九陽豆漿機工作原理與常見故障維修九陽豆漿機工作原理與常見故障維修豆漿機的結構◆工作原理與維修

Ⅳ一750A豆漿機采用微電腦控制，預打

漿、煮沸、打漿、文火延煮等工序全程自動完

成；具有多重安全保護措施(防過熱、防溢

出、防干燒)；攪拌溫度適宜，營養成分溶解

快，頂部加料，放豆容易；具有干豆、濕豆、加

熱等多種功能，使用方便。該機型市場分布

較廣，與其類似的還有科越KY一1500A，祝

康ZKDZ一1

F等。

一、結構分析

1．結構

該機分解示意見圖1。這是一款典型的

電動機及發熱管一12置式豆漿機。這種結構的

豆漿機所占的比例最大。

．

2．關鍵零部件及功能

(1)電源耦合器

與電源線對接，輸人

工作市電電源。

(2)變壓器

將控制電路與市電隔離并

降壓。

(3)主板裝有單片機和大部分元器件。

單片機接收輸人指令后．按預定程序控制豆

漿機的工作o

(4)控制板

輕觸開關輸入指令，發光

管和蜂鳴器發聲光信號，指示豆漿機的工作

狀況o

(5)串激電機

帶動豆漿刀高速旋轉，

粉碎豆料和攪動水流；其上裝有熱保護器。

具過熱保護功能o

(6)豆漿網

與旋轉的豆漿刀配合，控

制引導水流循環粉碎豆料，分離豆漿與豆

渣。

’

(7)發熱管

加熱煮熟并文火延煮豆漿。

(8)防缺水傳感器監控豆漿機內水位。

當水位低于規定高度時，傳輸信號給單片

機，防止缺水干燒。

(9)防溢傳感器

監控豆漿上層泡沫狀

態，當泡沫上升至規定高度時，感知并傳輸

信號給單片機，防止豆漿溢出。

二、電路分析

．

按實物測繪的電路見圖2。整機電路由

整流濾波穩壓電路、單片機工作電路、操作

輸入和顯示輸出電路、防缺水檢測及保護電

路、防溢出檢測及保護電路、電動機控制電

路、發熱管溫度控制電路等組成。

1．整流濾波穩壓電路由變壓器B1、二極

管D!'-'D4、電容C1組成．的整流濾波電路輸

出+9V電源，一路給繼電器線圈和蜂鳴器供

．電，另一路送至

，R1

7

C2

7

78L05、

I

C3～C5、R17組

!成的穩壓電路，

：提供+5V電源，

：并向單片機及

；各控制電路提

供I作電壓。

2．單片機工

作電路

由U1

及外圍元件

R11(振蕩頻率

控制)、R12和

C6(復位)等組

成o

3．操作輸入

和顯示輸出電路

由R1淋20、L1～

L3、C7～C9、S1～

S3及U1內電

路組成輕觸開

關輸入和發光

二極管顯示輸

出電路，U1的

⑩～⑩腳為輸人

端和輸出端；由

R9、Q3、R2、蜂

鳴器BUZ和U1內電路組成聲音信號輸出

電路，U1的⑩腳為輸出端。

’

