報告日期：2024年1月1日2024年度機械行業策略報告：把握周期復蘇，關注新技術發展投資策略?

行業回顧：從市場表現來看，年初至今（2023/12/29）機械行業（中信一級行業分類）下跌0.2%，在申萬一級行業分類30個行業中排名第12，表現中等偏上。細分行業看，叉車、3C設備、紡織服裝機械領漲，分別上漲46%、29.9%、21.2%。跌幅較大為光伏設備、鋰電設備、激光加工設備，分別下跌35.3%、29.9%、11.6%。?

把握周期復蘇，關注新技術1)

通用設備：當前制造業庫存周期已位于底部，24年有望開啟補庫新階段，1）工業機器人廠商：建議關注埃斯頓；2）叉車：建議關注杭叉集團、安徽合力、諾力股份；3）刀具企業：建議關注中鎢高新、華銳精密、歐科億。2）機床：行業景氣度方面，機床23年景氣度已逐步修復，預計隨著未來新一輪補庫周期開始，疊加24年仍處于更新需求高峰期，看好明年景氣度提升。同時國產化進程在快速推進，機床作為“工業母機”，自主可控尤為重要，機床企業建議關注科德數控、華中數控、海天精工、紐威數控、亞威股份、秦川機床等。3）工程機械：內需方面，隨著近期中央經濟工作會議定調明年先立后破，預計基建仍將積極發揮逆周期調節作用、地產政策有望持續優化，疊加24年起更新需求預期增加，國內工程機械市場有望迎邊際改善。外銷方面，海外基建已步入新周期，預計隨著國內龍頭持續發力海外渠道、品牌建設，將進一步打開成長空間。建議關注三一重工、徐工機械、中聯重科、恒立液壓、安徽合力、杭叉集團、浙江鼎力、諾力股份等。4）人形機器人：23年海外巨頭處于技術驗證及方案落地階段，國內市場在AI、政策催化下，相關廠商積極布局。人形機器人遠期市場空間廣闊，隨著量產逐漸落地，核心部件廠商有望優先受益。建議關注：1）機器人電機廠商：步科股份、鳴志電器；2）力傳感器廠商：柯力傳感；3）絲杠廠商：貝斯特、秦川機床、恒立液壓；4）減速器廠商：綠的諧波、雙環傳動、豐立智能。2投資策略5）3C設備：3C電子產業鏈自三季度以來已逐步復蘇，周期反轉在即，預計24年行業景氣度上行。此外，鈦合金積極導入3C電子產品以及蘋果已發布的MR產品給行業帶來積極變量，相關產業鏈有望受益。建議關注鉑力特、華曙高科、創世紀、華銳精密、鼎泰高科、杰普特、智立方、博眾精工等。?

風險提示：宏觀經濟波動、外部需求波動。3目錄一行情回顧二順周期：關注通用設備、機床、工程機械等三四MR新技術：關注人形機器人、

、鈦合金等風險提示4一、行情回顧年初至今（2023/12/29）機械行業（中信一級行業分類）下跌0.2%，在申萬一級行業分類30個行業中排名第12，表現中等偏上。2023年以來機械板塊下跌0.2%（2023/12/29）資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院5一、行情回顧細分行業看，叉車、3C設備、紡織服裝機械領漲，分別上漲46%、29.9%、21.2%。跌幅較大為光伏設備、鋰電設備、激光加工設備，分別下跌35.3%、29.9%、11.6%。2023年以來叉車、3C設備、紡織服裝機械領漲（2023/12/29）資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院6目錄一行情回顧二順周期：關注通用設備、機床、工程機械等三四MR新技術：關注人形機器人、

、鈦合金等風險提示7二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.1通用設備：當前庫存周期底部，24年有望開啟補庫通用設備產業鏈涵蓋上游核心部件（工控、刀具、激光器、減速器等）-中游整機設備（工業機器人、叉車、機床等）-下游應用廣泛（汽車、航空航天、新能源、3C電子、石化等）。通用設備行業景氣度由下游資本開支決定，具備周期性和成長性的雙重特征。1）周期性：受宏觀經濟周期影響，通用設備需求由下游工業企業庫存周期決定；2）成長性：下游產業升級或者新興成長行業拉動通用設備需求。通用設備產業鏈資料：太平洋證券研究院整理8二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.1通用設備：當前庫存周期底部，24年有望開啟補庫此輪庫存周期已處于歷史底部。1）自02年以來，國內庫存周期已歷經6輪，歷史上前五輪平均持續時間在41個月；2）此輪自19年11月開啟的庫存周期持續時間較長，目前已持續48個月，主要因21年出口強勁以及新能源產業高增長等因素，當前工業企業產成品存貨同比增速已位于歷史底部。工業企業產成品存貨同比增速資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院9二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.1通用設備：工業機器人短期承壓，國產化持續提升工業機器人短期承壓。據國家統計局數據，23年1-11月，國內工業機器人產量38.7萬臺，同比下降2.8%，行業仍有所承壓。下游應用行業方面，今年上半年光伏、汽車電子等表現較好，但原來的銷量主力行業如電子、新能源汽車、動力電池、醫療等，需求出現萎縮或增速相對放緩。中長期國產品牌空間廣闊。據MIR

