隨著國內人口的增長和城鄉一體化的快速發展，城鎮人口快速集中，城鎮常住人口占比總人口的60.6%。城鎮人口的不斷增加，人們的生活習慣和環境均有較大改變，伴隨而來的就是越積越多的生活垃圾，這對城鎮生活的環境帶來很大壓力，垃圾處理就成了與人民生活息息相關的事情。據統計，2010年以來我國城市生活垃圾清運量逐年上升，2019年城市的生活垃圾生產量約3.43億t，預計2020年城市垃圾生產量將達到3.6億t。面對如此大量的生活垃圾也為了環保和資源的回收利用，現在全國主要采用焚燒生活垃圾發電的方式來處理生活垃圾。垃圾抓斗起重機是垃圾焚燒電廠的重要設備之一，其作用是對生活垃圾儲坑內的生活垃圾進行抓取、攪拌、分區發酵和將發酵好的生活垃圾投入焚燒鍋爐中進行焚燒。了解垃圾抓斗起重機的電氣設備，對于生活垃圾焚燒處理廠的正常運行是有很大幫助的，同時也利于日常中垃圾抓斗起重機的使用與維護。1垃圾抓斗起重機電氣設備的特點文中研制的垃圾抓斗起重機的電氣控制系統采用觸摸屏＋PLC＋變頻器＋電機＋工控機的控制方式，整個系統中PLC進行集中控制，PLC時刻保持對變頻器、限位開關、手柄信號、編碼器、稱量信號的采集與處理。觸摸屏主要用于對垃圾抓斗起重運行狀態的實時顯示，當垃圾抓斗起重機出現故障時會立刻顯示故障信息，方便檢修維護人員對故障問題進行快速的排查。工控機主要負責垃圾的抓斗起重機的投料量的記錄與統計，方便使用人員查詢生產投料情況。該垃圾抓斗起重機主要采用西門子1500系列PLC模塊和西門子觸摸屏，變頻器主要采用ABB880系列和安川H700系列。2電氣出現的故障垃圾抓斗起重機作為生活垃圾焚燒廠的重要設備，在生活垃圾焚燒廠正常生產中工作頻率非常高。垃圾儲坑中由于生活垃圾的存儲和發酵會含有腐蝕性氣體，且有溫度高、濕度大、灰塵多等特點。由于垃圾抓斗起重機一直運行在這種有腐蝕性氣體、大量粉塵和水蒸氣的環境中，對整機的電氣設備腐蝕嚴重。因此，垃圾抓斗起重機的電氣故障多種多樣，通過多年的售后積累，現總結垃圾抓斗起重機主要的幾種電氣故障現象及解決方法。2.1限位系統故障限位開關主要作用為限制垃圾抓斗起重機的運行范圍保證設備安全區域內正常運行。當平移機構的限位開關撞到撞尺后限位開關被觸發，PLC收到信號后會停止機構運行。限位開關出現的故障主要現象有：1）平移機構限位開關未到達停止區域但限位開關被觸發導致起重機不能運行，或到達停止區域但是限位開關未被觸發導致起重機超出運行區域。出現這些情況主要檢查限位開關是否被腐蝕嚴重導致觸點損壞、限位開關的運行路徑上是否有異物，導致限位開關被提前觸發或撞壞限位開關、接線箱中的接線是否松動導致信號無法傳輸到PLC處。2）起升機構高度限位開關起升機構用的高度限位器是保護起升機構在安全的區域中運行的限位保護裝置。發生的故障主要是在錯誤的高度被觸發導致起升機構達不到運行所需高度，或未在正常高度觸發高度限位保護。高度限位器發生故障的主要原因是高度限位器和減速器之間的聯軸器松動導致減速器和高度限位器不能同步運行，應確保聯軸器為緊固后再重新調整高度限位器。2.2編碼器系統故障編碼器是檢測垃圾抓斗起重機各個運行機構位置的傳感器。PLC接收到編碼器返回的信號經過計算轉換成米數顯示在觸摸屏上，方便操作人員了解垃圾抓斗起重機運行位置情況。另外，各機構的減速和特殊位置保護均由編碼器信號來控制。編碼器出現問題會導致垃圾抓斗起重機的減速區域不正常，未減速或只在低速擋位運行。編碼器出現的主要故障有：1）觸摸屏上顯示的行程和實際行程偏差大，處理方式需要先將垃圾抓斗起重機運行至各機構的極限位置，觸發極限將各機構的編碼器數據清零后觀察運行時觸摸屏上行程顯示，編碼器長時間不清零運行會導致運行中的誤差積累后變大，所以編碼器應定期開到各機構的極限處清零編碼器的數據，減少編碼器誤差。如果還會出現行程偏差大的情況就需要檢查編碼器的安裝情況，即編碼器是否跟隨車輪轉動同步運行，編碼器的傳輸電纜是否在屏蔽層、是否接好。2）觸摸屏上的行程不變或數據異常、PLC顯示編碼器模塊報故障。發生這種故障首先要檢查編碼器的安裝是否正常，編碼器的電纜是否有損傷導致屏蔽層出現損壞，影響編碼器信號質量。如果編碼器的安裝和電纜正常，則需檢查編碼器是否損壞，可以換上好的編碼器后觀察運行是否正常；沒有可替換編碼器的時候，可將編碼器取下后接到正常的PLC模塊上后轉動編碼器，通過觀察觸摸屏上的編碼器數據來測試編碼器是否正常。2.3稱量系統故障稱量系統由稱量儀表和工控機組成，主要功能是顯示垃圾抓斗起重機的實時質量并通過工控機上的軟件記錄和統計運行生產期間的投料量，方便用戶查詢生產投料情況。稱量系統的故障主要有兩種：1）稱量儀表顯示的質量出現偏差發生此故障時，如果出現小范圍質量波動可通過重新標定稱量儀表的質量來解決；長時間運行后稱量傳感器會有一定的誤差產出，重新標定稱量儀表即可解決問題。如果稱量儀表的質量波動范圍大，就需要檢查稱量儀表上的參數，查看是否有稱量傳感器出現損壞，找出損壞的稱量傳感器，檢查接線處是否被腐蝕或虛接。傳感器的線路問題可能是傳感器本身損壞了，需要更換。2）工控機的投料記錄出現問題稱量軟件的記錄條件是當起重機運行到投料計量區域后手柄控制抓斗打開后開始計重，起重機離開投料區域后停止計重。投料區域的到位信號有光電傳感器控制，光電傳感器照射到反光元件后發出到位信號。出現起重機投料后工控機不記錄或把一次投料分成多次投料記錄時，需要檢查光電傳感器和反光元件是否有灰塵或水汽，過多的灰塵和水汽會讓光電傳感器接收不到反光元件返回的光線，導致沒有到位信號或到位信號出現中斷的情況，影響稱量記錄的結果。光電傳感器和反光元件需要定期擦拭，保證投料計量區域信號的穩定。3電氣故障的排查步驟當垃圾抓斗起重機出現電氣故障時，維修人員應先詢問操作人員發生故障的情況，觀察起重機與正常運行比較有哪些異常情況，發生故障現象前操作人員做了哪些操作，起重機運行時有無出現異響或其他異常情況。結合觸摸屏上的信號檢測和設備的原理圖分析確定出現故障的電氣元件后，再具體檢查出現故障的原因。有些故障發生的原因可能并非其自身故障導致，只是最后操作人員觀察到的現象是它來控制的。例如：操作員反饋起重機在極限前無減