溫室用小型電動(dòng)旋拼機(jī)設(shè)計(jì)摘要溫室農(nóng)業(yè)的發(fā)展加快了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，隨著我國農(nóng)業(yè)起步較晚、機(jī)械化水平較低，大部分仍靠人工勞動(dòng)，更加密集高效。國內(nèi)的栽培技術(shù)只能栽培，而不能平整地面，更廣泛使用柴油機(jī)和汽油機(jī)作引擎，會造成環(huán)境污染。為此，設(shè)計(jì)開發(fā)了適用于家庭溫室作業(yè)的電渦輪機(jī)。通過比較兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，簡化了針對溫室內(nèi)有限空間的螺釘配置，確定了最佳方案。該機(jī)主要由直流電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力杠桿配置結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和激光控制系統(tǒng)組成。利用蓄電池作為永久電源傳遞給單個(gè)部件，達(dá)到栽培、自走、自動(dòng)平滑地面的目的。旋轉(zhuǎn)部件實(shí)現(xiàn)地面平面，電動(dòng)杠桿裝置設(shè)置高度和下臺階的自動(dòng)調(diào)節(jié)，并提供部分驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)改造，激光控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)對齊。通過分析中耕機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度、栽培深度和轉(zhuǎn)速等因素的影響，可以確定在功耗上選擇的與渦輪中使用的直流電機(jī)相匹配的參數(shù)的工作參數(shù)，并由此電機(jī)選擇動(dòng)態(tài)酸蓄電池。旋轉(zhuǎn)部件和電動(dòng)杠桿的平滑機(jī)構(gòu)是機(jī)器的關(guān)鍵部分。根據(jù)“旋轉(zhuǎn)”機(jī)構(gòu)的運(yùn)行工作，分析了“旋轉(zhuǎn)”部件的運(yùn)動(dòng)分析，確定了實(shí)現(xiàn)“平面”部件的合理性。電臂作為調(diào)制部件用于調(diào)制機(jī)構(gòu)，通過激光信號變化的電信號來調(diào)節(jié)元件的垂直下降。在UG環(huán)境下，對旋轉(zhuǎn)部件和動(dòng)力杠桿進(jìn)行三維物理模擬，對變換系統(tǒng)的成行運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，并對魯棒變換機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。關(guān)鍵詞：溫室；旋平機(jī)；電推桿；激光系統(tǒng)目錄TOC\o"1-3"\h\u16846第一章緒論 第一章緒論1.1研究背景及研究意義中共中央國務(wù)院關(guān)于推進(jìn)2010年農(nóng)業(yè)發(fā)展農(nóng)民收入穩(wěn)步增加的一系列意見，強(qiáng)調(diào)加快現(xiàn)代農(nóng)業(yè)體制農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新步伐，加快高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)業(yè)用地建設(shè)，加強(qiáng)水利基礎(chǔ)設(shè)施，加快農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展是11世紀(jì)新農(nóng)村社會主義建設(shè)的重要內(nèi)容.溫室種植發(fā)達(dá)，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化加快，但我們的植物種植起步較晚，比較緩慢，很少使用農(nóng)業(yè)技術(shù)，發(fā)展水平較低，許多家庭作業(yè)依賴于密集的人工操作，人質(zhì)的測量非常差，而且非常低，有效地與世界上發(fā)達(dá)的國家相當(dāng)，生物數(shù)量也很大。溫室之間有許多不同之處，如低高度的溫室棚，其中TEDA設(shè)備不能在溫室中正常運(yùn)行。數(shù)據(jù)表明，在溫室里，土壤通常耕作到10-25厘米，蔬菜根系分布在80-90%之間；目前溫室工具普遍采用柴油機(jī)和汽油機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)，造成溫室環(huán)境污染。因此，為了加快農(nóng)業(yè)在數(shù)量上的快速發(fā)展，首先需要發(fā)展適應(yīng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。根據(jù)我國的基本國情，努力解決三農(nóng)問題是增加大農(nóng)戶準(zhǔn)入的主要活動(dòng)之一，因此要積極開發(fā)溫室，用以提振經(jīng)濟(jì)，這是迄今為止行之有效的辦法。針對國內(nèi)外現(xiàn)有中耕機(jī)溫室等具體情況，主要采用內(nèi)燃機(jī)對溫室進(jìn)行破壞；只培養(yǎng)、不平整、不灌溉節(jié)水；借助于用于供電的能量，采用了溫室中通常不存在的能量傳遞電流。因此，我們采用直流電作為能源，在不增加蓄電池?cái)?shù)量的情況下，合理設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)工作部件，最大限度地節(jié)約電力，盡可能利用中耕機(jī)產(chǎn)生的能量。1.2國內(nèi)外溫室耕耘機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題1.2.1國外溫室耕耘機(jī)械現(xiàn)狀研究國外設(shè)施機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)行性能穩(wěn)定，功能輕便.