第13章隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.2魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)原理13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.4基于隨即配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別

13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.1隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)13.2魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)原理13.2魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)原理13.2魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)原理13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.3魯棒隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別 PET（PolyethyleneTerephthalate聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯）液體包裝瓶是生活中常見容器，因其加工簡(jiǎn)單、實(shí)用性及經(jīng)濟(jì)性高，被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。PET制品大量制造和使用，對(duì)環(huán)境造成了較大污染。PET瓶回收作為固廢處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，常用的方法有顏色篩選、破碎、造粒、改性等。目前PET瓶回收分類以人工分揀操作為主，存在環(huán)境惡劣、工作單一及效率低等問題。因此，具有自動(dòng)分類的智能識(shí)別系統(tǒng)已成為該行業(yè)的研究熱點(diǎn)。目前PET瓶回收系統(tǒng)多以識(shí)別顏色特征為主，通過機(jī)器視覺對(duì)PET瓶處理，使用高壓噴嘴或工業(yè)吸盤等執(zhí)行裝置完成空瓶分揀。然而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，工人常把潤(rùn)滑油隨手存儲(chǔ)在PET空瓶?jī)?nèi)，待整瓶潤(rùn)滑油用盡后，原瓶中殘留的油液，會(huì)使顏色識(shí)別結(jié)果出現(xiàn)偏差。另外，固廢處理過程中的PET瓶通常呈無(wú)序排放，若瓶身發(fā)生重疊，也將直接影響圖像處理。為了在非油瓶中實(shí)現(xiàn)油瓶識(shí)別，首先使用輪廓匹配方法識(shí)別重疊PET瓶，將其取出后重新放至13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別于滾筒輸送機(jī)起始端，隨后訓(xùn)練顏色分類器，對(duì)常見PET瓶進(jìn)行顏色分類，使用近紅外光譜成像儀提取油液形狀灰度圖像，最后對(duì)其進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，完成分揀動(dòng)作。綜上所述，PET瓶回收是固廢處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，衡量該過程的重要指標(biāo)是PET油瓶識(shí)別率。由于分揀PET油瓶過程受瓶身顏色影響，致使PET油瓶識(shí)別率低。為了解決上述難題，提出了基于張量距離的隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)（SCN-TD）的油瓶智能識(shí)別算法。算法通過節(jié)點(diǎn)去除機(jī)制，降低塊增量算法導(dǎo)致的高復(fù)雜度，并通過引入張量距離，減少建模過程中所需的迭代次數(shù)，縮短計(jì)算時(shí)間。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，所提出的算法能夠準(zhǔn)確識(shí)別瓶身顏色，提高了PET油瓶識(shí)別率，實(shí)現(xiàn)了PET瓶回收過程油瓶智能識(shí)別。

針對(duì)PET油瓶識(shí)別工藝過程，設(shè)計(jì)了六自由度機(jī)器人為主體的控制系統(tǒng)，PET瓶回收過程工藝流程如圖12-1所示。13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別13.4基于隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)的PET油瓶智能識(shí)別思考與練習(xí)13-1試詳細(xì)證明定理13.1。13-2試詳細(xì)證明定理