采集智能裝配線立體倉庫管理數據（標識載體）任務5利用RFID技術完成立體倉庫管理數據采集項目4

CONTENTS01任務認知02任務資訊03任務實施04任務小結/01任務認知任務描述與要求智能裝配線的生產物料統一存放在立體倉庫中，為了滿足智能裝配生產線的日常運行，需要實時掌握立體倉庫中的物料信息，采用RFID技術對立體倉庫中的物料進行日常管理。物料的入庫和出庫都需要使用閱讀器讀取寫入外包裝電子標簽上的信息，工作過程中，RFID閱讀器與PLC采用ModbusTCP協議進行通訊。使用RFID技術搭建立體倉庫管理數據采集系統，完成立體倉庫管理數據的采集。123熟悉ModbusTCP協議；掌握RFID數據采集系統的構建過程；構建基于RFID技術的數據采集系統。/02任務資訊知識導入討論（上網搜索）工業中常用的協議有哪些？知識導入討論（上網搜索）MODBU協議有哪幾個？Modbus協議RFID介紹在利用RFID技術完成立體數據采集時，以CK-LR08-E00為例完成數據采集系統的構建。CK-LR08-E00是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽閱讀器，閱讀器工作頻率為134KHZ，支持對FDX-B等符合ISO11784/85國際標準協議格式標簽的讀取。同時支持標準工業通訊協議ModBusTCP和自定義協議(FreeProcotol)，方便集成到PLC等控制系統中。讀卡閱讀器內部集成了射頻部分通信協議，只需通過以太網接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協議。/03任務實施任務實施1.熟悉設備資料任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（1）選擇網卡點擊主頁的搜索按鈕彈出搜索設備對話框，通信方式選網絡，結合實際選擇正確的網卡。任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（2）選擇RFID設備通信方式選網絡，再點擊搜索，如果局域網中連接了讀卡器設備，搜索之后將會把所有讀卡器設備顯示到設備列表中。任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（3）修改IP地址選中列表中的設備點擊修改IP對設備IP進行調整，編輯完要修改的項后，點擊確定完成修改，點擊取消放棄修改。任務實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進行配置（4）配置閱讀器打開設備后，會顯示設備視圖，配置頁面中點擊刷新會讀取閱讀器的配置并顯示在右側的配置參數中，下方打印的是上位機與閱讀器的通信數據。修改配置頁面右側的參數，點擊保存，上位機會將參數配置到閱讀器中。任務實施在利用RFID技術完成智能裝配生產線立體倉庫數據采集時，PLC要與RFID閱讀器通訊，根據任務描述采用ModbusTCP協議進行通訊。ModbusTCP客戶端PLC通PROFINET連接進行通信。通過“MB_CLIENT”指令，可以在客戶端和服務器之間建立連接、發送Modbus請求、接收響應并控制ModbusTCP客戶端的連接終端。3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建任務實施3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建（1）新建DB塊建立DB塊，包含RFID數據采集系統所用的相關參數。任務實施3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建（2）ModbusTCP通信配置添加“MB_CLIENT”指令，設置“MB_CLIENT”指令的各個引腳參數，在讀操作時，將DISCONNECT設置為0，建立通信連接，將MB_MODE設置為0，表示讀取數據，將MB_DATA_ADDR設置為40011，表示讀取地址為40011，將MB_DATA_LEN設置為4，表示待讀取4個值。任務實施3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建任務實施3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建任務實施3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建任務實施3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建如果是寫操作，則需將將MB_MODE設置為1，表示寫入數據，將MB_DATA_ADDR設置為40015，表示讀取地址為40015。任務實施3.利用PLC完成RFID數據采集系統構建（3）調試下載程序到掃碼槍程序到PLC，將標簽放置在閱讀器上，啟用數據塊監視，可以獲取讀到的標簽信息，或向標簽寫入信息。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試利用PLCB控制PLCA的指示燈點亮。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試組態連接。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCB中新建一個數據塊存放要發送的數據命名為發送，修改發送數據塊的屬性。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試定義發送數據塊中的數據。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCB中的程序編寫，添加MB_CLIENT指令并設置引腳參數。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試創建包含TCON_IP_v4類型數據的數據塊，并設置數據塊中IP地址的各個參數。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試設置CONNECT引腳參數。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試在PLCA中添加接收數據塊，修改接收數據塊的屬性。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試定義接收數據塊中的數據。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCA中的程序編寫，添加MB_SEVER指令并設置引腳參數。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試創建包含TCON_IP_v4類型數據的數據塊，并設置數據塊中IP地址的各個參數。任務實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進行仿真測試PLCA中的程序編寫，用接收到的數據控制線圈。