荷蘭、以色列、日本、美國等國的溫室工作機(jī)制高度分散，許多在種植、播種、播種間播種、栽培、栽培、除草等方案中實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。美國吉爾森公司專門生產(chǎn)小型拖拉機(jī)制造的自動(dòng)耕耘機(jī)，其特點(diǎn)主要是用栽培刀片代替滑板車。意大利MB公司生產(chǎn)一臺單輪中耕機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)3.3千瓦，重量僅40公斤，適用于綠化和花壇溫室，同時(shí)執(zhí)行兩項(xiàng)耕地任務(wù)。此外，該公司還生產(chǎn)5.89-7.36千瓦自走式底盤，該底盤采用驅(qū)動(dòng)軸水輪機(jī)刀具完成栽培，可耕地、運(yùn)輸、噴涂等。D。近年來，日本和韓國出現(xiàn)了帶有電動(dòng)勢的小型自行式中耕機(jī)。日本開放式中耕機(jī)，韓國制造的萬能管理員，一臺主機(jī)，擁有40多種農(nóng)業(yè)工具或工作部件，可用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、花園和溫室。1.2.2國內(nèi)溫室耕耘機(jī)械現(xiàn)狀研究近年來，隨著國內(nèi)農(nóng)業(yè)企業(yè)的發(fā)展和農(nóng)村農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)水平的提高，結(jié)合高校、科研院所和企業(yè)的聯(lián)合，研制出了可在溫室內(nèi)作業(yè)的小型自耕農(nóng)，微量活性野戰(zhàn)向?qū)У取。山和多努馬地區(qū)的機(jī)械電子工程研究所開發(fā)了一種溫室電子“睡眠”機(jī)器，它使用一臺四千瓦的電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，其機(jī)械裝置使用制動(dòng)塊控制“爪子”，產(chǎn)生手工制作的效果，以避免廢氣排放對環(huán)境造成污染。沈陽研制了IGD-900型電力驅(qū)動(dòng)型耕地機(jī)，設(shè)計(jì)用于IGD-900型電動(dòng)汽車，采用380V、220V兩種動(dòng)力，運(yùn)行速度快，無排放有害氣體。廣西柳州生產(chǎn)的4.4kW多功能微激勵(lì)器，在平原、水田、果園、果園、果園等栽培領(lǐng)域，其總重量小于100kg的柴油機(jī)功率小于100kg。該機(jī)還可以配備適當(dāng)?shù)膰娡繖C(jī)。江蘇生產(chǎn)ZL-1G2-3微處理器、前犁。具有單履帶步態(tài)，具有良好的性能.適合干地、草地、果園、果園、菜園等的課程。D。總功率為2千瓦。“金牛”是韓國沈陽金牛工廠研制的一種新型飛機(jī)。在四沖程單缸蒸氣油罐車上，最大功率為5.52千瓦，其中一臺主機(jī)可與中耕機(jī)、犁、犁、攔截器、攔截器、防火墻機(jī)、根收集發(fā)電機(jī)和20多臺設(shè)備一起工作。欄桿可360度旋轉(zhuǎn)，便于溫室作業(yè)。1.3溫室旋平作業(yè)主要作用溫室平衡工作是一個(gè)非常重要的任務(wù)項(xiàng)目，其主要作用是：（1）旋渦土，增強(qiáng)土壤的氣體傳導(dǎo)。（2）平整溫暖的土地，只利用淺水灌溉，節(jié)約用水。（3）改善土壤物理特性，使微生物活性活躍，加速土壤養(yǎng)分分解，提高土壤肥力，促進(jìn)作物根系吸收。（4）除草、除蟲。第二章溫室電動(dòng)旋平機(jī)總體設(shè)計(jì)方案與主要參數(shù)確定2.1旋平機(jī)總體設(shè)計(jì)方案對于完整的螺釘設(shè)計(jì)，應(yīng)遵循以下設(shè)計(jì)原則：（1）首先滿足溫室、花卉、蔬菜等機(jī)構(gòu)對農(nóng)業(yè)的要求，適應(yīng)溫室空間的限制。具有良好的轉(zhuǎn)彎性和操作靈活性.（2）吸收國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)，應(yīng)用新原理、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，使之合理化，使用可靠、優(yōu)質(zhì)、高效的運(yùn)行，保持方便，降低能耗。（3）高標(biāo)準(zhǔn)化部件的回收。（4）將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)排列成中心對稱，以免在使機(jī)器無法沿直線運(yùn)動(dòng)的工作過程中產(chǎn)生偏心扭矩。2.2旋平機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)方案（1）工藝技術(shù)路線溫室電動(dòng)宣平機(jī)電池作為直流電源，在溫室電動(dòng)宣平前調(diào)-用于腹股溝刀-用于腹股溝刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)直流減速器刺激倒車，驅(qū)動(dòng)倒車，部分由兩個(gè)電動(dòng)推桿控制花園，激光驅(qū)動(dòng)Signa接收器SignaElectricheskControlov帶控制器，以便控制電鍵移動(dòng)，工藝路線如圖3-1所示。圖3-1溫室電動(dòng)旋平機(jī)開發(fā)工藝技術(shù)路線方案一123456713 12 11109 81、減速機(jī)2、激光接受器3、直流電機(jī)4、推動(dòng)桿5、電推桿6、蓄電池7、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)輪9、電氣控制箱10、機(jī)架11、代輪板12、平土板13、旋耕刀圖3-2溫室電動(dòng)旋平機(jī)總體圖在圖3-2中，減速器（1）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）、平板粘土板（12）與機(jī)身（10）相連，蓄電池（6）裝在車架（10）上，激光接收器（2）裝在車架（10）上，以及在（12）平板位置附近，電推桿（5）與車架（10）相連，從另一端與杠桿（4）相連，杠桿（4）通過鉸鏈與擋板（11）相連，開關(guān)機(jī)構(gòu)（7）與驅(qū)動(dòng)輪（8）相連，中耕機(jī)（13）與減速器相連。