DATABANK統計，23年上半年，內資整體增長率達23%，遠超行業平均水平，市占率達43.7%，創歷史新高，較去年同期提升7.7個百分點，預計未來隨著制造業轉型升級+國產化推動，內資機器人品牌仍有較大成長空間。國內工業機器人產量同比增速2023H1工業機器人下游出貨同比增速工業機器人內外資市場份額100%工業機器人:產量:累計同比

%外資

內資140%120%100%80%60%40%20%0%100%80%60%40%20%0%90%36.0%80%70%60%50%40%30%20%10%0%43.7%64.0%56.3%-20%-40%-20%2022H12023H1資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院資料：MIRDATABANK，太平洋證券研究院資料：MIRDATABANK，太平洋證券研究院10二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.1通用設備：叉車維持高景氣度，電動化+國際化持續開拓23年叉車復蘇趨勢明顯。據CCMA對叉車主要制造企業的統計，23年單11月份銷量各類叉車99876臺，同比增長20.8%，其中國內61988臺，同比增長19.6%；出口37888臺，同比增長23%。今年叉車銷量yoy整體呈現上升趨勢。電動化+國際化推動，行業仍有較大提升空間。根據中國工程機械工業協會工業車輛分會，雖總量上電動叉車占去年行業銷量比重已超64%，但是以III類為主，I+II類電動化率偏低，后兩者單臺價值量高，利好未來單車ASP提升。國際化方面，依托國內鋰電產業鏈優勢，鋰電叉車已在出口中占據主導地位，在去年36.15萬臺叉車出口銷量中，鋰電叉車出口銷量26.25萬臺，未來隨著行業電動化持續推進、國內在海外渠道及品牌建設上持續發力，看好叉車熱銷。2023年1-11月份CCMA統計的叉車銷量及增速叉車外銷及電動化占比單月銷量（臺）單月同比外銷占比電動化占比140,000120,000100,00080,00060,00040,00020,000050%40%30%20%10%0%80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%1月2月3月4月5月6月7月8月9月

10月

11月資料：CCMA，太平洋證券研究院資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院11二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.1通用設備：刀具行業有望迎量、價齊升24年制造業補庫有望較大提振刀具銷量。刀具作為耗材，庫存周期普遍較短，在1個月左右，其銷量同樣對制造業資本開支景氣度更為敏感，隨著未來景氣度回升，預計刀具企業出貨及經銷商拿貨將較快增加。刀具高端化提振國產品牌ASP。據中國機床工具工業協會CMTBA統計，22年國內刀具進口額（包括在國內生產的國外品牌）約126億元，主要集中在中高端市場，未來隨著國產龍頭廠商加快牌號研發以及客戶認可度提升，有望加速，同時提升ASP。此外，隨著24年景氣度提升，順周期中對于價格戰因素的擔憂也將降低。國內刀具市場消費總規模（億元）企業刀具庫存周期600其他,0.60%一周,4.70%500400300200100兩個月以上,23.20%一個月,47.30%半個月,24.20%02010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022資料：CMTBA，太平洋證券研究院資料：韓景春等《第五屆切削刀具用戶調查分析報告》，太平洋證券研究院12二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等投資建議&風險提示投資建議：當前制造業庫存周期已位于底部，24年有望開啟補庫新階段，1）工業機器人廠商：建議關注埃斯頓；2）叉車：建議關注杭叉集團、安徽合力、諾力股份；3）刀具企業：建議關注中鎢高新、華銳精密、歐科億。風險提示：制造業景氣度提升不及預期，市場競爭格局惡化等。重點標的的盈利預測（截止日期為2023/12/29)EPSPE代碼公司市值（億元）2022A

