工業機器人復習題及答案一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、()最主要的缺點是漂移：當環境溫度、濕度改變時，環境電場發生改變時，都會引起漂移，造成不準確。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏正確答案：B2、機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。A、光纖傳感器B、外部傳感器C、組合傳感器D、內部傳感器正確答案：B3、工業機器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、傳感器B、機座C、驅動器D、腕部正確答案：D4、()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏正確答案：A5、機器人三原則是由誰提出的？()A、托莫維奇B、阿西莫夫C、約瑟夫·英格伯格D、森政弘正確答案：B6、下列不屬于工業機器人控制系統特點的是()。A、運動描述簡單B、數學模型復雜C、信息運算量大D、自由度多正確答案：A7、()機器人是球（極）坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正確答案：B8、AL語言格式，程序從()，由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVD、FRAM正確答案：A9、工業機器人中，連接機身和手腕的部分是()。A、臂部B、手部C、腰部D、頭部正確答案：A10、下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。A、H7/k6B、M7/h6C、N7/h6D、F7/h6正確答案：A11、梯形螺紋的牙型角為()。A、30°B、55°C、45°D、60°正確答案：A12、半導體的電阻隨溫度的升高()。A、增大B、減小C、不變D、不確定正確答案：B13、在液壓系統中，油箱屬于()。A、控制元件B、動力元件C、執行元件D、輔助元件正確答案：D14、一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時，則感抗XL為()ΩA、60B、250C、150D、10正確答案：D15、一臺三相四極異步電動機，假如電源的頻率f1=50Hz，則定子旋轉磁場每秒在空間轉過()轉。A、50B、15C、25D、100正確答案：C16、()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉動組成。A、極坐標B、關節型C、圓柱坐標D、直角坐標正確答案：A17、觸摸屏實現換畫面時,必須指定()。A、無所謂B、當前畫面編號C、目標畫面編號D、視情況而定正確答案：C18、表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。A、中徑B、大徑C、小徑D、底徑正確答案：B19、在鉸鏈四桿機構中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以最短桿為機架時，該機構為()。A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D、以上都有可能正確答案：B20、用放大2倍的比例繪圖，標注在標題欄比例欄內的是()。A、1:2B、2:1C、1/2D、2/1正確答案：B21、ＲＶ擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。A、工裝軸B、主軸C、次軸D、基座軸正確答案：B22、在三相四線制中，當三相負載不平衡時，三相電壓相等,中性線電流()。A、增大B、等于零C、不等于零D、減小正確答案：C23、傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求，一般為()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正確答案：A24、允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()。A、手腕B、機身C、關節D、機座正確答案：C25、定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比()。A、之和B、平方和C、之差D、之積正確答案：D26、滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉的零件是()。A、保持架B、內圈C、外圈D、滾動體正確答案：B27、下列哪個國家曾經贏得了“機器人王國”的美稱？()A、中國B、日本C、英國D、美國正確答案：B28、動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、動力的應用C、運動和受力的關系D、運動和時間的關系正確答案：C29、PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源正確答案：C30、RRR型結構形式的手腕主要用于噴涂作業，是()自由度手腕。A、4B、1C、3D、2正確答案：C31、真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、平緩突起C、凸凹不平D、平整光滑正確答案：D32、正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、2B、1/2C、0.707D、1/3正確答案：C33、阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、非線性電阻B、線性電阻C、可變電阻D、固定電阻正確答案：B34、日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？()A、力/力矩覺B、壓覺C、接近覺D、接觸覺正確答案：A35、形位公差符號“◎”表示的是()A、位置度B、同軸度C、圓柱度D、圓度正確答案：B36、機器人移動關節的運動，通常用()來表示。A、SB、PC、WD、T正確答案：B37、PLC的I/O點數是指PLC上輸入、輸出點數()。A、之和B、之差C、之積D、無關正確答案：A38、基本代號為71108的軸承，其內徑尺寸為()。A、8mmB、80mmC、40mmD、108mm正確答案：C39、溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩壓、安全等作用。A、油箱B、液壓缸C、液壓泵D、換向閥正確答案：C40、在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、串聯C、并聯D、三角形正確答案：A41、電路主要由負載、線路、電源、()組成。A、儀表B、開關C、發電機D、變壓器正確答案：B42、()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸筆B、觸摸檢測裝置C、觸摸屏D、觸摸板正確答案：B43、機器人的()是指單關節速度。A、工作速度B、加速度C、最大工作速度D、運動速度正確答案：D44、機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、十六進制B、二進制C、十進制D、八進制正確答案：B45、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、機械精度高于控制精度D、重復定位精度高于絕對定位精度正確答案：D46、可編程序控制器是一種專門在()環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。