操作過程中，控制單元控制垂直減速器（3），驅(qū)動(dòng)中耕機(jī)（13）、平板化油器（12）、平板板（12）、平板行走、驅(qū)動(dòng)輪（8）和可使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（7）。當(dāng)溫室內(nèi)的電化油器位置發(fā)生變化（2）時(shí)，激光接收器（2）接收到由配電盤（9）中的控制器調(diào)節(jié)的激光信號，控制器通過保持平面（12）均勻來調(diào)節(jié)電臂。反面：由于機(jī)器在運(yùn)行過程中與地面接觸，產(chǎn)生更強(qiáng)的阻力，并且從行走輪上消耗過多的能量，所以機(jī)器的工作能力更小。（3）方案二12341234 5 6 714 13 12 11 109 81、減速機(jī)2、直流電機(jī)3、激光接收器4、蓄電池5、電推桿6、電氣控制箱7、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8、鼠籠輪9、推動(dòng)桿10、橋電機(jī)11、機(jī)架12、行走輪13、平土板14、旋耕刀地面圖3-3溫室電動(dòng)旋平機(jī)總體圖圖3-3減速器（1）、開關(guān)機(jī)構(gòu)（7）、平板粘土板（13）與車架（11）相連、蓄電池（4）裝在車架（11）上、激光接收器（3）裝在車架（11）上，并靠近水平板（13）、電推桿（5）與車架（11）相連、另一端與拉桿（9）相連，拉桿（9）通過鉸鏈與行走輪頂部支架（12）相連，橋式電機(jī)（10）與行走輪（12）相連，中耕機(jī)（14）與減速器（1）相連。操作過程中，控制箱控制垂直（2）中耕機(jī)（1）中耕機(jī)（14）中耕機(jī)（13）、平檐機(jī)（13）、平鋪（12）地毯驅(qū)動(dòng)橋式電機(jī)（10）和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），使鼠標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電化油器在溫室（3）中的位置發(fā)生變化時(shí)，微波激射器接收器接收到一個(gè)激光信號，由配電盤（6）中的控制器控制，該控制器通過將平板（13）保持在均勻水平來調(diào)節(jié)杠桿伸縮性。優(yōu)點(diǎn)：由于滑板車旋轉(zhuǎn)，阻力較小，橋式電機(jī)也能提供部分動(dòng)力，與設(shè)計(jì)用于平滑的裝置相比，電動(dòng)杠桿更為合理。通過比較方案1、2，我們發(fā)現(xiàn)方案2的項(xiàng)目更加合理，從而應(yīng)用方案2的項(xiàng)目。2.3旋平機(jī)基礎(chǔ)參數(shù)確定氣旋基本參數(shù)包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)、性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù).運(yùn)動(dòng)參數(shù)主要包括VM發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)速度、中耕機(jī)轉(zhuǎn)速N、電推桿轉(zhuǎn)速V1；性能參數(shù)主要有栽培HY、栽培B和性能W；結(jié)構(gòu)參數(shù)主要有K1寬、H高、L長、旋風(fēng)龍?jiān)耘嘀睆紻、平面土弧和K2直徑。2.3.1主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定（1）機(jī)器前進(jìn)速度這套設(shè)備在溫室內(nèi)操作，要求自行轉(zhuǎn)動(dòng)和平滑土壤的旋流器不要走得太快，以保證生產(chǎn)質(zhì)量，為了加快機(jī)器的進(jìn)度，必須降低運(yùn)行速度。溫室中耕機(jī)的平均速度為0.5-0.85m/s（53m），即30-51m/min。由于機(jī)器選擇了蓄電池作為動(dòng)力來源，為了使旋轉(zhuǎn)的土壤和細(xì)長的平整的土壤都能同時(shí)進(jìn)行，同時(shí)也為了保證單次平滑的精度是按照它的要求進(jìn)行的，所以所選的機(jī)組必須以VM=3M/min的速度運(yùn)動(dòng)。（2）旋耕刀轉(zhuǎn)速當(dāng)機(jī)器決定VM轉(zhuǎn)速時(shí)，耕耘機(jī)轉(zhuǎn)速越快，輪土越薄，功耗越高。溫室桁架的轉(zhuǎn)速通常為173r/min-280r/min。考慮到溫室土壤較軟，根據(jù)轉(zhuǎn)速越低，功耗越低的情況，選擇中耕機(jī)N=200r/min。（3）電推桿運(yùn)行速度電桿可用于在一定范圍內(nèi)來回移動(dòng)。普通電動(dòng)推桿行程：10015020030035000400mm，并可根據(jù)不同的應(yīng)用條件設(shè)計(jì)專用行程；可根據(jù)不同應(yīng)用負(fù)載設(shè)計(jì)不同牽引力的電動(dòng)推桿，其最大牽引力一般高達(dá)6000N；空載VI的工作速度為4-35mm/s；直流電機(jī)DC24V/12V是一種電源。目前使用的電動(dòng)杠桿為DC24V，最大推力3500N，行程550毫米。2.3.2主要性能參數(shù)的確定（1）耕深溫室里土壤的含水率比較高，一般在16%左右，適宜耕作。農(nóng)藝要求耕作深度一般為10-15cm。我們確定的耕深Hy=12cm（經(jīng)樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證），可根據(jù)不同的土質(zhì)改變耕深。（2）耕幅在現(xiàn)有的耕耘機(jī)中，中耕機(jī)主要由彎刀組成，中耕機(jī)深12-20cm，軸速180-220r/min，刀速180-220r/min，車速2-5km/h，其中耕機(jī)B在牽引電機(jī)輸出軸上具有額定功率n主要由下列關(guān)系組成。農(nóng)業(yè)機(jī)床上使用的小型拖拉機(jī)通常有35馬力。