2023E

2024E

2025E

2022A

2023E

2024E

2025E002747.SZ

埃斯頓603298.SH

杭叉集團600761.SH

安徽合力603611.SH

諾力股份000657.SZ

中鎢高新688059.SH

華銳精密688308.SH

歐科億161.6

0.19

0.30

0.48

0.72

97.2

62.3

38.8

25.7232.8

1.10

1.70

1.99

2.30

23.6

14.7

12.6

10.8134.8

1.22

1.74

2.08

2.44

14.9

10.548.8

1.56

2.05

2.61

3.14

12.1

9.28.77.27.46.0118.5

0.50

0.39

0.52

0.65

22.2

21.7

16.2

13.048.7

3.77

2.87

4.24

5.65

29.3

27.6

18.6

14.044.3

2.40

1.56

2.11

2.74

18.3

17.9

13.2

10.2資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院注：公司盈利預測為同花順iFinD一致預測13二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.2機床：23年景氣度逐步修復，金屬切削/成形機床表現分化23年機床行業營收同比小幅增長，看好24年景氣度提升。據中國機床工具工業協會cmtba數據，協會重點聯系企業營收21年同比高增，22年增速回落，23年截至十月份，同比小幅增長4.3%，分季度看，一季度/上半年/前三季度分別為-1.1%、+2.6%、+3.4%，表明機床企業經營情況逐季改善。展望24年，考慮到制造業周期節奏，當前已基本處于從去庫向補庫切換的拐點，看好24年機床行業景氣度提升。23年新簽訂單表現逐季提升，金屬切削/成形機床表現分化。金屬切削機床方面，年初至今新簽/在手訂單均同比均保持增長，且增幅呈擴大趨勢，截至前三季度，新簽/在手訂單分別同比增長8.2%/8.4%。金屬成形機床方面，因22年新能源汽車訂單集中，尤其是四季度呈現高速增長，基數較高，導致新簽訂單增速出現回落，但在手訂單仍保持正增長。2021-23年協會重點聯系企業營收增速2019-23Q3金屬切削機床訂單表現2019-23Q3金屬成形機床訂單表現新增訂單同比增速在手訂單同比增速新增訂單同比增速在手訂單同比增速30%20%10%0%100%80%60%40%20%0%-10%-20%-30%-40%-20%-40%資料：cmtba，太平洋證券研究院資料：cmtba，太平洋證券研究院資料：cmtba，太平洋證券研究院14二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.2機床：更新高峰期已至，產業升級推動數控化率提升更新需求+產業升級，數控機床需求有望提升。從數控機床下游應用領域看，數控機床主要應用于汽車、航空航天等高端制造業，據中國機床工具工業協會、華經產業研究院統計，2022年國內金屬切削/成形機床數控化率分別為46.3%、11.3%，較歐美、日本等發達國家仍有較大提升空間。此外，更新需求方面，2010-2014年為上一輪機床產量高峰期，數控機床更新周期一般在10年左右，為其需求提供有力保障。政策扶持，機床行業研發投入有望加大。今年以來，國家部委多部門聯合發文支持機床企業減免增值稅、加計扣除研發費用等，以研發費用為例，對工業母機企業而言，未形成無形資產計入當期損益的，在按規定據實扣除的基礎上，再按照實際發生額的120%在稅前扣除；形成無形資產的，在上述期間按照無形資產成本的220%在稅前攤銷。我們認為該政策利好增厚行業利潤，同時促進企業加大研發投入，助力高端機床及核心部件的技術攻堅。國內機床產量及增速金屬成形機床產量（萬臺）金屬切削機床產量（萬臺）YOY（合計）1401201008040%30%20%10%0%60-10%-20%-30%-40%4020015資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.2機床：高端機床國產化空間廣闊高端數控機床國產化有望提速。機床按加工方式可分為金屬切削機床和金屬成形機床，因金屬切削機床加工出來的工件精度要求較高，其相應技術難度更大。據MIR

DATABANK統計，以產量、技術難度較高的金屬切削機床為例，雖整體上國產化率達55%，但國產廠商在中高端、高端市場僅分別占32%、9%，在當前供應鏈安全重要性提升的背景下，中高端機床國產化有望提速。機床工具貿易順差持續擴大，出口品種結構優化。23年前三季度，機床工具進出口保持了自2019年6月以來的貿易順差態勢，實現進口83.7億美元，同比下降11.2%；出口156.1億美元，同比增長0.3%，順差為72.4億美元，同比增長18%。品種結構上，金屬切削機床進口額持續保持增長勢頭，進口額出現大幅回落，實現了歷年來首次出口超過進口，同時像加工中心、數控車床等技術含量較高的機床產品出口品種結構有所優化，

體現國內機床企業產品、技術競爭力持續提升。金屬切削機床國產化率我國機床工具貿易順差持續擴大進口金額（左軸）出口金額（左軸）凈出口額（右軸）內資

外資25020015010050100806040200100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%-20-400%0201820192020202120222023M1-M10整體中高端高端資料：MIRDATABANK，太平洋證券研究院資料：cmtba，太平洋證券研究院16二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.2機床：高端機床國產化空間廣闊機床工具主要進口品種金額（億美元）機床工具主要出口品種金額（億美元）2023Q1-Q32022Q1-Q32023Q1-Q32022Q1-Q3454035302520151054540353025201510500資料：cmtba，太平洋證券研究院資料：cmtba，太平洋證券研究院2022年進口金額排名前五的金屬加工機床品種2022年出口金額排名前五的金屬加工機床品種金屬加工機床品種金屬加工機床品種排名進口金額（億美元）同比（%）占比（%）排名出口金額（億美元）同比（%）占比（%）1加工中心2特種加工機床3磨床23.7

-11.010.8

-12.43616.312.27.871特種加工機床2機床19.77.3519.437.819.560.623.531.211.688.15.2

-16.74.6

48.1-123成形折彎機4加工中心4車床4.74.57.45齒輪加工機床5其他成型機床7.1資料：cmtba，太平洋證券研究院資料：cmtba，太平洋證券研究院17二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.2機床：高端機床國產化空間廣闊五軸聯動數控機床作為代表性的高端機床產品，其相較于三軸與四軸聯動的普通數控機床，加工精度更高，主要用于復雜曲面、異型零件和特殊工藝的加工，尤在航空航天、汽車等高端制造業更具影響。五軸機床滲透率向上，2022-27年CAGR約16%。近年來隨著下游加工需求升級以及客戶減少裝夾次數節約時間成本的需求增加，MIR