A、工業B、農業C、商業D、軍事正確答案：A47、諧波減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。A、工裝軸B、主軸C、基座軸D、次軸正確答案：D48、機器人的控制信號由計算機發出的數字信號，必須通過D/A轉換器，轉換成()信號，才能讓執行裝置接收。A、數字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖正確答案：B49、在導體中的電流越接近于導體表面,其()，這種現象叫集膚效應。A、溫度越高B、電阻越大C、電壓越高D、電流越大正確答案：D50、機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、位置B、觸覺C、接近覺D、力或力矩正確答案：A51、一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時，則容抗Xc為()Ω。A、480B、80C、160D、120正確答案：A52、當代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與人工智能B、計算機與數控機床C、遙操作機與數控機床D、遙操作機與計算機正確答案：C53、一般識讀裝配圖的步驟應先()。A、讀標題欄B、看技術要求C、看標注尺寸D、看視圖配置正確答案：A54、當參考點改變時，電路中的電位差是()。A、不變化的B、變小的C、變大的D、無法確定的正確答案：A55、機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、任意位置控制C、連續軌跡控制D、點到點控制正確答案：C56、以下哪個不是觸摸屏控制器的作用()。A、將觸摸信息轉換成觸點坐標送給B、能發送指令給設備C、能接收D、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息正確答案：B57、可編程序控制器采用大規模集成電路構成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、累加器B、存儲器C、運算器D、控制器正確答案：B58、觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接正確答案：A59、高壓設備發生接地故障時，人體接地點的室內安全距離應大于()m。A、8B、10C、15D、4正確答案：D60、工業機器人運動自由度數，一般()。A、小于2個B、小于6個C、小于3個D、大于6個正確答案：B61、作業范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、行走部分C、手臂D、手臂末端正確答案：D62、應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方式。A、電壓B、極間物質介電系數C、極板面積D、極板距離正確答案：D63、高壓設備發生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應大于()m。A、15B、8C、4D、10正確答案：B64、國家標準規定，配合制度分為兩種，即()。A、孔軸制和軸孔制B、基本孔和基本軸C、基孔制和基軸制D、基準孔和基準軸正確答案：C65、為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應()。A、<150B、<120C、≥150D、≥120正確答案：D66、電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電源B、高次諧波C、電容D、電感正確答案：A67、電流的大小用電流強度來表示，其數值等于單位時間內穿過導體橫截面的()代數和。A、電流強度B、功率C、電流D、電量(電荷)正確答案：D68、點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。A、極坐標空間B、直角坐標空間C、矢量坐標空間D、關節坐標空間正確答案：D69、可編程序控制器是一種工業控制計算機，有很強的自檢功能。可通過其自檢功能，診斷出許多()。A、外圍設備的故障B、自身故障或外圍設備的故障C、自身故障D、程序故障或自身故障正確答案：B70、運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動的應用C、運動和時間的關系D、動力的傳遞與轉換正確答案：C二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1、現代工業自動化的三大支柱()。A、PLB、BC、CAD/CAMD、繼電控制系統正確答案：ABC2、氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、氣流負壓B、氣流正壓C、真空吸附D、擠壓吸附正確答案：ACD3、防止人身電擊的技術措施包括()。A、電氣設備進行安全接地B、絕緣和屏護措施C、在容易電擊的場合采用安全電壓D、采用微機保護正確答案：ABC4、觸摸屏的主要尺寸有()。A、10.4寸B、12.1寸C、4.7寸D、5.7寸正確答案：ABCD5、工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械及()。A、電子B、傳感檢測C、運動控制D、計算機技術正確答案：ABCD6、由于觸摸屏是多種電器設備高度集成的觸控一體機，所以在使用和維護時，以下說法正確的是()。A、嚴格按規程開、關電源B、應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污C、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的D、在開機之前，用干布擦拭屏幕正確答案：ABCD7、工業機器人常見的坐標系有()。A、直角坐標系B、工具坐標系C、關節坐標系D、用戶坐標系正確答案：ABCD8、傳感器是利用物體的物理、化學變化，并將這些變化轉換為電信號的裝置，通常由()組成。A、基本轉換電路B、轉換元件C、敏感元件D、模數轉換電路正確答案：ABC9、諧波齒輪主要由哪些主要零件構成()。A、諧波發生器B、柔性齒輪C、剛性齒輪D、擺線輪正確答案：ABC10、一般來說，工業機器人具有的基本特征是()。A、可編程B、通用性C、擬人性D、特定的機械機構正確答案：ABD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯誤正確答案：A2、機器人的液壓系統的油液工作壓力一般為7～14MPa。()A、正確B、錯誤正確答案：A3、直齒圓錐齒輪的模數是指小端模數。()A、正確B、錯誤正確答案：B4、電路中兩點的電位分別是V1=10V，V2=-5V,這1點對2點的電壓是15V。()A、正確B、錯誤正確答案：A5、機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。()A、正確B、錯誤正確答案：A6、相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：A7、電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A8、當機器人某關節電動機轉動0.1度時，機器人關節端點移動直線距離為0.1mm，其基準分辨率