B=0.26?0.297N=0.26?0.29^35x0.735=1.3?1.45m式中：N-拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率(kW)。參考波爾中耕機(jī)毛氈計(jì)算，來到一個(gè)小拖拉機(jī)可以，1.5個(gè)毛氈中耕機(jī)，EM線自走中耕機(jī)B-用于犁鏵在風(fēng)格C，一個(gè)朋友的中耕機(jī)，一個(gè)自走中耕機(jī)在給定的時(shí)間內(nèi)，如果只有機(jī)器-用于犁鏵刀倒地，有一個(gè)tendenz向前傾斜是合理的，詩人不能根據(jù)拖拉機(jī)的公式計(jì)算，此外，旋風(fēng)不僅應(yīng)該是平的，也可以是平的，也可以是平的，也可以是平的。E.教育越寬的平土越寬，所消耗的力越大的平土可以抽出，1.5米寬可以用來比較，所以我們有信心它將是0.9米寬。理論生產(chǎn)率旋平機(jī)的作業(yè)幅寬B=0.9m,由此得機(jī)器作業(yè)的理論生產(chǎn)率WoW=V^B=3x0.9m2/min=2.7m2/min。2.3.3主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定整機(jī)參數(shù)本機(jī)主要考慮北方的溫室，分析了塑料病房的結(jié)構(gòu)和材料，應(yīng)用較多，比較實(shí)用，主要有三種類型：1。竹棚焊接鋼棚屋鍍鋅鋼管。考慮到北方溫室雪橇的三種類型，其最小結(jié)構(gòu)為第一型節(jié)點(diǎn)，因此機(jī)器必須適應(yīng)最小結(jié)構(gòu)為SVU，寬度為6至12米，寬度為30至60米，寬度為1至1.5米，寬度為1至1.5米，高度為1.8至2.5米，并考慮到車身高度應(yīng)低于1米，為了使機(jī)器緊湊，長度應(yīng)小于1.5米，寬度應(yīng)略大于寬度，因此應(yīng)等于K1=1M。旋耕刀旋耕直徑在現(xiàn)有的溫室小型旋耕機(jī)中，旋耕刀的旋耕直徑一般為390mmo旋平機(jī)的旋耕刀安裝在減速箱的刀輥上，所以選取旋耕刀的旋耕直徑為D=390mm。平土板參數(shù)化油器固定在鋼襯里上，上面固定著一塊扁平的粘土板。平面粘土板是為弧形而設(shè)計(jì)的，弧形可以上下自由調(diào)節(jié)，并根據(jù)溫室的工作條件和地面的含量條件進(jìn)行調(diào)節(jié)。平土用于旋流器后的土壤平滑，使平土的弧度取決于耕耘機(jī)的直徑，必須大于耕耘機(jī)，并根據(jù)平板的寬度選擇直徑d1=410mm的弧度耕作機(jī)的寬度應(yīng)與之相同，因此平面粘土板的寬度為K2=900mm。4）推動(dòng)桿長度旋平機(jī)調(diào)平的結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。圖3-5調(diào)平圖

通過3-5知道，0A電動(dòng)推桿電動(dòng)推桿可以伸縮，電動(dòng)推桿可以伸縮，提升可調(diào)，AOB堅(jiān)持-固定與角AOB桿，推動(dòng)AOB的打擊周圍0“但是，為了，棋子o〃crad輪連接到橋電機(jī)操作系統(tǒng)，桿可以繞0”，推A0B桿調(diào)節(jié)BC桿的運(yùn)動(dòng)，這樣步行者可以上下移動(dòng)，調(diào)整垂直位置。A0B身管和側(cè)BC身管的長度和角度可以通過推拉器、調(diào)節(jié)長度和矯直機(jī)構(gòu)來確定。采用公式確定推桿、拉桿和連接桿的篩長較大，因此采用CAD軟件對其進(jìn)行了圖形分析，確定了各自的實(shí)際長度。結(jié)構(gòu)緊湊，需要在空間有限的溫室中工作，根據(jù)裝配要求合理確定了AOB柱和BC柱的長度，尺寸要求小于1米高度和汽車車輪直徑，以及激光控制系統(tǒng)：AO“=150mm，BO”=310mm，BC=200mm，O〃C=340mm，ACOB是垂直的。桿的長度為650毫米，當(dāng)它處于中等位置時(shí)。必須將行走輪整定為100毫米，即應(yīng)提升至100毫米，以調(diào)節(jié)機(jī)器的高度和底部，使之平衡。

2.4直流電動(dòng)機(jī)的選擇溫室電動(dòng)循環(huán)中用于旋轉(zhuǎn)的電機(jī)必須始終提供小的旋轉(zhuǎn)力矩，而用于行走的電機(jī)必須在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)和需要能量時(shí)提供動(dòng)力輸出，其特點(diǎn)主要是：（1）電動(dòng)機(jī)受空間渦流空間的限制。為了減輕機(jī)器的重量，提高其有效載荷，電動(dòng)機(jī)必須具有更密集、更有效的功率特性。（2）要開始加速過程，發(fā)動(dòng)機(jī)必須提供4到5倍的額定轉(zhuǎn)矩。（3）在渦輪正常工作的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須不斷提供大轉(zhuǎn)矩輸出。（4）電機(jī)要可控，精度穩(wěn)定要高。為了在工作場所安裝電機(jī)，渦輪機(jī)必須能夠承受高溫、頻繁振動(dòng)，并在溫室中正常工作。此外，除了上述要求的機(jī)械性能外，在整個(gè)工業(yè)區(qū)內(nèi)，渦輪機(jī)必須高效高效。從轉(zhuǎn)子的工作中可以看出，電機(jī)不僅在額定點(diǎn)上工作，因此它要求電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩-速度范圍內(nèi)都是有效的，所以在使用時(shí)，電機(jī)必須在頻繁工作時(shí)間區(qū)域內(nèi)是有效的。2.4.1直流電動(dòng)機(jī)類型旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是最重要的子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并通過齒輪傳動(dòng)裝置平滑旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)。由于這種旋流器使用蓄電池能量，所以選擇直流電機(jī)占上風(fēng).