑馬燈PLC控制程序設(shè)計(jì)程序工作原理說明1個(gè)工作流程依次是：用8s順序點(diǎn)亮8盞燈，然后全亮2s，全滅2s。用M0、M1、M2來標(biāo)志工作流程的各個(gè)步。啟動(dòng)后是M0步，用于8盞燈依次點(diǎn)亮，M1步全亮2s，M2步全滅2s。然后自動(dòng)轉(zhuǎn)移到M0步循環(huán)運(yùn)行。用左移指令ROLP和秒脈沖SM412實(shí)現(xiàn)從左到右每隔1s點(diǎn)亮1盞的控制。如程序步16~25，當(dāng)M0為ON時(shí)，從低位到高位每隔1秒左移1位。5.6數(shù)碼管顯示、BCD轉(zhuǎn)換指令與自動(dòng)售貨機(jī)控制程序設(shè)計(jì)江蘇建院七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令1.七段數(shù)碼管與顯示代碼七段數(shù)碼管可以顯示數(shù)字0~9，十六進(jìn)制數(shù)字A~F。七段數(shù)碼管分共陽極結(jié)構(gòu)和共陰極結(jié)構(gòu)。右圖是共陰極結(jié)構(gòu)的七段數(shù)碼管與PLC典型連接的接線圖，其中7個(gè)陽極端a~g分別接PLC的輸出端口Y0~Y6，共陰極端接直流電源負(fù)極，直流電源正極接公共端COM0和COM1。七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令1.七段數(shù)碼管與顯示代碼當(dāng)Y0~Y6輸出高電平到a~f時(shí)，顯示數(shù)字“0”，對(duì)應(yīng)的2進(jìn)制數(shù)是B00111111，用16進(jìn)制表示為H3F。只有Y1、Y2輸出高電平到b、c時(shí)，顯示數(shù)字“1”，對(duì)應(yīng)的2進(jìn)制數(shù)是B00000110，用16進(jìn)制表示為H06。依次類推。上表是十進(jìn)制數(shù)碼0~9對(duì)應(yīng)的七段顯示代碼（16進(jìn)制），七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令2.七段編碼指令當(dāng)邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用說明（1）(s)為要編碼的源操作數(shù)，(d)為存儲(chǔ)七段編碼的目標(biāo)操作數(shù)，(d)不能是K、H。（2）SEGD指令是對(duì)4位二進(jìn)制數(shù)編碼，如果源操作數(shù)大于4位，只對(duì)最低4位編碼。（3）SEGD指令編碼范圍為十六進(jìn)制數(shù)字0～9、A～F。（4）七段編碼存儲(chǔ)在軟元件(d)的低8位，高8位不變化。七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令3.數(shù)碼管0~9循環(huán)顯示程序在PLC的X0接一個(gè)按鈕，輸出Y0~Y6接共陰極七段數(shù)碼管的a~g。運(yùn)行開始數(shù)碼管顯示0，每按下一次按鈕，數(shù)碼管顯示加1，依次顯示0~9，加到10時(shí)再從0開始。程序步0~9，程序運(yùn)行開始或D0等于10時(shí)，對(duì)D0傳送0。程序步10~14，每按下一次按鈕，對(duì)D0加1。程序步15~22，對(duì)D0（低4位）執(zhí)行七段編碼指令，并將七段編碼送到Y(jié)0~Y6，從而正確顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)碼。如圖中D0的數(shù)是6，6的七段編碼是H7D（在軟元件批量監(jiān)視中顯示的當(dāng)前值），對(duì)應(yīng)10進(jìn)制是125。BCD碼與BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令1.8421BCD編碼BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應(yīng)用說明（1）(s)中是要轉(zhuǎn)換的源操作數(shù)（0~