4．防缺水檢測及保護電路由R10、C10、發

熱管外殼、防缺水傳感器、R5、R6、Cll、

C12，以及U1內電路組成，U1的⑥腳為輸

入端。檢測通路為：+5V電壓經R1咿發熱

管外殼。豆漿桶內水電阻_防缺水傳感

器-_R6。U1的⑥腳；+5V電壓經R10加豆

漿桶內水電阻與R5(510kQ)分壓，得到約+

3．5V電壓，通過R6輸入至@腳。當水位低

于防缺水傳感器的最低點時，+5V電壓沿此

檢測通路僅能到達發熱管外殼而不能到達

防缺水傳感器，R5、R6、C1

1、C12組成的網

絡給u1的⑥腳輸入低電平，U1立即控制

①腳、②腳輸出低電平，禁止電動機和發熱

管工作，同時控制LI．-'L3閃爍，BUZ發出報

警聲。

5．防溢檢測及保護電路

由R10、C10、發

熱管外殼、防溢傳感器、R7、R8、C13、C14

和U1內電路組成，U1的⑩腳為輸入端。檢

測通路為：+5V電壓經R1(卜發熱管外殼_

豆漿泡沫電阻。防溢傳感器_R7_U1的

⑩腳。當豆漿沸騰時會產生較多泡沫并膨脹

上溢，當泡沫接觸到防溢傳感器后，此檢測

通路導通，+5V電壓經1<10加豆漿泡沫電

阻與R8(510k11)分壓得到約3．5V電壓，通

過R7輸入至⑩腳，u1立即控制②腳輸出

低電平，禁止發熱管工作，同時根據內存中

保存的輕觸開關輸入的工作指令及當前工

作狀況綜合得出后續工作指令(詳述見“工

作原理”)o

6．電動機控制電路

由U1內電路經①腳

與R14、Q1、K1、D5，以及220V市電側消弧

抗干擾的R16、C16和電動機等組成。

7．發熱管控制電路由U1內電路經②腳

與R13、Q2、K2、D6．以及220V市電側消弧

抗干擾的R15、C15和發熱管等組成。

三、工作原理

1．通電待機220V交流市電經耦合器后，

一路經F1分別受K1、K2常開觸點控制，準

備給電動機和發熱管供電；另一路經B1降

壓、DI"D4整流、C

1濾波，得到約+9V直流

電，給KI、K2線圈和BUZ供電，并分出一

路至R1、C2、78L05、C3"C5、R17組成的穩

壓電路，得到+5V電源，向單片機及各控制

電路供電。U1上電復位初始化，蜂鳴器

BUZ鳴響一聲，⑩櫥腳進人約0．5s為輸入

狀態、約0．5s為輸出狀態的循環中，三只發

光二極管不停地閃爍，表示豆漿機已準備

好，可隨時接收用戶的工作指令。

2．啟動按S1嘟中任意一個輕觸開關，相

應的管腳輸人低電平，U1立即啟動相應的

工作程序，將對應的管腳轉換為輸出端，并

輸出低電平，相應的發光二極管長亮，同時

停止對其余兩個輸入端的輸入信號的檢測。

按Sl，@腳輸入低電平，U1啟動“濕豆"工

作程序，將@腳轉換為輸出端并置為低電

平，L1長亮，⑩、@腳輸入信號無效。按S2，

@腳輸入低電平，U1啟動“干豆”工作程序，

⑩腳輸出低電平，L2長亮，⑩、⑥腳輸人信

號無效。按S3，⑩腳輸人低電平，U1啟動

“加熱”工作程序，從⑩腳輸出低電平，L3長

亮，@、@腳輸入信號無效。

3．預打漿

接著，將④腳置為高電平，1

K1線包通電，其常開觸點K1—1吸合，220V

交流市電經F1、K1—1為電動機M供電，電

動機M通電旋轉，帶動豆漿刀預打漿(“濕

豆”工作程序預打漿約5s；“干豆”工作程序

預打漿約15s；“加熱”工作程序啟動后不經

預打漿，直接進入煮沸工序。

4．煮沸

預打漿完成后，相應的發光二

極管變為閃亮(“濕豆”工作程序L1閃亮；

。干豆”工作程序L2閃亮)。①腳變為低電

平，K1釋放，電動機斷電；②腳變為高電平，

勉線包通電，其常開觸點K2—1吸合，220V

交流市電經F1、K2—1為發熱管H供電，發

熱管H對水和豆加熱，直到沸騰、泡沫上升

碰觸防溢傳感器o

5．打漿煮沸的泡沫上升碰觸防溢傳感器

后，@腳由0V變為約3．5V，U1立即響應，

相應的發光二極管變換為長亮。②腳變為低

電平，K2釋放，發熱管H斷電，加熱停止；

接著，①腳變為高電平，K1通電，K1—1吸

合，打漿15s后，①腳變為低電平，K1斷電，

K1—1釋放，停止los，“濕豆”工作程序循環

6次；“干豆”工作程序循環8次。注：“加熱”