直流電動(dòng)車分為自激電機(jī)和勵(lì)磁電機(jī)，自激電機(jī)應(yīng)用功率較小，而其勵(lì)磁電機(jī)應(yīng)用功率較小，而其勵(lì)磁電機(jī)應(yīng)用功率較大，它的激勵(lì)器在波段使用功率大，而它的激勵(lì)器在波段使用功率大，所以它用它來激發(fā)。它的激勵(lì)器分為永恒的、無刷的伺服電機(jī)、帶刷的永久伺服電機(jī).永磁無刷電機(jī)由于壽命長，噪音小，但無刷在控制過程中要求極高的精度，容易受到控制電路故障的影響。而且不用刷子很貴。直流伺服電機(jī)通常作為伺服控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件.永磁電機(jī)分為低速和高速電刷電機(jī).磁電低速電機(jī)性能好，純自行車性能好，電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車，電機(jī)噪音大，波爾低，成本低，但電機(jī)功能柔軟，扭矩小，進(jìn)廠電機(jī)電機(jī)大電流放電，火花開關(guān)大，容易引起燃燒表面的集熱器加速清除二氧化碳磨損，引起控制器連續(xù)燃燒。永磁電機(jī)具有更為剛性的機(jī)電性能，具有高速電刷速度、結(jié)構(gòu)簡單、控制良好的電磁牽引等特點(diǎn)，在運(yùn)行過程中，它的電能比升力條件下的低，但噪音更大，需要更高的齒輪、轉(zhuǎn)換器和碳刷，而且成本更高。與多臺電機(jī)相比，該旋流器被用于具有高速電機(jī)的永磁電機(jī)。電機(jī)額定電壓48V，額定功率1kW，額定電流21.6A，額定轉(zhuǎn)速3200r/min。2.4.2直流有刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)是由靜止的定子和可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成的。定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙。如圖3-8所示為所選直流電機(jī)及剖視圖，下面分述其各個(gè)組成部分的結(jié)構(gòu)。1、極靴2、電樞齒3、電樞槽4、勵(lì)磁繞組5、主磁通鐵心6、磁軛7、換向極8、換向極繞組9、電樞繞組10、電樞鐵心11、底腳12、軸13、端蓋14、風(fēng)扇15、機(jī)座16、磁極17、電樞18、電刷19、換向器20、軸承圖3-8電機(jī)與電機(jī)剖視圖1）定子定子的作用主要是作為一個(gè)磁場，由主磁極、變極、爪和電刷組成。磁極：主磁極由主磁極5和勵(lì)磁繞組4組成，該繞組由主磁極5組成，并用絕緣材料將兩個(gè)磁極相互隔離，將磁極固定在端子上。為了使一次磁通在氣體空間中更合理地傳播，主導(dǎo)電核的下部（靠近電樞表面）比被稱為極布氏體或磁極核的勵(lì)磁繞組的一部分更寬。一次磁極用于產(chǎn)生氣體中的磁場，沿空間沿一定波形分布在電樞表面的通量密度。Titi極：交換極的結(jié)構(gòu)類似于主磁極.重定向磁極7位于兩個(gè)相鄰磁極之間，由15座上的榫頭固定，如圖3-8所示。交換機(jī)的功能是改進(jìn)集體發(fā)動(dòng)機(jī).客座座位：通常由厚鋼鑄件或焊接而成，如圖3-8所示。扶手椅使用兩種：一種用于固定主磁極、交換機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋；二是作為磁鐵通道。固定磁部分稱為磁軛，如圖3-8所示。下角用于固定電機(jī)。電刷裝置：用于輸入直流、直流或輸出的電刷裝置.電刷總數(shù)等于基本磁極數(shù)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由鐵心電樞、電樞繞組、交換機(jī)等組成.D。C：鐵心電樞有兩種用途：電樞繞組和接入主磁極。電樞繞組通常由硅鋼組成，以盡量減少電樞鐵芯中的滯后和渦流損失。電樞的核心固定在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上.Letitz繞組電樞：繞組電樞多個(gè)線圈連接在一起，每個(gè)線圈由銅導(dǎo)線組成，繞一圈，一圈，一圈也吃一圈。每個(gè)繞組事先采取相同的形狀，然后分別將繞組的兩面嵌入兩根錨桿中。所有的錨都是雙層的。交換機(jī)：交換機(jī)由許多板材組成，組裝成圓柱體，板材之間有絕緣云母。交換機(jī)的功能是用電刷輔助，將感應(yīng)到直流發(fā)電機(jī)導(dǎo)體的交流電轉(zhuǎn)化為直流輸出；這樣，交換機(jī)也變成了整流器；或?qū)⑤斎胫绷麟姍C(jī)的直流電轉(zhuǎn)換為電樞集電極中的交流電，以確保轉(zhuǎn)子在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。2.4.3直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性當(dāng)電機(jī)工作狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)輸出功率也隨之變化.根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作方式，其轉(zhuǎn)速N，旋轉(zhuǎn)力矩T，錨流電流IA隨輸出電機(jī)功率的變化而變化，這被稱為發(fā)動(dòng)機(jī)的功能特性。這是表明發(fā)動(dòng)機(jī)工作能力的基本特性.N與拉錨電流的關(guān)系為N=F（IA），稱為轉(zhuǎn)速特性；扭矩t與電樞電流之比為t=f（ia），稱為轉(zhuǎn)矩性質(zhì)；速度和轉(zhuǎn)矩的比值n=f（t），稱為機(jī)械特性。通過對恒流刷式機(jī)的機(jī)械特性曲線的分析，確定了它適用于能提供較高轉(zhuǎn)矩的渦輪機(jī)，因此選擇了恒流刷式錄音機(jī)作為渦輪機(jī)。2.4.4行走電動(dòng)機(jī)-直流無刷電機(jī)由于旋轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)B型用于腹股溝刀切泥機(jī)有一個(gè)向前傾斜的支架，電機(jī)很容易部分提供動(dòng)力，因此電動(dòng)馬達(dá)的選擇是市場比較廣泛的使用電動(dòng)三到后橋電。電機(jī)額定電壓48V，額定功率500W，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，足夠成熟，可輸出較高的轉(zhuǎn)矩。