DATABANK統計的五軸機床占金屬切削機床比重已由18年的8%提升至21年的13%，展望未來，QYResearch預測到27年國內五軸機床市場規模有望達202億元，2022-27年CAGR約16%。科德數控等引領。當前德馬吉森、格勞博、赫姆勒、日本發那科、馬扎克等外資占據國內主要市場份額，在國內廠商中，科德數控、北京精雕（五軸雕刻機）市占率較高。據科德數控公告，23年前三季度其營收同比增長41.6%，1-11月新增訂單同比增長85%以上。2027年國內五軸機床市場規模有望達202億元協會重點聯系機床企業五軸機床產品銷量及科德數控市占率五軸數控機床市場規模（億元）yoy2502001501005025%20%15%10%5%年份2017總銷量（臺）

科德數控銷量（臺）占比7.77%3865013043五軸立式加工中心20182019202020172018201920208.58%11.25%13.62%7.73%6314924665947806337167364374887.24%全口徑9.49%13.90%00%20212022E2023E2024E2025E2026E2027E資料：QYResearch，MIR

DATABANK，科德數控公告，太平洋證券研究院資料

：cmtba，科德數控公告，太平洋證券研究院注：總銷量為中國機床工具工業協會統計數據18二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.2機床：關注國產化率低的數控系統、滾珠絲杠等核心部件機床部件中床身、結構件等國產化程度高，數控系統、傳動系統（滾珠絲杠為主）是國產化率較低的部件，且價值量占比高。據MIR

DATABANK、華中數控公告，2022年數控系統市場規模達135億元，已連續3年保持百億市場規模。數控系統年均超百億市場，華中數控等引領國產化。數控系統是數控機床大腦，高檔數控系統可以實現全閉環控制、5軸以上聯動功能，其加工精度和開放性都明顯更具優勢，是數控機床最核心的部件，在自主可控戰略加持下，國產化迫在眉睫。市場份額方面，國產廠商已基本占據中低檔數控系統市場，同時華中數控、廣數等為代表的廠商正加速實現高端數控系統國產化。國產在全球滾珠絲杠市場有較大提升空間。滾珠絲杠主要功能是將旋轉運動轉換為線性運動，其在精度、強度及耐磨性等方面都有很高的要求。據華經產業研究院，全球主要滾珠絲杠廠商來自日本、歐洲，兩者占據全球約70%市場份額，代表性廠商有德國

Rexroth、德國舍弗勒、日本NSK等，國內企業處于追趕階段，代表企業有博特精工、南京工藝裝備、鼎智科技等。機床價值量拆分滾珠絲杠全球競爭格局其他,26.69%數控系統,

24.05%鑄件,14.82%CR5,

46%其他,54%絲桿,1.54%刀架分度盤,2.67%卡盤,2.84%泵類,4.12%軸承,3.25%鈑金件,7.38%導軌,3.44%電器元件,4.00%氣動元件,

5.20%19資料：浙海德曼招股說明書，太平洋證券研究院資料：華經產業研究院，太平洋證券研究院二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等投資建議&風險提示投資建議：行業景氣度方面，機床23年景氣度已逐步修復，預計隨著未來新一輪補庫周期開始，疊加24年仍處于更新需求高峰期，看好明年景氣度提升。同時國產化進程在快速推進，機床作為“工業母機”，自主可控尤為重要，機床企業建議關注科德數控、華中數控、海天精工、紐威數控、亞威股份、秦川機床等。風險提示：制造業景氣度提升不及預期，高端機床不及預期，更新需求不及預期等。重點標的的盈利預測（截止日期為2023/12/29)EPSPE代碼公司市值（億元）2022A

2023E

2024E

2025E

2022A

2023E

2024E

2025E688305.SH

科德數控300161.SZ

華中數控601882.SH

海天精工688697.SH

紐威數控002559.SZ

亞威股份000837.SZ

秦川機床71.2

0.66

1.15

1.76

2.50

117.8

66.4

43.4

30.671.3

0.08

0.45

0.82

1.26

424.6

79.3

43.7

28.6136.5

1.00

1.21

1.47

1.77

26.2

21.6

17.8

14.861.5

0.00

1.00

1.26

1.54

23.5

18.8

15.0

12.264.0

0.01

0.25

0.33

0.39

854.4

45.8

35.4

29.2108.6

0.31

0.24

0.34

0.45

39.5

44.7

31.2

23.6資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院注：公司盈利預測為同花順iFinD一致預測20二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.3工程機械：23年挖機景氣度較低，龍頭業績表現改善23年挖機景氣度較低。23年1-11月份挖機累計銷量17.83萬臺，同比下降27.1%，其中內銷8.24萬臺，同比下降43.5%（與去年同期43.7%的降幅基本持平），出口9.6萬臺，處于歷史高水平，但受去年高基數影響，同比小幅下降2.8%。23年工程機械龍頭營收增速改善，中聯重科表現最優。23年前三季度，三一/徐工/中聯/柳工營收同比增速分別為-5.1%/-4.6%/+15.9%/+5.4%，均較去年同期有較好提升，我們認為主要系龍頭出海更具優勢同時穿越國內周期性波動能力更強。其中，中聯重科收入增長更優，主要受益外銷翻倍式增長以及土方機械、高工作業機械等新興板塊高速增長。2021-23Q3挖機銷量同比增速對比2020-23Q3主要工程機械主機廠營收同比增速202120222023三一重工：總營收（億元）中聯重科：總營收（億元）三一重工：總營收yoy徐工機械：總營收（億元）柳工:總營收（億元）徐工機械：總營收yoy250%200%150%100%50%中聯重科：總營收yoy柳工：總營收yoy1,2001,000800600400200060%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%0%1月2月3月4月5月6月7月8月9月

