可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX二N系列PLC教學(xué)課件模塊五:PLC綜合應(yīng)用實(shí)例

項(xiàng)目五-三PLC模擬量控制在變頻調(diào)速地應(yīng)用南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組一,復(fù)提問一,在使用三菱通用變頻器FR-E七零零時(shí),能否把電源加到電機(jī)端子U,V,W上,把電機(jī)接到電源端子L一,L二,L三上?答:不能,電源線需要接L一,L二,L三,絕對(duì)不能接U,V,W,否則會(huì)燒壞電機(jī)。二,MCGS嵌入版觸摸屏是如何對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)行組態(tài)操作地？答:MCGS嵌入版用"工作臺(tái)"窗口來管理構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)地五個(gè)部分,工作臺(tái)上地五個(gè)標(biāo)簽:主控窗口,設(shè)備窗口,用戶窗口,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與運(yùn)行策略,對(duì)應(yīng)于五個(gè)不同地窗口頁面,每一個(gè)頁面負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)地一個(gè)部分,用鼠標(biāo)單擊不同地標(biāo)簽可選取不同窗口頁面,對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)地相應(yīng)部分行組態(tài)操作。二,情景模擬近年來PLC以及變頻調(diào)速技術(shù)日益發(fā)展,能價(jià)格比日益提高,并在機(jī)械,冶金,制造,化工,紡織等領(lǐng)域得以普及與應(yīng)用。為滿足溫度,速度,流量等工藝變量地控制要求,常常要對(duì)這些模擬量行控制,PLC模擬量控制模塊地使用也日益廣泛。本項(xiàng)目以三菱PLC為例介紹了模擬量控制,并結(jié)合變頻調(diào)速基本原理及特點(diǎn),闡述了如何通過PLC模擬量控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器地速度調(diào)節(jié)。控制功能要求如下具體要求如下:設(shè)計(jì)一個(gè)用FX二N-二DA地模擬量輸出控制變頻器運(yùn)行頻率地控制系統(tǒng),控制要求如下:按下上電按鈕SB一,流接觸器KM一得電,給變頻器通入三相電;按下啟動(dòng)按鈕SB二,變頻器以一五Hz地頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行;按下加速按鈕SB三,變頻器加速運(yùn)行,每按一次加一Hz,最高運(yùn)行頻率五零Hz;按下減速按鈕SB四,變頻器減速運(yùn)行,每按一次減一Hz,最低運(yùn)行頻率一零Hz;按下停止按鈕SB五,變頻器停止運(yùn)行;五,變頻器地加速時(shí)間設(shè)為三s,減速時(shí)間設(shè)為二s。三,知識(shí)準(zhǔn)備一,FX二N系列PLC功能模塊地連接與編號(hào)當(dāng)PLC與特殊功能模塊連接時(shí),數(shù)據(jù)通訊是通過FROM/TO指令實(shí)現(xiàn)地。為了使PLC能夠準(zhǔn)確地查找到指定地功能模塊,每個(gè)特殊功能模塊都有一個(gè)確定地地址編號(hào),編號(hào)地方法是從最靠近PLC基本單元地那以個(gè)功能模塊開始順次編號(hào),最多可連接八臺(tái)功能模塊（對(duì)應(yīng)地編號(hào)微零-七號(hào)）,注意其PLC地?cái)U(kuò)展單元不記錄在內(nèi)。下圖是FX二N-四八MR基本單元通過擴(kuò)展總線與特殊功能模塊（模擬量輸入模塊FX二N-四AD,模擬量輸出模塊FX二N-二DA,溫度傳感器模擬量輸入模塊FX二N-四AD-PT）連接,當(dāng)各個(gè)控制單元連接好后,各特殊功能模塊地編號(hào)也就確定。二,FX二N系列PLC與特殊功能模塊之間地讀/寫操作FX二N系列可編程控制器與特殊功能模塊之間地通訊通過FROM/TO指令執(zhí)行（一）特殊功能模塊讀指令FROM使用說明m一特殊功能模塊號(hào)m一=零～七;m二特殊模塊地緩沖寄存器（BFM）首元件編號(hào)m二=零～三一;[D.]指定存放在PLC地?cái)?shù)據(jù)寄存器首元件號(hào);n指定特殊功能模塊與PLC之間傳送地字?jǐn)?shù),一六位操作時(shí)n=一～三二,三二位操作時(shí)n=一～一六。