第三章旋平機(jī)主要部件設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，如圖4-1所示。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，行走機(jī)構(gòu)必須轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠調(diào)節(jié)高度和調(diào)節(jié)單軸車輪。行走時(shí)，在高度上任意調(diào)整轉(zhuǎn)彎時(shí)，行走輪可與地面平行，即。E.教育在地球轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與地球相互作用。對旋轉(zhuǎn)后相對松軟的土壤進(jìn)行了防壓制設(shè)計(jì)，并開發(fā)了鼠籠式方向盤。閉式鼠籠式轉(zhuǎn)輪增加了與地面的接觸面積，可有效減少壓制。圖4-1轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)鉸鏈板、旋轉(zhuǎn)鉸鏈板、旋轉(zhuǎn)軸、連接板、旋轉(zhuǎn)輪和軸承組成。其中兩個(gè)圓錐滾子軸承安裝在轉(zhuǎn)向軸上，鉸鏈軸用于安裝在兩個(gè)圓錐滾子軸承中間，這些滾子在旋轉(zhuǎn)軸中旋轉(zhuǎn)。3.2旋平組件設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由耕地刀、耕耘機(jī)用滾筒、地面用平板、減速器組成，如圖4-2所示。安中耕機(jī)安裝在雕刻箱中的刀輥上，刀輥固定在與框架的鋼連接處，平面粘土板固定在該板上。平面粘土板是為弧形設(shè)計(jì)的，長900毫米，上下可自由調(diào)節(jié)，可根據(jù)溫室工作條件和地面養(yǎng)護(hù)條件進(jìn)行調(diào)節(jié)。激光接收器在與低矮的谷倉場碰撞時(shí)，會收到一個(gè)信號，通過控制電動(dòng)杠桿的控制器將機(jī)器向上提升，作為老鼠籠輪的支點(diǎn)，而和平耕耘機(jī)則用地面板，從而填充谷倉底部多余的土地；當(dāng)與高坡上的亭臺地發(fā)生碰撞時(shí)，拉電推桿，耕耘機(jī)和泥瓦板將鼠籠輪上的支撐點(diǎn)降低，從而將地面拉到斜坡上使其平整。

圖4-2旋平機(jī)構(gòu)它的運(yùn)動(dòng)方式與普通中耕機(jī)不同，在電動(dòng)杠桿的調(diào)節(jié)過程中會出現(xiàn)升力和傾斜部件的現(xiàn)象。并對兩種現(xiàn)象的旋轉(zhuǎn)分量的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析.螺旋刀的部件由中耕機(jī)和平板組成，它們的運(yùn)動(dòng)方式與中耕機(jī)不旋轉(zhuǎn)的相同，這樣就可以對小刀的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。上圖表明斜面中耕機(jī)對均勢效應(yīng)有一定的影響，當(dāng)P=0等于P時(shí)，用縱板在正條件下中耕機(jī)的工作效果最好。隨著角度的逐漸增大，PV會增大，導(dǎo)致中耕機(jī)的急劇剪切和平板機(jī)的急劇剪切，產(chǎn)生平面傾斜，對平滑效果產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此，為了避免斜度偏差，應(yīng)盡量避免兩個(gè)杠桿調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，另一方面，為了防止不協(xié)調(diào)的調(diào)整，電擊控制按鈕應(yīng)安裝在旋轉(zhuǎn)控制面板上的手動(dòng)控制上。3.3電推桿調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1電推桿工作原理電動(dòng)杠桿是一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線，也稱為電動(dòng)缸和電動(dòng)直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)推桿具有可靠的性能，運(yùn)動(dòng)靈敏，動(dòng)作流暢，力度相稱，有利于環(huán)境等。D。電動(dòng)推桿由電機(jī)、制動(dòng)器、步槍、銷、銷、銷、銷、銷、彈簧、彈簧和渦輪、限動(dòng)開關(guān)組成，如圖4-5所示。可作為各種簡單或復(fù)雜工藝過程中的執(zhí)行機(jī)制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、集中或自動(dòng)控制。1、推桿2、T型絲桿3、限位開關(guān)4、減速齒輪5、多頭減速位移傳感器圖4-5電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖3.3.2電動(dòng)推桿調(diào)平工作原理在旋轉(zhuǎn)操作過程中，根據(jù)激光控制系統(tǒng)發(fā)出的指令伸縮壓縮電臂，使旋轉(zhuǎn)部件與通過推桿形成的基面平行，以移動(dòng)車輪的行走支座。激光接收器在與低矮的谷倉場碰撞時(shí)，會收到一個(gè)信號，通過控制電動(dòng)杠桿的控制器將機(jī)器向上提升，作為老鼠籠輪的支點(diǎn)，而和平耕耘機(jī)則用地面板，從而填充谷倉底部多余的土地；在高坡與谷倉發(fā)生碰撞時(shí)，牽引車?yán)欤艡C(jī)和粘土板靠鼠籠輪下陷，導(dǎo)致山上地面平整。3.3.3調(diào)平機(jī)構(gòu)建模與運(yùn)動(dòng)仿真拉平機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿、推桿、鉸鏈、滑板車、提升桿、連接桿、橋式機(jī)械等組成.D。