工作程序，在煮沸工序泡沫上升碰觸防溢傳

感器后，即停止加熱，并發出工作完成的聲

光提示。

6．文火熬煮最后一次打漿完成后，相應

的發光二極管變為閃亮。④腳變為低電平，

K1釋放，電動機斷電；10s后，②腳輸出3s

高電平，5s低電平的循環矩形波信號，控制

發熱管H循環間歇加熱。當泡沫上升碰觸

防溢傳感器時，⑩腳輸入信號由低電平0V

變為約3．5V，U1立即響應，②腳變為低電

平，K2釋放，發熱管H斷電，加熱停止15s；

然后又從②腳輸出3s高電平、5s低電平的

循環矩形波信號，控制發熱管H循環間歇

加熱；文火熬煮工序持續約4分鐘后停止加

熱，三燈閃爍，同時蜂鳴器發出音樂聲，提示

用戶豆漿已制好。

7．定時保護按任何一個功能鍵后，單片

機將開始計時，若20分鐘后尚未收到完成

信號，單片機將認為出現故障，立即自動停

機，并發出聲光報警提示。

四、常見故障維修

故障現象1：通電后無聲無光。

分析檢修：在確認包括電源線的外部供

電無問題后，拔掉電源線，測電源耦合器L

與N銅片之間的電阻i正常為1．7kQ左右。

若不正常，則為電源耦合器或變壓器初級故

障；若正常，則斷開電動機M和發熱管H

與電路的連接，通電測整流濾波穩壓電路是

否正常。在待機狀況下、變壓器初級輸入電

壓為220V時，變壓器次級正常為10V+IV，

C1正常為13V±1V，78L05輸出端正常為

5V+0．1V。如發現哪一級有問題，則細查該級

相關元器件。如正常，則檢查后級相關電路：

UI供宅電路及上咆復位初始化電路是否

正常；主板

與控制板

的接插件

及連接線

是否正常。

故障

現象2：通

電后無聲

有光。

分析檢修：檢查POJ33、R2、蜂鳴器BUZ，

主板與控制板的插頭座CN2及連接線是否

正常；如正常，則測上電時U1的⑩腳，應有

約一秒多時間的約2．5V電壓。

故障現象3：通電后有聲無光。

．分析檢修：一般是某只發光二極管不亮。

是，則查該發光二極管的相關元器件；例如，

L3不亮，檢查R19、L3、104及主板與控制板

的插頭座CN2及連接線是否正常。如正常，

則測上電時U1的⑩腳是否有約0．5s≈

0V、0．5s約5V的循環間歇電壓。

故障現象4：發光二極管亮，但按動輕觸

開關不啟動相應的工作程序。

分析檢修：檢查該輕觸開關按鍵是否不

能按下或按下后不能釋放，輕觸開關觸點是

否銹蝕失效。

．

故障現象5：不加熱。

分析檢修：通電后啟動工作程序，注意傾

聽在程序進入加熱工序時是否有繼電器吸

合聲，如有，則停電后檢查發熱管；若發熱

管正常，則斷開發熱管H與電路的連接，

檢查繼電器K2觸點是否正常。若無繼電

器吸合聲，則檢查U1的②腳是否有約為+

5V的電壓，檢查R1

3、Q2、K2、D6和

R1

5、C1

5是否正常。

故障現象6：不打漿。

分析檢修：加熱程序不打漿是正常的。若

“干豆”或“濕豆”工作程序一開始就不打漿，

則注意傾聽在啟動程序時是否有繼電器吸

合聲，如有，則停電后檢查電動機；若電動機

正常，則斷開電動機M與電路的連接，檢查