10月

11月

12月-50%-100%2020202120222023Q1-Q3資料：中國工程機械工業協會CCMA，太平洋證券研究院資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院21二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.3工程機械：23年地產、基建表現不及預期，24年行業更新需求有望上行24年地產、基建投資表現有望迎邊際改善。23年1-11月，房地產開發投資同比下降9.4%，基建投資同比增加5.7%。展望24年，房地產方面，中央及各地方政府已相繼推出降低首付及貸款利率、取消限購等措施，同時在融資端給予相關企業支持，預計隨著地產政策不斷優化，其將有所改善。基建方面，2023年中央經濟工作會議定調明年要先立后破，目前中央財政增發了1萬億元國債，其中首批國債資金預算2379億元已下達，看好基建投資持續發揮逆周期調節作用。24年起工程機械更新需求有望上行。2016-21年是工程機械上一輪上行周期，按照8年更新周期做測算，預計24-25年更新需求有望進入上行通道。國內房地產開發投資以及基建投資增速挖機行業銷量及增速房地產開發投資:累計同比挖掘機銷量（臺）yoy基建投資(不含電力、熱力、燃氣及水生產和供應業):累計同比400,000350,000300,000250,000200,000150,000100,00050,0000120%100%80%60%40%20%0%50%40%30%20%10%0%-20%-40%-60%Feb-20Aug-20Feb-21Aug-21Feb-22Aug-22Feb-23Aug-23-10%-20%-30%-40%資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院資料：中國工程機械工業年鑒，CCMA，太平洋證券研究院22二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.3工程機械：23年出口有望創新高，未來仍可期23年工程機械出口有望創新高。根據海關總署數據，23年1-11月工程機械出口446.22億美元，金額已超22年全年，同比增長10.6%。產品結構切換，海外建設步入新周期。挖機出口歷經21、22年高速增長，23年1-10月出口銷量同比微降1%，表現有所回落；起重機械出口今年仍保持高增長，考慮到工程機械進場依次順序為挖機、起重機、泵機等，我們認為海外建設已進入新周期，后續仍有望較快增長。工程機械出口金額及增速工程機械主要品類外銷銷量同比增速工程機械出口金額（億美元）yoy5004504003503002502001501005070%60%50%40%30%20%10%0%20192020202120222023M1-M10120%100%80%60%40%20%0%-10%-20%-30%挖掘機裝載機汽車起重機隨車起重機叉車壓路機-20%-40%0資料：海關總署，同花順iFinD，太平洋證券研究院資料：同花順iFinD，CCMA，太平洋證券研究院23二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等2.3工程機械：23年出口有望創新高，未來仍可期龍頭出海，全球競爭力持續提升。23年上半年，三一/徐工/中聯外銷收入分別同比增長35.9%、67.3%、115.4%，表現均優于行業平均（同期工程機械行業出口額同比增長25.8%），體現龍頭在海外渠道開拓、品牌競爭力上更具優勢。市場份額方面，據KHL統計，22年徐工機械、三一重工全球市占率分別為5.8%、5.2%，位列第三、第五，雖受國內工程機械周期性調整市場份額略降，但隨著國內工程機械逐步企穩修復以及加大開拓海外市場，看好國內工程機械龍頭全球市占率向上。2020-23H1國內工程機械龍頭外銷收入及增速2022年全球工程機械市場份額（按工程機械銷售額統計）三一重工：外銷收入（億元）中聯重科：外銷收入（億元）徐工機械：外銷yoy徐工機械：外銷收入（億元）三一重工：外銷yoy中聯重科：外銷yoy40035030025020015010050140%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%02020202120222023H1資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院資料：KHL，太平洋證券研究院24二、順周期：關注通用設備、機床、工程機械等投資建議&風險提示投資建議：隨著近期中央經濟工作會議定調明年先立后破，預計基建仍將積極發揮逆周期調節作用、地產政策有望持續優化，疊加24年起更新需求預期增加，國內工程機械市場有望迎邊際改善。外銷方面，海外基建已步入新周期，預計隨著國內龍頭持續發力海外渠道、品牌建設，將進一步打開成長空間。建議關注三一重工、徐工機械、中聯重科、恒立液壓、安徽合力、杭叉集團、浙江鼎力、諾力股份等。風險提示：基建及房地產投資不及預期，電動化、出口不及預期等。重點標的的盈利預測（截止日期為2023/12/29)EPS2022A

2023E

2024E

2025E

2022A

2023E

2024E

2025E1,168.5

0.51

0.69

0.94

1.21

27.3

19.8

14.6

11.4PE代碼公司市值（億元）600031.SH

三一重工000425.SZ

徐工機械000157.SZ

中聯重科601100.SH

恒立液壓600761.SH

安徽合力603298.SH

杭叉集團603338.SH

浙江鼎力603611.SH

諾力股份645.2

0.36

0.52

0.67

0.84

15.0

10.58.16.59.4525.0

0.27

0.42

0.55

0.70

24.6

15.7

11.9733.2

1.79

1.91

2.28

2.78

31.3

28.6

24.0

19.7134.8

1.22

1.74

2.08

2.44

14.9

10.5

8.7

7.4232.8

1.10

1.70

1.99

2.30

23.6

14.7

12.6

10.8259.1

2.48

3.25

3.80

4.45

20.6

15.7

13.5

11.548.8

1.56

2.05

2.61

3.14

12.19.27.26.0資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院注：公司盈利預測為同花順iFinD一致預測25目錄一行情回顧二順周期：關注通用設備、機床、工程機械等三四MR新技術：關注人形機器人、