在宣平機(jī)中工作時(shí)，激光脈沖信號機(jī)被掃描到平面上，激光信號機(jī)接受無信號信號的支持，當(dāng)宣平組件升高浮橋時(shí)，激光信號機(jī)接收將被捕獲，激光信號機(jī)接收將被捕獲，激光信號機(jī)接收將被捕獲，電信號機(jī)控制面板將被捕獲信號燈轉(zhuǎn)換為電信號，電推桿將被伸縮顯示，由于電線桿、推電線桿、推電線桿、連接電線桿和橋架都是剛性連接，因此遙控可使上下移動(dòng)的行走輪移動(dòng)，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)地面平滑運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)。圖4-6調(diào)平機(jī)構(gòu)建模在三維UG軟件應(yīng)用程序中使用Motion平臺上的插件，可以像圖4-6那樣模擬動(dòng)力桿控制機(jī)構(gòu)，首先可以在組件接口上對桿控制機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分進(jìn)行分組，然后在裝配圖接口上對組件進(jìn)行分組，得到了一種簡化的桿平機(jī)構(gòu)類型，如上圖所示。然后將定義一個(gè)動(dòng)力學(xué)，在這個(gè)動(dòng)力學(xué)中，將很快分解為兩種類型的所有部件：固定部件和移動(dòng)部件，這個(gè)機(jī)構(gòu)中的橋架軸是靜態(tài)部件，所有其他部件都是移動(dòng)部件。在MotIon插件中使用運(yùn)動(dòng)模擬器，然后在模擬設(shè)備中使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)添加電機(jī)限制器，其中電動(dòng)臂將移動(dòng)30mm/s，基本上對應(yīng)于電動(dòng)臂在鉤操作過程中工作的速度，最終模擬“仿真”按鈕的運(yùn)動(dòng)。在保證滑板車能夠滾動(dòng)下降到100mm的條件下，電動(dòng)推桿自由膨脹，進(jìn)行仿真，進(jìn)行仿真，最終保證了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠在電推模式下對行走輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且通過運(yùn)動(dòng)模擬，可以看到這種機(jī)制的穩(wěn)定運(yùn)行。3.4激光測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.4.1激光測控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)硬件主要由激光發(fā)射器、激光接受器、控制器、電推桿驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件等組成如圖4-7所示。

圖4-7系統(tǒng)硬件控制器以微處理器為核心執(zhí)行系統(tǒng)功能，根據(jù)激光接收機(jī)傳輸?shù)奈恢闷钚盘枺鶕?jù)激光接收機(jī)傳輸位置偏差信號，實(shí)時(shí)發(fā)送相應(yīng)的控制信號，使電動(dòng)杠桿調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持實(shí)時(shí)溫暖，保持水平剪切。3.4.2激光測控系統(tǒng)工作原理激光旋轉(zhuǎn)控制技術(shù)是利用激光束確定平面作為一種非視覺控制手段，而不是常規(guī)的。電擊自動(dòng)控制導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)平面上升，以達(dá)到精確的旋轉(zhuǎn)平面。溫室電渦輪機(jī)由部件、激光接收器、激光發(fā)射器、激光發(fā)射機(jī)、電擊、發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器、行走輪等組成。D，如圖4-8所示。圖4-8溫室電動(dòng)旋平機(jī)總體圖

激光發(fā)射器發(fā)射一束非常薄的360度旋轉(zhuǎn)的激光束，掃描基面。光信號接收器固定安裝在宣平組件上方的桅桿上，激光接收器接受激光信號設(shè)備通過指控系統(tǒng)發(fā)送，如果接收器上方檢測到基本的信號激光器，則顯示宣平組件在下平面上提到高宣平組件通過控制器發(fā)送電鍵控制系統(tǒng)；相比之下，如果接收機(jī)的下側(cè)接收到一個(gè)基本的激光束，表明旋轉(zhuǎn)部分在旋轉(zhuǎn)平面上方，則降低它們的校正信號通過控制器傳輸?shù)酵茥U控制系統(tǒng)。收到控制器的校正信號后，驅(qū)動(dòng)行走輪，控制升降，允許旋轉(zhuǎn)部件在與激光掃描平行安裝的基面上工作，并在該平面上保持水平；當(dāng)激光接收機(jī)的中間部分接收到一個(gè)基本的激光信號，顯示旋轉(zhuǎn)部件的保留水平。激光控制系統(tǒng)的工作原理如圖4-9-4-10所示。基準(zhǔn)平面 激光接收器 基準(zhǔn)平面 激光接收器 激光發(fā)射器作業(yè)平面圖4-9激光測控系統(tǒng)Fig4-9Systemonthelasermeasurementandcontrol圖4-10激光測控流程圖溫室電動(dòng)旋平機(jī)應(yīng)用激光控制軒平，使激光布拉斯特激光平面作為卡片，在激光接收機(jī)上全自動(dòng)跟蹤檢測位置。激光接收器通過將激光信號轉(zhuǎn)換為電信號并傳輸?shù)娇刂破鱽頇z測激光平面中的激光信號。控制器對旋轉(zhuǎn)部件的水平偏差進(jìn)行評估，然后用電動(dòng)杠桿調(diào)整行程圈，使其與基面平行。3.4.3激光發(fā)射器激光發(fā)射器是一種由干電池供電的激光束發(fā)生器，由半導(dǎo)體激光器、光學(xué)準(zhǔn)直線壓縮系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)平臺和水平校正組成。半導(dǎo)體激光器被激發(fā)產(chǎn)生視覺的、低功率的激光束.常規(guī)激光發(fā)射裝置生產(chǎn)的激光束是波長在630-680nm范圍內(nèi)的紅光。