2024年春江蘇開放大學機電設備安裝與調試第一次作業答案注意：學習平臺題目可能是隨機，題目順序與本答案未必一致，同學們在本頁按“Ctrl+F”快捷搜索題目中“關鍵字”就可以快速定位題目，一定注意答案對應的選項，如果答案有疑問或遺漏，請在下載網站聯系上傳者進行售后。如需其它科目的答案也可以聯系上傳者。一、2024年春江蘇開放大學機電設備安裝與調試第一次作業單選題答案1、1-1.物料檢測傳感器為三線傳感器，其連接方法為黑色線接PLC的輸入信號端子、棕色線接PLC直流電源24V“+”、藍色線接PLC的輸入公共端COM。A、錯B、對學生答案：B2、1-2.物料檢測使用的傳感器是磁性傳感器，是一種電磁式接近開關。A、對B、錯學生答案：B3、1-3.送料機構PLC輸出信號有驅動交流異步電動機、警示燈和蜂鳴器三種設備。A、對B、錯學生答案：B4、1-4.送料機構由放料轉盤、調節固定支架、直流減速電機、物料檢測光電傳感器及物料檢測支架等組成。A、錯B、對學生答案：B5、1-5.電源模塊提供三組單相電源，不提供三相電源。A、對B、錯學生答案：B6、1-6.設備調試中發生故障，一般有機械、電氣和程序三個方面的問題。A、錯B、對學生答案：B7、1-7.當物料檢測傳感器對應的PLC輸入指示LED不能點亮，只需檢查傳感器及其線路的好壞。A、對B、錯學生答案：B8、1-8.轉盤電動機應選用220V的交流異步電動機。A、對B、錯學生答案：B9、1-9.機械手搬運機構由氣動手爪部件、提升氣缸部件、手臂伸縮氣缸（簡稱伸縮氣缸）部件、旋轉氣缸部件及固定支架等組成。A、對B、錯學生答案：A10、1-10.機械手搬運有4個自由度的動作：手爪松緊、手爪上下、手臂伸縮和手臂左右旋轉。A、錯B、對學生答案：B11、1-11.氣動手爪、提升氣缸和伸縮氣缸上均有到位檢測傳感器，它們是一種金屬檢測傳感器。旋轉氣缸的到位檢測由左右限位傳感器完成，它是一種磁性開關。A、對B、錯學生答案：B12、1-12.氣動回路中的氣動控制元件是4個兩位五通雙控電磁換向閥及4個節流閥，氣動執行元件是提升氣缸、伸縮氣缸、旋轉氣缸及氣動手爪。A、錯B、對學生答案：A13、1-13.組裝機械手支架要注意兩主支架的垂直度和平行度。A、對B、錯學生答案：A14、1-14.固定物料料盤時要注意讓手爪下降的最低點與料盤盤底的距離等于兩個物料的高度，避免調試時手爪撞擊料盤里的物料。A、錯B、對學生答案：A15、1-15.固定左右限位裝置需將左右限位傳感器、緩沖器及定位螺釘在其支架上裝好后，將其固定于機械手垂直主支架的頂端。A、對B、錯學生答案：A16、1-16.警示燈有（）根連線，包含電源線和信號控制線兩類。A、2B、4C、5學生答案：C17、1-17.安裝轉盤及其支架，在放料轉盤裝好支架后固定在定位處，支架的彎腳應在其（）。A、外側B、內側C、任意位置學生答案：A18、1-18.警示燈中（）為信號控制的公共端。A、綠色線B、紅色線C、棕色線學生答案：C19、1-19.電路連接前，一般電源應該處于（）狀態。A、斷路B、任意C、短路學生答案：A20、1-20.物料檢測支架具有（）功能。A、傳送B、物料定位C、支撐學生答案：B21、1-21.機械手搬運機構主要通過PLC驅動電磁換向閥來實現4個自由度的動作的控制，其輸入點共有（）個。A、16B、4C、10D、8學生答案：C22、1-22.機械手搬運機構主要通過PLC驅動電磁換向閥來實現4個自由度的動作的控制，其輸出點共有（）個。A、10B、8C、4D、16學生答案：A23、1-23.機械手抓取物料原始安裝過程正確的是（）。A、提升臂伸出→手爪抓物夾緊1s→手抓下降→提升臂縮回→手抓上升B、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夾緊1s→提升臂縮回→手抓上升C、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夾緊1s→手抓上升→提升臂縮回D、提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夾緊1s→手抓上升→提升臂縮回學生答案：D24、1-24.機械手復位控制正確的過程是（）。A、手臂縮回→手爪上升→手爪放松→機械手臂向左旋轉至左側限位處停止B、手爪上升→手爪放松→手臂縮回→機械手臂向左旋轉至左側限位處停止C、手臂縮回→手爪放松→手爪上升→機械手臂向左旋轉至左側限位處停止D、手爪放松→手爪上升→手臂縮回→機械手臂向左旋轉至左側限位處停止學生答案：D25、1-25.機械手搬運機構的機械裝配，主要部件裝配順序正確的是（）。A、畫線定位→安裝旋轉氣缸→組裝機械手支架→組裝機械手手臂→組裝提升臂→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→安裝手爪→固定機械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組→清理臺面B、安裝旋轉氣缸→組裝機械手支架→組裝機械手手臂→組裝提升臂→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→安裝手爪→固定機械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組C、安裝旋轉氣缸→組裝機械手支架→組裝機械手手臂→組裝提升臂→安裝手爪→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→固定機械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組D、畫線定位→安裝旋轉氣缸→組裝機械手支架→組裝機械手手臂→組裝提升臂→安裝手爪→固定磁性傳感器→固定左右限位裝置→固定機械手及出料口→固定物料料盤→固定電磁閥閥組→清理臺面學生答案：D二、2024年春江蘇開放大學機電設備安裝與調試第一次作業簡答題答案題型：簡答題主觀題分值10分難度：中等得分：101、1-29.請寫出機械手搬運機構設備調試的流程。學生答案：施工準備→PLC靜態調試→程序調試→氣動手動調試→檢查氣路、機械部分→傳感器調試→傳感器調整→聯機調試→線路檢查、機械調整→程序優化修改→試運行題型：簡答題主觀題分值15分難度：一般得分：152、2-26.請說明你在工作中見過的生產現場有哪些生產設備，分別具有什么功能，國產的、還是進口的（如數控機床、機器人、安裝生產線等）。非制造行業的則以工作現場的具體工作內容進行說明。學生答案：自動裝載設備，內部包含機械手臂（東芝）、康耐視視覺相機、瓷偶式氣缸、升降馬達，紅外光電感應器，傳送馬達，此設備為非標定制自動化設備，工作內容：通過載具流入軌道流入載具，將載具中的治具通過機械手臂取出，放入主流線軌道，并進行頂起定位固定→機械手臂將從主流線流入設備的產品從傳輸帶上取起→使用視覺相機進行識別定位及產品正反識別→視覺補償擺放坐標后放入治具，進行流線作業AGV機器人：強瑞科技公司產品，工作內容：通過無線網絡獲取到取料任務→移動至待出料