繼電器K1觸點是否正常。若程序一開始打

漿，后來不打漿，則檢查防溢傳感器、

R7、R8、C13、C14和U1的@腳及它們之間

的連接是否正常。

故障現象7：通電即發出連續的嘀嘀嘀嘀

…報警聲。

分析檢修：先確認豆漿桶內水位正常且

不是使用純凈水或蒸餾水，然后檢查由

R10、C10、發熱管外殼、防缺水傳感器、R5、

R6、C1

1、C12、U1的⑥腳及它們之間的連

接是否正常。

故障現象8：打漿不停。

分析檢修：靜態時檢查繼電器K1觸點是否開路。若接通，則應換繼電

器。若靜態時繼電器K1觸

點開路，則檢查Q1的c、e極

‘是否短路或者u1的①腳是

否一直是約+5V。

分析檢修：檢查防溢傳感

器、R7、R8、C13、C14和U1

的⑩腳及它們之間的連接是

否正常．即防溢功能是否正

常。若防溢功能正常，則靜態時檢查繼電器

K2觸點是否開路，若接通，則應換繼電器。

若靜態時繼電器K2觸點開路，則檢查Q2

的c、e極是否短路或者U1的②腳是否一直

是約+5V

o

．

Ul各引腳靜態在線電阻參考值及通電

后待機在線電壓參考值見表1^

五、維修實例

例1：通電后無聲無光。

分析檢修：靜態測電源耦合器L與N銅

片之間的電阻為1．69kQ；拆開機頭，通電檢

查，C1兩端無電壓；測主板上交流低壓輸人

線的兩焊點間也元電壓；停電檢查，發現插

頭座CNl嚴重銹蝕。換成合格的插頭座后，

工作正常。此故障系多發性故障，新近上市

的產品已改進成把變壓器B1直接焊接在主

板上。

例2：通電后無聲無光。

分析檢修：靜態測電源耦合器L與N銅

片之間的電阻為1．68k11；拆開機頭，通電檢

查，C1兩端電壓為13．2V，C2兩端電壓

5．07V，均正常；檢查單片機各引腳電壓，發

現④腳電壓只有約o．5V(④腳為復位端，

R12和C6組成上電復位電路，上電時因電

容C6兩端電壓不能突變，④腳電壓只有約

0V，使單片機復位，+5V電源通過R12對

C6充電，使④腳電位上升為高電平時，單片

機初始化完成，并開始執行程序。穩定后，④

腳電壓應為約+5V。)檢查發現C6嚴重漏

電，換成合格的104電容后工作正常。

’例3：一臺使用近二年的豆漿機，出現工

作程序紊亂現象，機主懷疑機頭進水受潮，

洗凈晾干后可用，但過一段時間又得洗凈晾

干一次，才能再用。最近一次洗凈晾干后，

開機似乎正常，但未煮熟豆漿就報警停機。

分析檢修：拆開機頭檢查，有受潮現象，

但不嚴重，這是因為剛洗凈晾干并用吹風機

吹過。檢查發現，C1開路。C1開路后使9y

電壓為脈動直流，繼電器不能可靠吸合。將

C1換成合格的330斗F／25V／1050C電解電容

后，機器恢復正常。注意，C

1工作溫度上

限不要選8

5

o(2的，應選1

050C的。估計繼

電器受此影響會不經用，建議機主換新，

機主不愿。過二個多月，又送修，檢查為

繼申．器損壞，修好后’至今尚未發現問題。

例4：通電后有聲有光，但按動“濕豆”

輕觸開關不啟動“濕豆”工作程序。

分析檢修：拆開機頭檢查，發現“濕豆”