、鈦合金等風險提示26三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.1人形機器人：AI大模型+政策扶持，推動商業化落地AI大模型推動具身智能發展。繼22年11月，OpenAI推出AI模型ChatGPT，微軟、Google等科技巨頭也積極開展AI相關研究，開發出ChatGPT

for

Robotics、RT-2等能夠處理視覺、圖像、文本等多種信息的多模態大模型，有力推動了人形機器人具身化。產業政策扶持助力產業化落地。2023年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確提出人形機器人的三年、五年發展目標及關鍵技術、重點產品的戰略布局；北京、上海、山東等省市也相繼出臺利好政策響應國家號召，提出人形機器人發展目標及相應鼓勵措施，加快產業鏈布局，助力產業化的落地。人形機器人相關政策梳理（不完全統計）出臺部門發布時間政策名稱涉及內容通過攻關機器人“大腦”、“小腦”、機器肢、機器體關機技術，培育整機、傳感器、執行器等重點產品和組件，拓展人形機器人場景應用等措施達到到2025年，初步建立人形機器人創新體系，實現批量生產，2027年，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，達到世界先進水平的目標。2023年10月《人形機器人創新發展指導意見》工信部面向元宇宙、人形機器人等4個重點方向，組織開展未來產業創新人物揭榜掛帥工作，加快推動未來產業創新發展。2023年8月2023年1月《關于組織開展

2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》到2025年，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，打造一批“機器人”應用標桿企業，深化重點領域“機器人+”應用。《“機器人+”應用行動實施方案》通過加快通用機器人特別是人形機器人工程化應用，重點攻關具身智能等先進技術，實現人形機器人面向場景應用的優化迭代，達成到2025年，打造具有全球影響力的機器人產業創新高地，建設人形機器人制造業創新中心等目標。上海市人民政府辦公廳《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025

年）》2023年10月北京市人民政府辦公廳2023年8月2023年6月《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》整合國內外一流創新資源，組建人形機器人創新中心，開展關鍵共性技術研究。到2025年，建成人行機器人通用行為控制大模型開發平臺、共性技術服務平臺，完成百臺級人形機器人原型機的小批量制造并在3-4個典型場景開展示范應用。《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》深圳市人民政府辦公廳《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案

聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能傳感器、智能機器人、智能網聯汽車等領域，加強科（2023-2024年）》技研發攻關，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。2023年5月2023年4月山東省工業和信息化廳《山東省制造業創新能力提升三年行動計劃（2023—2025年）》加快布局人形機器人、元宇宙、量子科技等前沿領域，推進6G技術研發和應用。27資料：工信部，各地方政府官網，太平洋證券研究院三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.1人形機器人：海外巨頭技術迭代迅速，國內企業加速布局以特斯拉為首的國外公司技術迭代迅速。2021年8月，馬斯克在首屆“AIDay”展示特斯拉人形機器人概念機TeslaBot；2022年9月，特斯拉在第二屆“AIDay”發布人形機器人Optimus，其可實現行走、搬箱子、澆水等簡單動作；2023年，特斯拉實現三次性能提升：5月，Optimus展現了抓取小物品的能力；9月，Optimus掌握了依靠視覺自主分類物品、單腿瑜伽等復雜任務的能力；12月，特斯拉推出Optimus第二代，其在抓取的準確和穩定性、平衡性、靈活性等方面實現快速升級。國內公司競相布局人形機器人。2023年7-10月，傅利葉智能、智元機器人、宇樹科技等國內多家企業發布人形機器人產品，未來商業應用場景有望覆蓋服務業、制造業等領域。目前，已有部分公司進入發售階段，傅利葉智能通用機器人GR-1于2023年9月開啟預售，開始陸續交付。國內外公司布局人形機器人情況（不完全統計）資料：各公司官網，各公司公眾號，GGII，太平洋證券研究院28三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.1人形機器人：核心部件產業鏈將受益關注核心部件廠商。目前人形機器人執行器關鍵零部件如絲杠、電機、IMU、編碼器等，未來產業化后將會帶來需求的顯著提升，國內廠商紛紛進行前瞻布局，進行技術和產能儲備。人形機器人行業核心零部件代表廠商及國產化率核心零部件國產化率代表廠商諧波：哈默納科、綠的諧波、來福諧波、漢宇集團、昊志機電減速器

