ICS292003510005

;

CCSK.62..

中華人民共和國國家標準

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

調速電氣傳動系統第7-202部分

:

電氣傳動系統的通用接口和使用規范

2型規范說明

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-202Genericinterface

jppy:

anduseofprofilesforpowerdrivesystems—Profiletype2specification

IEC61800-7-2022015IDT

(:,)

2024-05-28發布2024-12-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義縮略語

3、………………………1

術語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………7

總則

4………………………8

概述

4.1…………………8

控制模式

4.2……………9

數據類型

5…………………14

數據類型概述

5.1………………………14

約定

5.2…………………15

運動傳動規范

6CIP………………………15

對象模型

6.1……………15

對象如何影響行為

6.2…………………16

定義對象接口

6.3………………………16

連接消息

6.4I/O………………………17

裝置啟動過程

6.5………………………64

裝置的可視化

6.6………………………70

服務質量

6.7EtherNet/IP(QoS)……………………70

運動裝置軸對象

7…………………………71

通則

7.1…………………71

類屬性

7.2………………87

實例屬性

7.3……………93

通用服務

7.4…………………………190

對象特定服務

7.5……………………192

行為

7.6………………207

參考文獻

……………………248

Ⅰ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是調速電氣傳動系統的第部分已經發布了以下部分

GB/T12668《》7-202。GB/T12668:

第部分一般要求低壓直流調速電氣傳動系統額定值的規定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調速電氣傳動系統額定

———4:1000V35kV

值的規定

;

第部分安全要求電氣熱和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分確定負載工作制類型和相應電流額定值的導則

———6:;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范接口定義

———701:;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明

———7-201:1;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明

———7-202:2;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術

———7-301:1;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術

———7-302:2;

第部分功率接口的電壓規范

———8:;

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計采用擴展

———9-1:、、

產品法和半解析模型制定電氣傳動設備能效標準的一般要求

(EPA)(SAM);

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計電氣傳動

———9-2:、、

系統和電機起動器的能效指標

。

本文件等同采用調速電氣傳動系統第部分電氣傳動系統的通用

IEC61800-7-202:2015《7-202:

接口和使用規范型規范說明

2》。

本文件做了下列最小限度的編輯性改動

:

將國際標準中的容易引起混淆的符號進行了替換和統一

———:

原文數據格式圖中的短橫線替換為符號

●“-”“※”;

原文表表表和表中表示不適用屬性的短橫線替換為符號

●28、29、40143“-”“/”;

原文表表和表中表示不適用屬性的空格替換為符號

●44、4555“/”;

原文表和表中表示任何狀態下均有效的空格替換為符號

●6970“△”;

原文表表中表示空的空格替換為一字線

●138~142“—”;

原文中表示解釋值的含義的符號替換為符號

●“=”“:”;

原文中表示賦值的符號替換為為

●“=”“”。

原文表表表表表表表表表表表表表

———30、36、39、43、52~60、64~66、68、71~86、89~92、

表表表表表表表表的列下均為空本文件全部填

97、99~102、104、106、108、110~114NV,

寫預留

“”;

將原文下述條款和表中的表達式改寫為符合規定的形式其中的文字表述

———GB/T1.1—2020,

相應替換為文字符號

:

●將中表示系統時間的替換為X表示本地時鐘的

.2SystemTimesystem_time,Local

Ⅲ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

替換為X表示系統時間偏移傳動裝置的替換

Clocklocal_clock,()SystemTimeOffset(drive)

為Y表示來自控制器的補償時間戳的替換為

system_time_offset(drive),Timestampcomp

X表示接收到的來自控制器的時間戳的替換為X表示

timestamp,comp,Timestamprectimestamp,rec,

偏移補償的替換為Y表示目的系統時間偏移的當前值

OffsetCompensationoffset_compensation,

的替換為Y表示目的系統時間偏移的前一個值的替換為

Offsetdestoffset,dest,Offsetdest(last)

Y表示來自源系統時間偏移的接收到的值的替換為Y表示來自

offset,dest(last),Offsetsrcoffset,src,

源系統時間偏移的前一個值的替換為Y表示階躍閾值的

Offsetsrc(last)offset,src(last),Step

替換為X

Thresholdstep_threshold;

●將中表示方差的替換為S表示相位校正的替換

.3Variancevariance,PhaseCorrection

為θ表示請求數據包間隔的替換為X表示相位剩余的

phase_correction,RPIRPI,PhaseRemaining

替換為θ

phase_remaining;

