認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)DRONESCONTENTS目錄01像片控制點(diǎn)概述02像片控制點(diǎn)布設(shè)03像片控制點(diǎn)測(cè)量DRONES像片控制點(diǎn)概述01像片控制點(diǎn)概述地面控制點(diǎn)GCP（GroundControlPoint）是表達(dá)地理空間位置的信息數(shù)據(jù)，歸結(jié)為空間位置信息、點(diǎn)位局部影像、點(diǎn)位特征描述及說(shuō)明、輔助信息，在航空攝影測(cè)量中也稱(chēng)作像片控制點(diǎn)，簡(jiǎn)稱(chēng)像控點(diǎn)。像片控制點(diǎn)概念像片控制點(diǎn)概述像片控制點(diǎn)有兩個(gè)重要的用途：作為定向點(diǎn)使用，用于求解像片成像時(shí)的位置和姿態(tài)。作為檢查點(diǎn)使用，用于檢查生產(chǎn)成果的精度，檢查方式是在成果數(shù)據(jù)中找到檢查點(diǎn)的影像位置，測(cè)量其坐標(biāo)然后與控制點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比。像片控制點(diǎn)概念像片控制點(diǎn)概述像片控制點(diǎn)是攝影測(cè)量控制加密和測(cè)圖的基礎(chǔ)，像片控制點(diǎn)位選擇的好壞和點(diǎn)位測(cè)量的準(zhǔn)確度，直接影響航測(cè)成果的精度。像片控制點(diǎn)概念像片控制點(diǎn)概述像片控制點(diǎn)分類(lèi)平面控制點(diǎn)：野外只需測(cè)定點(diǎn)的平面坐標(biāo)，簡(jiǎn)稱(chēng)平面點(diǎn)。高程控制點(diǎn)：野外只需測(cè)定點(diǎn)的高程，簡(jiǎn)稱(chēng)高程點(diǎn)。平高控制點(diǎn)：野外需同時(shí)測(cè)定點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，簡(jiǎn)稱(chēng)平高點(diǎn)。像片控制點(diǎn)概述同一幅圖或同一區(qū)域內(nèi)，像片控制點(diǎn)應(yīng)按照從左到右，從上到下的順序統(tǒng)一安排，有次序地進(jìn)行編號(hào)，以便查找和記憶。像片控制點(diǎn)分類(lèi)平面點(diǎn)P高程點(diǎn)G平高點(diǎn)N等外水準(zhǔn)點(diǎn)VDRONES像片控制點(diǎn)布設(shè)02像片控制點(diǎn)布設(shè)像片控制點(diǎn)布設(shè)原則像控點(diǎn)一般情況下按圖幅布設(shè)，也可以按航線(xiàn)或采用區(qū)域網(wǎng)布設(shè)。位于不同成圖方法的圖幅之間的控制點(diǎn)，或位于不同航線(xiàn)、不同航區(qū)分界處的像片控制點(diǎn)，應(yīng)分別滿(mǎn)足不同成圖方法的圖幅或不同航線(xiàn)和航區(qū)各自測(cè)圖的要求，否則應(yīng)分別布點(diǎn)。在野外選刺像片控制點(diǎn)，不論是平面點(diǎn)、高程點(diǎn)或平高點(diǎn)，都應(yīng)選刺在明顯目標(biāo)點(diǎn)上。像片控制點(diǎn)的布設(shè)，應(yīng)盡量使內(nèi)業(yè)作業(yè)所用的平面點(diǎn)和高程點(diǎn)合二為一，即布設(shè)成平高點(diǎn)。像控點(diǎn)盡可能在航測(cè)飛行前布設(shè)地面標(biāo)志，以便提高刺點(diǎn)精度，增強(qiáng)外業(yè)控制點(diǎn)的可取性。位于自由圖邊或非連續(xù)作業(yè)的待測(cè)圖邊的像控點(diǎn)，一律布在圖廓線(xiàn)外，確保成圖滿(mǎn)幅。像片控制點(diǎn)布設(shè)像控點(diǎn)點(diǎn)位選擇像控點(diǎn)一般應(yīng)在航向三片重疊和旁向重疊中線(xiàn)附近，布點(diǎn)困難時(shí)可布在航向重疊范圍內(nèi)。在像片上應(yīng)布在標(biāo)準(zhǔn)位置上，也就是布在通過(guò)像主點(diǎn)垂直于方位線(xiàn)的直線(xiàn)附近。像控點(diǎn)距像片邊緣的距離不得小于1cm，因?yàn)檫吘壊糠钟跋褓|(zhì)量較差，且像點(diǎn)受畸變差和大氣折光差等所引起的移位較大；則傾斜誤差和投影誤差使得邊緣部分影像變形大，增加了判讀和刺點(diǎn)的困難。點(diǎn)位必須離開(kāi)像片上的壓平線(xiàn)和各類(lèi)標(biāo)志（框標(biāo)、片號(hào)等），以便利于明確辨認(rèn)。為了不影響立體觀(guān)察時(shí)的立體照準(zhǔn)精度，規(guī)定離開(kāi)距離不得小于1mm。旁向重疊小于15%或由于其他原因，控制點(diǎn)在相鄰兩航線(xiàn)上不能公用而需分別布點(diǎn)時(shí)，兩控制點(diǎn)之間裂開(kāi)的垂直距離不得大于像片上2cm。點(diǎn)位盡量選在旁向重疊中線(xiàn)附近，離開(kāi)方位線(xiàn)大于3cm時(shí)，應(yīng)分別布點(diǎn)。