PAGE"PageNumber"PageNumber摘要可編程控制器是以電氣控制和計算機技術為基礎，以微處理器為核心，以工業自動化控制為目標，正在逐步發展的新型控制單元。它不僅能夠取代繼電器控制系統，而且能夠使控制復雜的生產過程的工廠自動化網絡得以實現。隨著可編程邏輯控制(PLC)技術的發展，PLC因其在工業領域的強大、易用、高可靠性、廣泛適應性以及在自動控制過程工業中方便的過程擴展性能而變得越來越重要。它被越來越頻繁地使用。可編程控制器將是工業控制的主要手段和未來最重要的基礎設備之一。本次設計主要是利用plc對ca6140車床的電氣部分進行改造，此次設計主要根據i/o點和性價比進行設計。首先要對設計有一個大概的概念，然后仔細分析車床的各種運動和車床電路圖，接著分配i/o并進行編程，最后進行仿真測試。改造后的車床要比以前使用方便。關鍵詞：編程控制器車床電氣控制

AbstractProgrammablecontrollerisanewtypeofcontrolunitbasedonelectricalcontrolandcomputertechnology,withmicroprocessorasthecoreandindustrialautomationcontrolasthegoal,whichisgraduallydeveloping.Itcannotonlyreplacetherelaycontrolsystem,butalsorealizethefactoryautomationnetworkthatcontrolsthecomplexproductionprocess.Withthedevelopmentofprogrammablelogiccontrol(PLC)technology,PLChasbecomemoreandmoreimportantbecauseofitsstrong,easy-to-use,highreliability,wideadaptabilityandconvenientprocessexpansionperformanceintheautomaticcontrolprocessindustry.Itisusedmoreandmorefrequently.Programmablecontrollerswillbethemainmeansofindustrialcontrolandoneofthemostimportantbasicequipmentsinthefuture.Thisdesignmainlyusesplctotransformtheelectricalpartofca6140lathe.Thisdesignismainlybasedoni/opointandcostperformance.Firstofall,weshouldhaveageneralconceptofthedesign,thencarefullyanalyzevariousmovementsofthelatheandthecircuitdiagramofthelathe,thenassigni/oandprogram,andfinallycarryoutsimulationtests.Thereformedlatheismoreconvenienttousethanbefore.keywords:programmablecontrollerlatheelectricalcontrolsystem

目錄TOC\o"1-3"\h\z摘要 _1_3_0000000001\h1Abstract _1_3_0000000002\h1第1章PLC的介紹 _1_3_0000000003\h21.1PLC的簡介 _1_3_0000000004\h21.2可編程控制器的基本工作原理 _1_3_0000000005\h31.3PLC的特點 _1_3_0000000006\h3第2章控制方案的選擇 _1_3_0000000007\h52.1為什么要進行PLC改造 _1_3_0000000008\h52.2可編程控制器優勢 _1_3_0000000009\h52.3PLC的組成 _1_3_0000000010\h62.4可編程控制器的功能及應用 _1_3_0000000011\h72.5PLC控制與繼電器控制的不同之處 _1_3_0000000012\h72.6PLC(可編程控制器)與MC(微機)控制的區別 _1_3_0000000013\h8第3章可編程控制器控制系統設計的基本步驟 _1_3_0000000014\h83.1系統設計的主要內容 _1_3_0000000015\h83.2系統設計的基本步驟設計和調試 _1_3_0000000016\h83.3計算機輔助設計 _1_3_0000000017\h10第4章CA6140簡介及電路分析 _1_3_0000000018\h114.1CA6140簡介 _1_3_0000000019\h114.2C6140機床的運動形式及控制要求 _1_3_0000000020\h114.4電路分析 _1_3_0000000021\h124.3CA6140車床故障分析與診斷 _1_3_0000000022\h12第5章硬件選擇 _1_3_0000000023\h13第5章PLC選型 _1_3_0000000024\h13第6章I/O分配 _1_3_0000000025\h15第7章梯形圖 _1_3_0000000026\h16總結 _1_3_0000000027\h16致謝 _1_3_0000000028\h17參考文獻 _1_3_0000000029\h17本科畢業論文PAGEpage_numberpage_number第1章PLC的介紹1.1PLC的簡介PLC，也稱可編程邏輯控制器，可編程控制器是一個電子控制系統，它通過電路的物理教學過程可以完成控制，主要依靠存儲在可編程邏輯控制器存儲器中的程序來執行輸入和輸出的信息轉換。