由于激光束的散射角較寬，引入了一種用于準(zhǔn)直線和角壓縮的光學(xué)準(zhǔn)直線壓縮系統(tǒng)。準(zhǔn)直接壓縮后，激光束垂直進(jìn)入旋轉(zhuǎn)平臺的五棱鏡，使激光束旋轉(zhuǎn)90度。旋轉(zhuǎn)平臺可通過水平修正系統(tǒng)控制的電動(dòng)機(jī)牽引實(shí)現(xiàn)。水平校正系統(tǒng)采用重調(diào)原理確定激光輻射器的水平狀態(tài)，當(dāng)激光輻射器電平達(dá)到工作要求時(shí)，水平校正系統(tǒng)發(fā)出信號，使電機(jī)和激光器能夠工作，實(shí)現(xiàn)激光散射。激光輻射器經(jīng)常安裝在臺面中央的三角支架上，它們的準(zhǔn)激光束平面可以同時(shí)控制溫室的多臺電子渦輪機(jī)。在激光輻射器工作的同時(shí)，激光束將表面分散在工作面上方，形成水平激光表面，作為旋流器工作的基礎(chǔ)階段。這個(gè)基座是一個(gè)由激光束組成的光學(xué)平面，因此不受溫室花園活動(dòng)的影響和干擾。通過與國內(nèi)外主要性能指標(biāo)、價(jià)格等因素的比較，選擇了國家激光發(fā)射極作為激光控制系統(tǒng)的激光信號源，如圖4-11所示。主要特點(diǎn)：全自動(dòng)，速度可調(diào)，精度高，使用方便安全范圍，儀器放置方便，工具使用多功能，應(yīng)用范圍廣，防水性能和全天候工作；紅色波長范圍735nm，自動(dòng)安±5°，精度等級±10“，垂直精度±15”半徑300m，掃描速度范圍10-500次/秒，激光脈沖射頻G.810，射斑直徑10mm，DC6V工作緊繃，射出基本Signa水平儀。圖4-11激光發(fā)射器3.4.4激光接收器激光接收機(jī)是激光控制系統(tǒng)的重要組成部分。在激光器控制系統(tǒng)工作期間，激光發(fā)射器在平面上為激光束創(chuàng)建水平基礎(chǔ)，激光發(fā)射器作為將激光束連接到控制器的橋梁。它實(shí)時(shí)接收非常微弱的低頻激光信號，并向控制器發(fā)送激光信號。激光器的硬件主要由嵌入式放大開關(guān)、整形和擴(kuò)展電路組成。這臺舊發(fā)動(dòng)機(jī)。用單件機(jī)進(jìn)行設(shè)置，然后重新連接，再次連接，將這些原型框起來，然后重新連接，4-14個(gè)可實(shí)現(xiàn)的電能在電機(jī)中直接輸入。這是燈，宣平組件，位于地面上，電機(jī)會發(fā)出一個(gè)高光信號，降低電弧，并在高度處將地板撕下，以達(dá)到所需的地板。3.5控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)激光在這些玄平和玄平上快速轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，激光接收器用光檢測濾光片。，用光過濾，根據(jù)光傳感器，這是光。為了控制而繼續(xù)前進(jìn)。評估控制旋平組件水平，通過旋轉(zhuǎn)推車，權(quán)杖然后控制圓筒裝置的高度，使其旋轉(zhuǎn)至基面，從而向上旋轉(zhuǎn)電刺激器。如果激光接收器沒有檢測到信號，地面必須平坦，否則不需要更換行星。電動(dòng)螺旋發(fā)電機(jī)工作計(jì)劃圖4-15對此進(jìn)行了描述。圖4-15工作流程圖這些電路分析導(dǎo)入控件的電路，并顯示它們?nèi)绾喂ぷ鳎鐖D4-16所示。當(dāng)接收器通過控制器發(fā)送四軌信號時(shí)，控制器根據(jù)當(dāng)時(shí)的信號選擇雙接收器模塊的偏差，以確定爆炸物模塊的準(zhǔn)確方向。因此，轉(zhuǎn)向連接允許汽車的模塊化組件。

第四章樣機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)試驗(yàn)主要是在河北省保定市進(jìn)行的。測試的主要參數(shù)有：土地平整度、耕深。所選的試驗(yàn)場地是高差在20cm以內(nèi)的溫室大棚內(nèi)，地塊沒有整體的傾斜角度。4.1試驗(yàn)準(zhǔn)備準(zhǔn)備過程從以下任務(wù)開始：（1）激光爆破：根據(jù)工廠的大小確定布置，它們位于工作區(qū)域的中間。激光發(fā)射器的位置必須確保其設(shè)置和框架在三角形內(nèi)。微波指示的表面應(yīng)平行于激光接收器，即脈沖發(fā)生器的最高點(diǎn)。在那里，他們監(jiān)控激光標(biāo)簽底部的氣泡，幫助他們確保表面水平，以便激光信號從激光發(fā)射器傳輸。然后打開發(fā)射器并發(fā)送激光發(fā)射器。2）激光信號的明暗處理和確定：如果激光連接到一個(gè)與激光相反的十桿上，則側(cè)面會緩慢地與光束相反，這意味著當(dāng)它接收到設(shè)備的微小“嗶嗶”聲時(shí)，接收器已經(jīng)在表面上。3.傳感器設(shè)置好后開始擦除。旋律以alpha模塊中的alpha位置和控制開關(guān)的自動(dòng)位置的形式開始。4.2測定土地平整度采樣面積為10mX10m，采樣間隔為10點(diǎn)/平方米。以地表面的最低平整面為基準(zhǔn)，所得的碎土塊的最大直徑為0.5cm，所得數(shù)據(jù)見表5-1。表4-1試驗(yàn)數(shù)據(jù)（cm）hij1234567891011.501.001.251.301.551.301.501.451.451.4021.251.200.951.351.301.301.501.401.451.4531.501.301.401.501.201.301.451.351.451.4041.451.401.101.401.350.951.151.301.351.4551.351.151.201.351.151.101.251.551.451.4561.351.201.151.201.251.001.251.151.001.2571.101.250.951.301.350.951.151.751.701.1581.451.000.851.351.451.301.500.851.001.2091.201.300.951.351.251.001.301.251.151.30101.351.101.001.151.151.001.401.451.351.50所得的土地平整度的平均值為1.28cmV2cm,表明土地表面的平整度有了很大的