行星：日本新寶、紐卡特、威騰斯坦、精銳科技、中大力德、科峰智能、紐

較高氏達特滾珠：博世Rexroth、舍弗勒INA、NSK、THK絲杠

行星：Ewellix公司、Rollvis、GSA、

Rexroth、CMC、南京工藝、濟寧博特、

低優仕特空心杯：Maxon，Faulhaber，Portescap、鳴志電器、鼎智科技、偉創電氣電機

無框力矩：科爾摩根、TQRoboDrive、Moog、步科股份、禾川科技、昊志機

中等電力矩傳感

HBM、Vishay、MettlerToledo、Flintec、柯力傳感、中航電測、坤維科技、器

宇立儀器、鑫精誠、藍點觸控、海伯森、埃力智能中等IMU博世、ST、TDK、霍尼韋爾、亞德諾、芯動聯科、華依科技、蘇州固锝低低編碼器

多摩川、海德漢、西克、堡盟電子、長春禹衡光學資料

：各公司官方網站，太平洋證券《人形機器人行業深度報告1:海外國內代表企業縱覽及核心零部件分析》，太平洋證券研究院29三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等投資建議&風險提示投資建議：人形機器人遠期市場空間廣闊，短期內伴隨產品和產能的落地和成熟，核心部件廠商有望優先受益。建議關注：1）機器人電機廠商：步科股份、鳴志電器；2）力傳感器廠商：柯力傳感；3）絲杠廠商：貝斯特、秦川機床、恒立液壓；4）減速器廠商：綠的諧波、雙環傳動、豐立智能。風險提示：人形機器人商業化不及預期、海外巨頭產品研發不及預期等。重點標的的盈利預測（截止日期為2023/12/29)EPSPE代碼公司市值（億元）2022A

2023E

2024E

2025E

2022A

2023E

2024E

2025E688160.SH

步科股份603728.SH

鳴志電器603662.SH

柯力傳感300580.SZ

貝斯特000837.SZ

秦川機床601100.SH

恒立液壓688017.SH

綠的諧波002472.SZ

雙環傳動301368.SZ

豐立智能48.9

1.08

1.12

1.39

1.75

53.7

51.7

41.9

33.3276.6

0.59

0.58

0.90

1.30

111.9

114.5

73.4

50.6101.7

0.92

1.12

1.39

1.71

39.1

32.2

25.8

21.1102.8

1.09

0.89

1.12

1.43

44.9

36.4

28.7

22.6108.6

0.31

0.24

0.34

0.45

39.5

44.7

31.2

23.6733.2

1.79

1.91

2.28

2.78

31.3

28.6

24.0

19.7258.9

0.92

0.92

1.34

1.51

166.7

166.4

115.2

101.5221.9

0.73

0.96

1.24

1.58

38.1

27.2

20.9

16.556.6

0.50

0.58

0.80

1.03

126.1

81.2

59.3

45.7資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院注：公司盈利預測為同花順iFinD一致預測30三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.23C設備：景氣度正逐步復蘇，周期反轉將至國內智能手機出貨量Q4將迎拐點，終端客戶補庫周期漸至。2023年以來，隨著Mate60、蘋果iPhone15系列新機發布，三季度國內智能手機出貨量降幅較去年同期大幅收窄，預計新一輪換機周期的逐步開啟，IDC預計國內出貨量有望在四季度迎來拐點，24年實現2.87億臺銷量，同比增長3.6%。庫存周期方面，手機等終端大客戶庫存去化已基本完成，并隨著消費電子行情回暖，新一輪補庫周期漸至。2019-23Q3中國智能手機出貨量（百萬臺）小米集團存貨及存貨周轉天數12040%30%20%10%0%中國智能手機出貨量（百萬臺）同比存貨（億元，左軸)存貨周轉天數（天，右軸）7002520151051008060402006005004003002001000-10%-20%-30%Q1

Q2

Q3

Q4

Q1

Q2

Q3

Q4

Q1

Q2

Q3

Q4

Q1

Q2

Q3

Q4

Q1

Q2

Q3'19

'19

'19

'19

'20

'20

'20

'20

'21

'21

'21

'21

'22

'22

'22

'22

'23

'23

'23020Q1

20Q2

20Q3

20Q4

21Q1

21Q2

21Q3

21Q4

22Q1

22Q2

22Q3

22Q4

23Q1

23Q2

23Q3資料：IDC，太平洋證券研究院資料：同花順iFinD，太平洋證券研究院31三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.23C設備：3C電子巨頭導入鈦合金，提升刀具、3D打印需求鈦合金是以鈦為基礎加入其他元素組成的合金，具有高硬度、輕質量、耐腐蝕等特點，原廣泛應用在航空航天、醫療等領域，現有望逐步拓展應用于3C電子產品，相較傳統不銹鋼、鋁合金等材質，其可減輕產品重量，并提高其強度和耐摔性，但因其熱導率低、彈性模量小，導致加工成本和難度大。蘋果引領，鈦合金加速導入電子產品。今年以來，消費電子頭部廠商紛紛導入鈦合金材料，蘋果推出iPhone15Pro，采用鈦合金邊框，小米推出Xiaomi14Pro鈦金屬版，采用99%鈦金屬中框，未來鈦合金材料有望成為消費電子新趨勢，為產業鏈相關公司帶來增量。3C電子廠商積極導入鈦合金材料（不完全統計）品牌蘋果發布時間產品型號產品類型手機鈦合金導入部位中框2023.9iPhone15

pro

(max)2022.92023.102023.7AppleWatchUltraXiaomi14

Pro鈦金屬特別版MagicV2手表手機表殼中框小米榮耀OPPO三星折疊屏手機折疊屏手機手機鉸鏈2022.122024（預計）2023.5OPPOFindN2鉸鏈螺絲中框GalaxyS24UltraWATCH4Pro手表表殼2022.4MateXs