DRONES像片控制點(diǎn)測(cè)量03像片控制點(diǎn)測(cè)量隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，RTK測(cè)量的精度逐漸提高，利用RTK測(cè)量不僅可以滿(mǎn)足像控點(diǎn)的精度要求，而且可以大大提高工作效率，所以實(shí)際作業(yè)時(shí)通常采用RTK作業(yè)模式直接采集平高控制點(diǎn)。標(biāo)靶選擇位置選擇位置選擇標(biāo)靶像控點(diǎn)為打印印刷的像控，不需要噴涂，直接放在測(cè)區(qū)內(nèi)，待飛行任務(wù)結(jié)束后可就地收回，低碳環(huán)保。缺點(diǎn)是容易被移動(dòng)，需要當(dāng)場(chǎng)采集坐標(biāo)，不太適合測(cè)繪較大的項(xiàng)目。像片控制點(diǎn)測(cè)量標(biāo)靶選擇標(biāo)靶像控點(diǎn)利用噴漆或油漆畫(huà)出來(lái)的像控點(diǎn)，保存時(shí)間長(zhǎng)，位置固定，可以飛后再采集坐標(biāo)。缺點(diǎn)是耗時(shí)較長(zhǎng)。像片控制點(diǎn)測(cè)量標(biāo)靶選擇噴涂像控點(diǎn)像片控制點(diǎn)測(cè)量位置選擇視野：像控點(diǎn)做的位置應(yīng)該盡量在空曠的，四周無(wú)遮擋或者較少遮擋，在以像控角度為傾45°的地方（與地面夾角），盡量保持飛行器能拍到像控點(diǎn)。須考慮像控被遮擋情況，故選點(diǎn)要避開(kāi)電線(xiàn)桿下，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，避開(kāi)有陰影的區(qū)域。坡度：盡量少在坡度較大的地方做點(diǎn)，因內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)時(shí)會(huì)有些許無(wú)法避免的偏差，如在坡地較大的地方刺點(diǎn)，那么偏差值就會(huì)被放大，影響模型精度。預(yù)計(jì)被破壞程度：在工地或者其它揚(yáng)塵比較大的地方，以及他人居所門(mén)口，像控容易覆蓋，破壞。像片控制點(diǎn)測(cè)量位置選擇像控大小：根據(jù)不同的高度，精度，重疊率,不同相機(jī)布設(shè)不同大小的像控是很有必要的。你得預(yù)計(jì)你的相機(jī)在飛行高度看到的像控點(diǎn)大小，不要為了圖省事，把像控打的太小，也會(huì)給內(nèi)業(yè)造成很大的麻煩。重疊度：布設(shè)的像控點(diǎn)應(yīng)該是能共用的，通常在5、6片重疊范圍內(nèi)，距離相片邊緣要大于150像素，距離相片上的各種標(biāo)識(shí)應(yīng)該大于1mm。同時(shí)，像控點(diǎn)要在旁向重疊度的中線(xiàn)附近，如果旁向重疊度過(guò)小，則需要分別布點(diǎn)，但控制區(qū)域所裂開(kāi)的垂直距離要<2cm。像片控制點(diǎn)測(cè)量采集方法三腳架——保證采集精度、測(cè)點(diǎn)時(shí)間長(zhǎng)

手持——相對(duì)性?xún)r(jià)比較高測(cè)區(qū)不要頻繁變換角點(diǎn)采集，整個(gè)項(xiàng)目盡量統(tǒng)一，都采集外角點(diǎn)或者內(nèi)角點(diǎn)，方便內(nèi)業(yè)人員處理數(shù)據(jù)。像控點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)記得噴涂。像控點(diǎn)位置選取要合理，凡是可能引起刺點(diǎn)誤差的，均不可作為像控點(diǎn)。所選的控制點(diǎn)必須是航片上能夠清晰辨認(rèn)的，沒(méi)有遮擋物的目標(biāo)。像片控制點(diǎn)測(cè)量采集方法RTK像片控制點(diǎn)采集錯(cuò)誤案像片控制點(diǎn)測(cè)量像片控制測(cè)量流程（1）在制作完成的快拼圖上我們選擇視野開(kāi)闊，無(wú)地物遮擋，無(wú)信號(hào)干擾區(qū)域進(jìn)行像控點(diǎn)位置標(biāo)記。以規(guī)則矩形和正方形為例：小面積區(qū)域最少布設(shè)5個(gè)控制點(diǎn)，及航飛區(qū)域內(nèi)4個(gè)角各一個(gè)，區(qū)域中間1個(gè)。大面積區(qū)域相應(yīng)增加控制點(diǎn)，以品字形均勻分布，最終布設(shè)位置以實(shí)際環(huán)境為主。像片控制點(diǎn)測(cè)量像片控制測(cè)量流程（2）準(zhǔn)備好GNSS-RTK進(jìn)行點(diǎn)位坐標(biāo)的采集，若條件允許可用強(qiáng)制對(duì)準(zhǔn)桿進(jìn)行固定采集。像片控制點(diǎn)測(cè)量像片控制測(cè)量流程（3）每個(gè)點(diǎn)位坐標(biāo)采集同時(shí)使用移動(dòng)設(shè)備拍攝最少兩張圖：一張近距離照片，一張遠(yuǎn)距離照片。像片控制點(diǎn)測(cè)量像片控制測(cè)量流程（4）將采集完成的坐標(biāo)數(shù)據(jù)用手簿轉(zhuǎn)換為*.CSV格式導(dǎo)出（*.C