●將和中表示控制器時間戳的替換為X表示

6.5.4ControllerTimeStampcontroller_time_stamp,

控制器更新周期運動連接的替換為X表示傳輸處理時間的

(CIPRPI)CUPCUP,Trans-

替換為X表示當前系統時間的

missionProcessingTimetransmission_processing_time,Current

替換為X

SystemTimecurrent_system_time;

●將表中表示加速度控制值的替換為V表示正斜坡速度的

72JerkControljerk_control,Ramp

替換為V表示斜坡加速度的替換為V表示負

VelPositiveramp_vel_positive,RampAccelramp_accel,

斜坡速度的替換為V表示斜坡減速度的替換

RampVelNegativeramp_vel_negative,RampDecel

為V

ramp_decel;

●將中表示接收到控制指令時間戳t時裝置的系統時間偏移量的替換為

0,Offset0

Y表示當前系統時間偏移量的替換為Y表示調整后的指令目標時間t

offset,0,Offset1offset,1,0

的t替換為t

Adjusted02;

●將中表示事件時間戳t發生時裝置的系統時間偏移量的替換為Y

0,Offset0offset,2。

將規范性引用文件調整為最新版且引用部分沒有

———IEC61158-5-2:2014IEC61158-5-2:2023,

技術差異

。

本文件由中國電器工業協會提出

。

本文件由全國電力電子系統和設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC60)。

本文件起草單位中冶南方武漢自動化有限公司天津電氣科學研究院有限公司希望森蘭科技

:()、、

股份有限公司浙江新富凌電氣股份有限公司深圳市寶安任達電器實業有限公司國電南京自動化股

、、、

份有限公司中冶賽迪電氣技術有限公司深圳市麟鵬醫學科技有限公司深圳市英威騰電氣股份有限

、、、

公司深圳市禾望電氣股份有限公司西安電力電子技術研究所有限公司天水電氣傳動研究所集團有

、、、

限公司西安陜鼓動力股份有限公司臥龍電氣集團遼寧榮信電氣傳動有限公司廣州智光電氣技術有

、、、

限公司深圳市恩玖科技有限公司天津天傳電控設備檢測有限公司國家電控配電設備質量檢驗檢測

、、(

中心上海奇電電氣科技股份有限公司廣東阿爾派電力科技股份有限公司北京電氣傳動系統

)、、、ABB

有限公司深圳市匯川技術股份有限公司西安啟功電氣有限公司浙江東瑞機械工業有限公司云南電

、、、、

力試驗研究院集團有限公司興儲世紀科技股份有限公司西安西馳電氣股份有限公司浙江正泰電

()、、、

器股份有限公司深圳市科技創新委員會

、。

本文件主要起草人丁煒柴青羅深鐘志兵嵇世卿羅巨龍錢詩寶肖學文欒強厚劉海威

:、、、、、、、、、、

周黨生蔚紅旗董添華王傲能王有云王小軍張華李太峰許賢昶婁洪立何麗薇崔?，F黃宇暉

、、、、、、、、、、、、、

溫湘寧嚴義侯西倫金偉劉友寬杜成瑞張俊楊婉璐

、、、、、、、。

Ⅳ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

引言

01概述

.

提供一系列調速電氣傳動系統的通用規范擬由以下幾個部分組成

GB/T12668。。

第部分一般要求低壓直流調速電氣傳動系統額定值的規定目的在于通過直流電氣傳

———1:。

動系統的性能而不是依據各個子系統功能單元定義整個直流電氣傳動系統

,。

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定目的在于通過電氣傳動系

———2:。

統的性能定義整個交流電氣傳動系統而不是依據各個子系統功能單元定義

,。

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法目的在于規定電氣傳動系統的電磁兼容性

———3:。

要求

。

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調速電氣傳動系統額定

———4:1000V35kV

值的規定目的在于給出變流器的特性變流器的拓撲結構及其與整個交流電氣傳動系統的

。、

關系

。

第部分安全要求電氣熱和能量安全目的在于規定對調速電氣傳動系統或其元件有

———5-1:、。

關電氣熱和能量安全方面的要求

、。

第部分安全要求功能目的在于規定從功能安全方面考慮對電氣傳動系統安全相

———5-2:。,(

關的設計開發集成和驗證

)、。

第部分確定負載工作制類型和相應電流額定值的導則目的在于規定調速電氣傳動系統

———6:。

特別是其基本傳動模塊的額定值提供了可供選擇的方法

。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范接口定義目的在于規定電氣傳動系統

———701:。

的應用規范并通過通用接口模型的使用說明其在目前通信系統的映像

,。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-201:1。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