2折疊屏手機屏幕支撐結構資料：各公司官網，太平洋證券研究院32三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.23C設備：3C電子巨頭導入鈦合金，提升刀具、3D打印需求鈦合金加工工藝主要包括CNC切削磨削和3D金屬打印，前者加工工藝可用于手機中框，后者現已應用在榮耀折疊屏手機鉸鏈制造等領域。鈦合金加工難度大，刀具量價齊升。鈦合金在加工時易出現刀具磨損、粘結和崩刀等問題加工難度因此更高。刀具售價方面，根據鼎泰高科公告，針對鈦合金與鋁合金/不銹鋼等材料差異，鈦合金加工道具以延長壽命的PVD涂層為主，同時在結構設計上也有所不同，當前鈦合金刀具售價相較更高。刀具用量方面，據艾邦高分子數據，鈦合金手機中框整體良率約30%-40%，遠低于鋁合金中框的80%，且加工時間更長，約為鋁合金的3-4倍。我們認為多家刀具公司有望受益于鈦合金在3C電子滲透率提升，鼎泰高科數控刀具以3C刀具為主，同時其在在鈦合金加工刀具方面已有相應的技術儲備；沃爾德公告其子公司鑫金泉自2021年開始研發鈦合金加工用3C刀具，2022年用于某國際品牌高端智能手表的鈦合金表殼加工，2023年用于手機鈦合金中框等加工。鈦合金和其他金屬合金性能參數對比加工鈦合金材料的整體硬質合金銑刀密度抗拉強度

比強度

彈性模量

硬度熔點℃材料鈦合金鋁合金鋅合金鎂合金資料g/cm^3Mpaσb/p

E10^4MPaBHN4.52.76.71.8580-16463665711.76

270-3101668660385650110-270280-440250-3437.157.054.4175-12065-14060-7552191：鈦合金國家工程研究中心應用基地，太平洋證券研究院資料：沃爾德微信公眾號，太平洋證券研究院33三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.23C設備：3C電子巨頭導入鈦合金，提升刀具、3D打印需求3D打印破解鈦合金加工難度大、良率低等量產難點。3D打印是通過逐層疊加材料直接制造與相應數字模型完全一致的三維物理實體模型，具有定制化、成本低、精度高、材料利用率高等特點，與傳統減材制造互補，可解決鈦合金加工難度大、良率低等量產難點。3D打印已在3C電子龍頭廠商實現應用，2021-26年CAGR26.79%。2023年，榮耀推出Magic

V2的魯班鈦金鉸鏈采用3D打印制成，有望帶動3D打印在民用領域的產業化加速。據億渡數據統計，21年國內3D打印行業市場規模為265億元，隨著3D打印效率、良率的提升，預計26年有望達1101.9億元，2021-26年CAGR約為26.79%。3D打印技術與傳統精密加工技術對比榮耀MagicV2魯班鈦金鉸鏈采用3D打印技術蘋果

iPhone15項目金屬3D打印技術傳統精密加工技術“增”材制造(分層制造、逐層疊加)“減”材制造(材料去除、切削、組裝)技術原理技術手段適用場合SLM、LSF等磨削、超精細切削、精細磨削與拋光等小批量、復雜化、輕量化、定

批量化、大規模制造，但在復雜化零部件制造制化、功能一體化零部件制造方面存在局限使用材料金屬粉末、金屬絲材等(受限)幾乎所有材料(不受限)材料利用率高，可超過

95%低，材料浪費相對較長產品實現周期短±0.1mm0.1-10μm(超精密加工精度甚至可達納米級)零件尺寸精度

(相對于傳統精密加工而言偏差較大)零件表面粗糙度Ra2μm-Ra10μm

之間(表面光潔程度較低)Ra0.1μm

以下(表面光潔度較高，甚至可達鏡面效

果)資料：鉑力特招股說明書，太平洋證券研究院資料：榮耀官網，太平洋證券研究院34三、新技術：關注人形機器人、MR、鈦合金等3.23C設備：蘋果攜MR入局，關注相關供應鏈Meta新老產品替換及等待蘋果Vision

Pro開售，22年XR銷量有所承壓。XR包括AR（增強現實）、VR（虛擬現實）、MR（混合現實）等多種技術,據Wellsenn

XR預測，23年全球VR出貨量預計在710萬臺，同比下滑28%，主要系meta

Quest2產品老舊導致銷量下滑以及明年春季開售的蘋果Vision

Pro對今年VR潛在客戶帶來較強的觀望情緒。競爭格局方面，據IDC統計，23年二季度，榜首Meta占據全球50.2%市場份額，索尼、字節跳動pico分別占據27.1%、9.6%市場份額。2022-27年全球VR/AR出貨量CAGR有望達33.6%/88.5%。考慮到Meta

Quest3

已于2023Q4開售和預計明年春季開售的蘋果VisionPro，據Wellsenn

XR預測，24年全球VR銷量有望止跌回升至800