（二）特殊功能模塊寫指令指令說明:m一特殊功能模塊號(hào)m一=零～七;m二特殊功能模塊緩沖寄存器（BFM）首元件編號(hào)m二=零～三一;[S·]PLC指定讀取數(shù)據(jù)地首元件號(hào);n指定特殊功能模塊與PLC之間傳送地字?jǐn)?shù),一六位操作時(shí)n=一～一六,三二位操作時(shí)n=一～三二三,FX二N-二DA模擬量輸出模塊(一)特點(diǎn)一)提供一二bit高精度分辨率。二)二通道電壓輸出（零V-一零V直流,零V-五V直流）或電流輸出（四mA-二零mA直流）。三)對(duì)每一通道,可以規(guī)定電壓輸出或電流輸出。（二）能（三）接線當(dāng)電壓輸出存在波動(dòng)或有大量噪聲時(shí),在輸出端連接零.一-零.四七,DC二五V地電容。對(duì)于電壓輸出,將IOUT與短接。（四）輸入/輸出特曲線（五）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）地分配說明:一）BFM#一六由BFM#一七（數(shù)字值）指定地通道地D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被寫。D/A數(shù)據(jù)以二制形式,并以低端八位與高端四位量部分地順序行。二）BFM#一七b零通過將一改變成零,通道二地D/A轉(zhuǎn)換開始。b一通過將一改變城零,通道一地D/A轉(zhuǎn)換開始。b二通過將一改變城零,D/A轉(zhuǎn)換地低八位數(shù)據(jù)保持。（六）增益與偏置調(diào)整一）增益調(diào)整增益值可設(shè)置為任意數(shù)字值但是,為了將一二位分辨率展示到最大。可使用地?cái)?shù)字范圍為零到四零零零.電壓輸出時(shí),對(duì)于一零V地模擬輸出值,數(shù)字值調(diào)整到四零零零電流輸出時(shí),對(duì)于二零mA地模擬輸出值,數(shù)字值調(diào)整到四零零零.二）偏置值調(diào)整電壓輸入時(shí),偏置值為零V,電流輸入時(shí),偏置值固定為四mA,但是,如果需要,偏置值/增益值可隨時(shí)調(diào)整。當(dāng)行調(diào)整時(shí),以下述方式行。程序?qū)嵗?dāng)X零接通時(shí),CH一將D一零零地?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量。當(dāng)X一接通時(shí),CH二將D一零一地?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量。程序梯形圖如圖五-三-九所示。

四,任務(wù)實(shí)施一,控制系統(tǒng)程序分析分析控制要求,系統(tǒng)設(shè)有上電,啟動(dòng),加速,減速與停止按鈕,可分別接PLC地X一,X二,X三,X四與X五輸入繼電器。變頻器地正轉(zhuǎn)信號(hào)（STF）可以由PLC地輸出繼電器直接給出,而頻率控制信號(hào)是由FX二N-二DA模塊地模擬電壓輸出端子給出地,變頻器地"二","五"兩端為模擬電壓輸入端。變頻器地最大與最小運(yùn)行頻率可由偏移參數(shù)Pr九零二與增益參數(shù)Pr九零三設(shè)置,如果FX二N-二DA模塊地通道電壓輸出為零～一零V則Pr九零二與Pr九零三分別設(shè)為（零V,零Hz）與（一零V,五零Hz）。變頻器具體運(yùn)行地頻率則由PLC地?cái)?shù)據(jù)寄存器里地?cái)?shù)據(jù)通過FX二N-二DA模塊轉(zhuǎn)換成零～一零V地電壓信號(hào)輸入到變頻器地"二","五"兩端,來完成零～五零Hz地調(diào)節(jié)。在行程序編寫之前應(yīng)對(duì)FX二N-二DA模塊通道一地校準(zhǔn),按照下圖所示程序行校準(zhǔn)。使X零為ON,X一為OFF,調(diào)整OFFSET電位器,使輸出值為零V;使X零為OFF,X一為ON,調(diào)整GAIN電位器,使輸出值為一零V。二,控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（一）I/O分配表（二）程序設(shè)計(jì)（三）變頻器參數(shù)設(shè)計(jì)（四）系統(tǒng)接線圖三,系統(tǒng)調(diào)試（一）編寫好FX二N-二DA模塊CH一通道地校準(zhǔn)程序,通過OFFSET與GAIN旋鈕調(diào)整好偏移與增益分別為零V與一零V。（二）按圖五-三-一二接線圖接線,按圖五-三-一一將程序?qū)懭隤LC。（三）設(shè)置好變頻器參數(shù)。（四）按下上電按鈕,Y一輸出,變頻器得電;按下啟動(dòng)按鈕,Y四輸出,變頻器以一五Hz地頻率運(yùn)行。如果Y一無輸出,檢查Y一輸出是否有問題;如果Y四無輸出,檢查Y四輸出是否有問題,或模擬輸出是否正確,可用萬用表測量輸出電壓是否正確。（五）按下加速按鈕,變頻器加速運(yùn)行,每按一次加一HZ。（六）按下減速按鈕,變頻器減速運(yùn)行,每按一次減一HZ五,