永磁交流伺服系統概述_第1頁
永磁交流伺服系統概述_第2頁
永磁交流伺服系統概述_第3頁
永磁交流伺服系統概述_第4頁
永磁交流伺服系統概述_第5頁
已閱讀5頁，還剩14頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

永磁交流伺服系統概述湖北三峽職業技術學院主講人：李正英1交流伺服電機的工作原理目錄2交流伺服系統的位置控制模式3位置控制模式下電子齒輪的概念第1部分交流伺服電機的工作原理交流伺服電機的工作原理工作原理轉子是永久磁鐵，驅動器控制的U、V、W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動。交流伺服電機的工作原理工作原理編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。交流伺服電機的工作原理工作原理伺服控制單元功率驅動單元通訊接口單元伺服電動機反饋檢測器件位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器交流伺服電機的工作原理工作原理伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。交流伺服電機的工作原理工作原理功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中加入軟啟動電路，減小對驅動器的沖擊。通過整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。交流伺服電機的工作原理工作原理1通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。2交流伺服電機的工作原理工作原理逆變部分（DC-AC）采用功率器件集成驅動電路，保護電路和功率開關于一體的智能功率模塊（IPM），主要拓撲結構是采用了三相橋式電路。交流伺服電機的工作原理工作原理利用了脈寬調制技術即PWM，通過改變脈沖寬度來改變逆變器輸出電壓副值的大小以達到調節功率的目的。第2部分交流伺服系統的位置控制模式交流伺服系統的位置控制模式位置控制模式交流伺服系統的位置控制模式位置控制模式伺服驅動器輸出到伺服電機的三相電壓波形基本是正弦波（高次諧波被繞組電感濾除），而不是象步進電機那樣是三相脈沖序列。1交流伺服系統的位置控制模式位置控制模式伺服系統用作定位控制時，位置指令輸入到位置控制器，速度控制器輸入端前面的電子開關切換到位置控制器輸出端，同樣，電流控制器輸入端前面的電子開關切換到速度控制器輸出端。2交流伺服系統的位置控制模式位置控制模式提高了系統的快速性、穩定性和抗干擾能力。在穩態時，伺服電機以指令脈沖和反饋脈沖近似相等時的速度運行。達到穩態前，系統將在偏差信號作用下驅動電機加速或減速。若指令脈沖突然消失，伺服電機仍會運行到反饋脈沖數等于指令脈沖消失前的脈沖數才停止。第3部分位置控制模式下電子齒輪的概念位置控制模式下電子齒輪的概念位置控制模式下電子齒輪的概念指令脈沖信號和電機編碼器反饋脈沖信號進入驅動器后，均通過電子齒輪變換才進行偏差計算。電子齒輪實際是一個分-倍頻器，可以靈活地設置指令脈沖的行程。位置控制模式下電子齒輪的概念位置控制模式下電子齒輪的概念電機編碼器反饋脈沖為2500pulse/rev。在缺省情況下，驅動器反饋脈沖電子齒輪分-

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論