[1]的表13-5，用線性插值法可得到：e1=0.16。由公式（4-15）計算：

FaF查表13-5可以得到：X當量動載荷可以由公式（4-16）計算： P1=右邊的軸承：計算方法同上，當量動載荷由公式（4-17）計算： P22)軸承壽命的計算軸承壽命可以通過由公式（4-18）計算：LLh=10其中由于軸承選用的深溝球軸承故ε所以選擇的軸承合格。第5章零件建模與裝配對零件計算校核完成后，利用solidworks軟件進行三維實體建模針對機架的設計，根據實際工況，結合以下幾點因素：（1）質量小，成本低，選用合適的材質。（2）設計方案可行性，能夠高效生產。（3）容易安裝維護零部件。（4）機架內應力不大，由于溫度發生變化，影響了塑變應力。（5）抗振性能強。（6）具有抗腐蝕性，減少維修次數與成本。乒乓球發球機三維建模。如圖5.1所示。乒乓球發球機機架作為乒乓球發球機的承載架，其將承載其上安裝驅動機構、發球機構所有零部件，必須降低整體運動機構的中心，并且能夠發球動作時的振動，因此乒乓球發球機機架必須采用厚鋼板及不銹鋼板一體焊接成型，圖4.1為乒乓球發球機機架的建模過程，包含機架的一次焊接成型。圖4.1乒乓球發球機機架乒乓球發球管三維建模。如圖4.2所示。乒乓球發球管作為乒乓球發球的空間，乒乓球發球管要求必須強度要高、結構必須穩定，因此乒乓球發球管采用一體焊接成型，圖4.2為乒乓球發球管的建模過程。圖4.2乒乓球發球管對乒乓球發球機進行整體三維建模。將驅動機構、發球機構、水平搖擺機構等在軟件中虛擬裝配即得到乒乓球發球機的三維模型如圖4.3所示。圖4.3乒乓球發球機第6章結論與展望此次課題研究的是乒乓球發球機，乒乓球發球機的關鍵機構有驅動電機、發球機構等傳動，完成重要部件的設計之后，在進行強度校核，保證所有部件符合安全標準，通過設計方案、原理和關鍵零部件選型設計。設計之初，首先明確此次研究的目的和背景，要解決的直接問題是什么？通過了解近期國內外乒乓球發球機的發展現況，總結研究方向及設計方案，并對關鍵部件進行校核，確保使用安全性及使用壽命符合工況的要求。在關鍵零部件的校核是，要求按照計算公式精準計算，根據計算結果進行零件的選型，滿足要求，提高經濟性。在總體設計方案規劃之后，對其原理不斷的進行分析總結，優化結構，使設計的乒乓球發球機具有更高的性價比。參考文獻[1]王敏.乒乓球自動發球機的設計[J].2014.17.133：020[2]周俊華.基于虛擬樣機的乒乓球發球機動態仿真[J].2013.6：83-84[3]李旭榮.基于ADAMS的乒乓球自動發球器的動態仿真設計[J].2010.2.37：55[4]李新明.自動乒乓球發球機設計及其控制系統的探究[J].2014：1[5]嚴國良.機械設計課程設計圖冊3版.[M].北京：高等教育出版社，2000.[6]吳宗澤等主編.機械設計課程設計手冊4版.[M].北京：高等教育出版社，2012.5.[7]中國質檢出版社第三編輯室.零部件及相關標準匯編.上.帶傳動卷[M].北京：中國標準出版社，2011[8]周歡.新能源電力系統源荷互動關鍵問題的研究[D].華北電力大學(北京),2016.[9]（美）烏曼著，劉新正，蘇少平，高琳譯·電機學（第七版）·電子工業出版社·2014年10月[10]\o"孫開元，張麗杰主編"孫開元，\o"孫開元，張麗杰主編"張麗杰.\o"常見機構設計及應用圖例(二版)"常見機構設計及應用圖例(二版)[M].北京：北京化學工業出版社，2013[11]鄧楊，魏金營.簡明機械傳動實用技術[M].長沙：湖南科學技術出版社，2013[12]劉品，張也晗.機械精度設計與檢測基礎[M].哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，2018[13]鄧子龍,葛漢林.機械設計基礎[M].北京：機械工業出版社，2013[14]\o"（美）斯克萊特，（美）奇羅尼斯編，鄒平譯"斯克萊特，\o"（美）斯克萊特，（美）奇羅尼斯編，鄒平譯"奇羅尼斯（美）.\o"機械設計實用機構與裝置圖冊"機械設計實用機構與裝置圖冊[M].北京：\o"機械工業出版社"機械工業出版社，2007[15]機械設計手冊編委會.機械設計手冊:單行本.帶傳動和鏈傳動[M].北京：機械工業出版社，2007致謝時光如梭，大學的幾年學習生涯即將完美結束，這段充實收獲的生活經歷讓我有著刻骨銘心的記憶，感謝家人對我的支持，感謝學校各位老師對我傳授知識，對我畢業設計做出細心的指導，感謝同學們大學期間的陪伴與關懷，讓我在學校的幾年時間里收獲了知識，增長了見識，成長成才。在這里非常感謝指導老師的耐心的指導，正是老師正確的指導我才