楊詞慧2014.10嵌入式系統——

STM32微控制器STM32微控制器1

STM32F103的性能指標1STM32F103的性能指標STM32F103的主要功能ARMCortex-M3核最高主頻72MHz512kBFlash、64kBRAM1個USB、1個CAN、5個USART、3個SPI、2個I2C、2個I2S、1個SDIO、112個GPIO1STM32F103的性能指標STM32F103的主要功能〔續〕3個ADC、2個DAC、8個定時器FSMC總線〔支持NOR，NAND，SRAM〕12通道DMA控制器Serialwiredebug(SWD)、JTAG接口啟動：用戶Flash、系統存儲器、SRAM1STM32F103的性能指標STM32F103xC,STM32F103xDandSTM32F103xE

performancelineblockdiagram>>DatasheetP12JC-STM32CB核心板〔STM32F103〕JC-STM32CB核心板核心芯片：STSTM32F1038MNORFlash：SST39VF6401，16bit128MNANDFlash：K9F1G08U0C，8bit8MHzCPU晶振，32768HzRTC晶振1個10M/100M以太網接口1STM32F103的性能指標JC-STM32CB核心板〔續〕1路音頻輸出和1路音頻輸入1個10-pinJTAG調試接口1個4-pinSWD串行調試接口Reset按鈕、自定義LED，電源LED1個精密可調電阻連接到片內ADC輸入1STM32F103的性能指標JC-STM32CB核心板〔續〕使用CPLD擴展IO口及地址譯碼，型號EPM240T100C5N板載10/100M網卡控制器，型號DM9000AEP，16bit總線接口1STM32F103的性能指標1STM32F103的性能指標啟動模式選擇JC-STM32CB核心板〔續〕SWD接口：1-3.3V，2-SWDIO，

3-SWCLK，4-GNDJTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TRST，4-nRST，5-TDI，6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND1STM32F103的性能指標擴展口定義擴展口定義〔續〕1STM32F103的性能指標RS232接口1STM32F103的性能指標外部擴展總線2STM32F103的硬件結構STM32F103的BGA144封裝>>DatasheetP24STM32F103的BGA100封裝>>DatasheetP25STM32F103的LQFP144封裝>>DatasheetP26STM32F103的LQFP100封裝>>DatasheetP27STM32F103的LQFP64封裝>>DatasheetP28STM32F103的WLCSP64Ballout封裝>>DatasheetP29STM32F103的引腳引腳功能2STM32F103的硬件結構2STM32F103的硬件結構GPIOGPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復用功能、開漏式復用功能2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕每個I/O口由7個存放器來控制配置存放器：GPIOx_CRL,GPIOx_CRH數據存放器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR置位/復位存放器：GPIOx_BSRR復位存放器：GPIOx_BRR鎖定存放器：GPIOx_LCKR2STM32F103的硬件結構I/O端口位的根本結構2STM32F103的硬件結構5V兼容I/O端口位的根本結構2STM32F103的硬件結構端口位配置表注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于GPIOx_CRL、GPIOx_CRH存放器中，PxODR是數據存放器2STM32F103的硬件結構輸出模式位2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。復位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下拉模式：PA13：JTMS、PA15：JTDI、PB4：JNTRST置于上拉模式PA14：JTCK置于下拉模式2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕當作為輸出配置時，寫到輸出數據存放器上的值(GPIOx_ODR)輸出到相應的I/O引腳。輸入數據存放器(GPIOx_IDR)在每個APB2時鐘周期捕捉I/O引腳上的數據。所有GPIO引腳有一個內部弱上拉和弱下拉，當配置為輸入時，可被激活或斷開。2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕單獨的位設置或位去除在單次APB2寫操作里，可以只更改一個或多個位。通過對GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位寫’1’來實現的。沒被選擇的位將不被更改。2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕所有端口都有外部中斷能力如使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕復用功能復用輸入：端口須配置成輸入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且輸入引腳由外部驅動。復用輸出：端口必須配置成復用功能輸出模式(推挽或開漏)。雙向復用：端口位必須配置復用功能輸出模式(推挽或開漏)，輸入驅動器被配置成浮空輸入模式。2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕軟件重新映射I/O復用功能可以把一些復用功能重新映射到其他一些腳上。這時，復用功能就不再映射到它們的原始引腳上了。通過軟件配置相應的存放器來完成。2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕外設的GPIO配置>>DatasheetP1102STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕GPIO存放器>>DatasheetP113端口配置低存放器(GPIOx_CRL)(x=A..E)2STM32F103的硬件結構GPIO〔續〕GPIO存放器>>DatasheetP113端口配置高存放器(GPIOx_CRH)(x=A..E)2STM32F103的硬件結構>>