1。1。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-202:2。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

2。2。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-203:3。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

3。3。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-204:4。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

4。4。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-301:1。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

1。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-302:2。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

2。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-303:3。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

3。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-304:4。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

4。

第部分功率接口的電壓規范目的在于給出確定電氣傳動系統功率接口電壓的方法

———8:。。

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計采用擴展

———9-1:、、

Ⅴ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

產品法和半解析模型制定電氣傳動設備能效標準的一般要求目的在于針對

(EPA)(SAM)。

所有運用擴展產品法的擴展產品規定了能效標準的一般方法

,。

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計電氣傳動

———9-2:、、

系統和電機起動器的能效指標目的在于規定電力電子設備成套傳動模塊電氣傳動系統和

。、

電機起動器及所有被傳動設備的能效指標

。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

給出了用于電氣傳動系統的協議

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304(PDS)

集并使用通用接口模型將這些協議集映射到現有通信系統

,。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

描述了控制系統和電氣傳動系統之間的一

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

種通用接口此接口能嵌入到控制系統中控制系統本身也能位于傳動裝置上有時稱為智能傳動或

。,(“”

智慧傳動

“”)。

能使用多種物理接口模擬和數字的輸入和輸出串行和并行接口現場總線和網絡對于一些應

(、、)。

用領域例如運動控制和裝置類例如標準傳動定位裝置基于特定物理接口的協議集已經確定

(:)(:、),。

相關傳動裝置及應用程序接口的實現是專有技術并且差異很大

,。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

規定了映射到傳動協議集中的一系列常用

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

的傳動控制功能參數狀態機或操作順序的描述

、、。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

提供了一種訪問傳動系統功能和數據的方

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

法該方法不依賴于已使用的傳動協議和通信接口其目標是帶有通用功能及對象的適用于映射到不

,。、

同的通信接口的通用傳動模型這使得沒有任何傳動專業知識的人員能在控制器中實現通用的運動控

。

制或速度控制或傳動控制應用

()。

定義通用接口的幾個理由是

。

對于傳動裝置制造商

:

更容易支持系統集成商

———;

通用的術語更容易描述傳動功能

———,;

傳動的選擇不依賴于特殊支持

———。

對于控制裝置制造商

:

無總線技術的影響

———;

裝置集成容易

———;

不依賴于傳動裝置供貨商

———。

對于系統集成商

:

減少裝置集成的工作量

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術

———。

設計帶有幾種不同傳動裝置和專門控制系統的運動控制應用系統需要大量的工作理解某些任務

。

各組件的功能定義并進行系統軟件編程將耗費大量項目資源在某些情況下傳動裝置不能共享相同

,。,

的物理接口某些控制裝置僅僅支持一個接口而此接口卻不被特定的傳動裝置支持另一方面規定

。,。,

的功能塊和數據結構通常都會不兼容處理這種情況需要系統集成商編寫應用軟件的特殊接口程

。

序而這不是他們的職責

,。

某些應用場合需要裝置有可交換性或要在已有的配置中集成新的裝置這也面臨各種相互不兼容

。

的解決方案使某方案符合傳動協議也適應制造商特定要求的工作有可能無法開展這將會降低為此

。。

應用場合選擇最合適裝置及單元的自由度此單元適用于一個特定的物理接口并同時被控制器支持

,。

Ⅵ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

被分成如圖所示的通用部分和幾個附錄在相關附錄中把傳動協議集中的

IEC61800-7-1:20151。

和幾個類型映射至通用接口附錄內容已由開放的國際

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

性網絡組織或現場總線組織提出這些組織對相關附錄的內容和相關商標的使用負責

,。

的本文件說明型規范

GB/T126682(CIPMotion)。

型型和型規范分別在的第部分和中

1、34GB/T126687-201、IEC61800-7-203IEC61800-7-204

說明

。

的第部分及第部分和將明確說明

GB/T126687-3017-302、IEC61800-7-303IEC61800-7-304

型型型和型規范在不同的網絡技術例如

1、2、34(CANopen、CC-LinkIEFieldNetwork、EPA、

和

EtherCAT、EthernetPo