輕觸開關觸點銹蝕失效。換成合格的輕觸開

關后，恢復正常工作。控制板位于機頭前上

方，塑件上對應于輕觸開關或發光二極管的

位置都有孔，上面覆蓋粘貼一PVC。不干膠

面膜，時間一長，PVC不干膠面膜老化，就

易于進水，使輕觸開關觸點、發光二極管

管腳銹蝕失效的現象時有發生。維修中

應引起注意。

例5：接通電源，蜂嗚器BUZ嗚響一聲，

三個發光二極管不停閃爍，伴隨著連續的嘀

嘀…報警聲。此時，按任何輕觸開關都不起

作用。

分析檢修：觀察水位正常，實測水電阻

約188k1"1，也正常。拆開機頭，測單片機各管

腳電壓，發現⑥腳為0V，正常應為約+3．5V。

停電，檢查此信號通路，發現CN3的X、O、C

三根線中，X線的小銅片間接觸不良，換成

合格的插頭后，恢復正常工作。

例6：故障現象同例5。

分析檢修：拆開機頭，測單片機各管腳

電壓，發現⑩腳為+o．9V。檢查發現C12漏

電。換成合格的104電容后，恢復正常工作。

例7：豆漿溢出。

分析檢修：拆開機頭，在不通電情況下，

測防溢傳感器與單片機⑩腳間的電阻值為

無窮大(正常約5．6kl'1)。查串聯在信號通路

上的R7一引腳斷開，換成合格的5．6“2電

阻后，恢復正常工作。

例8：豆漿溢出。

分析檢修：拆開機頭，在不通電情況下，

測防溢傳感器與單片機⑩腳間的電阻值為

5．6kf／，正常。短接C點與。點后通電，測單

片機⑩腳電壓為+1．2V，正常應為約+5V(實

際工作時，是通過豆漿泡沫電阻連接C點

與。點，正常應在+3．5V以上)。停電，經查，

并聯在信號通路上C14漏電。換成合格的

104電容后，機器恢復正常。

例9：豆漿溢出。

分析檢修：拆開機頭，在不通電情況下，

測防溢傳感器與單片機@腳間的電阻值為

5．6kQ，正常。短接C點與。點后通電，測單

片機⑩腳電壓為+5V，正常；②腳電壓為

0V，也正常。停電，斷開繼電器K2的常開觸

點輸出腳與發熱管的連接，測K2常開觸點

已短路。換成合格的JQC一3FF、9VDC、

10A277VAC繼電器后，機器恢復正常。

例10：接通電源，按S1、s2，指示燈顯示

正常，但均不打漿。

分析檢修：經查，啟動“干豆”二[作程序

時無繼電器吸合聲。拆開機頭，斷開電動機

M和發熱管H與電路的連接，通電啟動“干‘

豆”工作程序，在1

5s內測單片機④腳電壓

為+5V，正常。測Q1基極電壓為0V，正常應

為約+0．7v。停電測量，發現R14一引腳斷開。

換成合格的5．6kll電阻后，機器恢復正常。

例1

1：故障現象同例10。

分析檢修：查啟動“干豆”工作程序時有

繼電器吸合聲。拆開機頭，斷開電動機M和

發熱管H與電路的連接，通電啟動“干豆”

工作程序，在15s內測繼電器K1的常開觸

點輸出引腳間的電阻接近無窮大(正常約

01"／)，說明繼電器K1已失效。換成合格的

lQC-3FF、9VDC、10A277VAC繼電器后，

恢復正常工作。

例12：打漿無力。機主反映，啟動“濕

豆”或“干豆”工作程序均能完成制漿全過

程，但豆漿清淡。

分析檢修：觀察發現豆渣中有大量豆粒

未打碎。因豆漿膜堵住網孔也會引起此現

象，所以路無問題。換成廠家提供的寫好

程序的合格單片機后，機器恢復正常。

例15：通電后有聲有光，啟動“濕豆"或

“干豆”工作程序，顯示均正常，預打漿后，

L2變為閃爍，但不加熱。

分析檢修：通電，啟動“干豆”工作程序，

發現預打漿結束時僅有一次繼電器動作聲，

正常應是K1釋放、K2吸合聲，因此判斷發

熱管控制電路有故障，而且在低壓側。拆開

機頭，斷開電動機M和發熱管H與電路的

連接，通電啟動“干豆"工作程序，在15s后

(繼電器K1釋放后或L2變為閃爍后)，測

得單片機②腳電壓為+5V，正常。