基于電子計算機的可編程邏輯控制器，但不對應于通用計算機。當在整個計算機中將信息轉換成信息或從信息中轉換出來時，只要人機界面良好，通常只考慮信息本身。可編程邏輯控制器設計最初是傳統接觸器的替代品。隨著勞動力成本不斷上升，越來越多的普及自動化設施。大公司不再使用自動化，各種各樣的小型自動化設備已經發展進入一個個普通的小企業甚至家庭作坊。PLC實際上是單片機開發的標準工業控制部分。具備很高的穩定性和抗干擾能力。是自動化設備中經常需要的。使用這些東西就是通常企業成本高，布線困難，故障率高，系統故障排除速度緩慢。PLC完美的處理了這些問題。1.2可編程控制器的基本工作原理PLC工作管理流程主要可以分為三個部分。第一部分是輸入示例連接。可編程控制器主要利用控制結構與外部設施進行信息轉換。接口位于輸入/輸出總線的正上方。它們的中心目的是發揮宿主和外部設施的作用。第二部分是執行用戶程序的鏈接。此時，可編程邏輯控制器中的一個輸入端口必須與另一個輸出線圈匹配，以掃描和監控用戶程序。執行掃描工作時，必須遵循從左到右的原則。實現接觸控制電路的計算，明確輸入輸出映像中內存區的功能。輸出更新連接的第三部分，即在輸入/輸出映像更新完成后，可編程邏輯控制器執行驗收電輸出觸電，并使用DAM方法實現輸出電路整體運行效率的重大改進。可編程邏輯控制器主要可以用于工業企業生產，包括航空航天、汽車生產等。可編程邏輯控制器具備更大的穩定性，可以連接到不同類型的輸入/輸出接口，并且每個接口都是相應的。該界面可以輸出相應的信息并輸入。由于通信網絡接口本身具有很強的穩定性，因此可用性相對較大，干擾程度也較高。這個可編程邏輯控制器很大程度上是專業模型的框架。不同的組件、框架和性能組件可以在任何時候進行協調，并應用于許多行業的自由組件。在實現PLC控制連接時，控制裝置可以轉換成繼電器裝置，不僅降低了勞動強度，而且提高了數據傳輸效率。可編程邏輯控制器應用通常要求應用人員具有很強的編程技能，并掌握一定的操作技能。可編程控制器對自身的運行環境要求不高，維護和維修工作不需要專家來完成，故障率比較低，進一步提高工作效率。1.3PLC的特點（1）可靠性高，抗干擾能力強繼電器接觸器控制系統具有良好的抗干擾能力，但由于設備老化、脫焊、觸點抖動和觸點開路，它使用了大量的機械觸點，這使得設備的布線變得復雜。（2）功能豐富性能完善，適用性強可擴展性強，可編程邏輯控制器包含大量用于切換處理的繼電器軟元件，利用這些元件可以容易地實現大規模的切換過程，用一般繼電器控制無法實現的定量邏輯控制。到目前為止，PLC的發展創造了許多產品的各種尺寸，它主要可以用于各種企業規模的工業控制事件。可編程邏輯控制器被廣泛使用。這主要歸因于用于進行處理數據信息的大量命令控制系統和用于存儲管理信息的內部設施。它具有數十條或數百條指令，能夠處理所有類型的邏輯問題和各種類型的數據操作。內部設備，即內存中的數據存儲區域，具有種類繁多且、容量巨大的特點。I/o中繼可用于存儲點和輸出信息，范圍從幾十萬到幾千，幾十甚至幾萬。這意味著它能夠執行相同的輸入和輸出轉換器的輸入和輸出信息的大型控制器像大型控制器。各種企業內部控制繼電器對應于大批的中間繼電器。存儲器中的一位可用作中間繼電器，它也具備一個計數器和定時器，這是繼電器電路無法達到的。對于小盒子或模塊，內部計時器和計數器可以達到數百或數千。這是因為只要一個字在內存中加上幾個標志位，它就可以變成一個定時器和一個計數器，所以有這么多。此外，如果電源中斷或未中斷，也可以將這些內部設備設置為保留，成百上千上萬的信息詞可以被保存，并且在關閉后不會丟失。可編程邏輯控制器還有許多企業外部網絡設施，它能夠創建一個用戶友好的界面交換信息。程序，數據可以被發送，程序可以被讀取，數據可以被讀取。此外，圖片可以用圖片和文字來閱讀和書寫。數據讀出后，能夠通過輸出和打印。數據分析能夠作為輸入，卡片能夠直接讀取等等。可編程邏輯控制器還具有通訊接口，你能夠銜接網絡與計算機交流信息。它還可以單獨聯網，構成更大的和更廣泛的控制系統，這是任何一臺機器都無法擁有的。可編程邏輯控制器它具備非常豐厚的功能，如其他電氣控制中不具備的可編程邏輯控制器，而不是由傳統的繼電器的控制電路。（3）便于維修可編程邏輯控制器能夠連接到內部控制管理系統，以確定使用哪種可編程邏輯控制器、哪種類型、使用哪種模塊以及需要多少模塊。確認后，去市場訂購和購買。可編程控制器硬件易于安裝和組裝。具備簡單的外部布線連接器，并且一旦連接完成，當模塊被改換時，連接器能夠安裝在新模塊上，并且不需要布線。不要連接任何內部線路，只需對DIP開關或軟件進行須要的設置，然后編譯用戶程序使其工作。并且通過改變程序，可以使用相同的設備改變生產過程。（4）易于操作可編程控制器控制系統十分方便。各種控制系統所需的大多數模塊可從可編程邏輯控制器制造商處獲得，并可在市場上購買。因而，硬件配置和構造系統是十分的實用。說到軟件，程序是可編輯的，說到硬件，配置是可變的，容易改變。（5）經濟合算高科技的使用將不可避免地帶來巨大的社會和經濟效益。這是科學技術作為第一生產力和高科技生命力的體現。這同樣能夠適用于可編程邏輯設計控制器。盡管采用了可編程邏輯控制器的第一筆大投資，但從全面和長遠的角度來看，應用系統可編程邏輯設計控制器是經濟的。這是由于，盡管投資大，但是它是一個十分小的體積，占地面積小，只需要較少的設備投資援助，采用節能，運行成本低，質量可靠，停機時間更短的，易于維護，維護成本較低；也可以重復使用，可以帶來額外的價值等。從中你可以得到更高的回報。因此，在大多數這種情況下，益處是顯而易見的。（6）易于維護即便可編程邏輯控制器失靈，維護也非常方便。這是因為可編程邏輯控制器配備了許多錯誤顯示信號。例如，如果可編程邏輯控制器支持存儲器的電壓不足，則相應的低電壓信號指示。此外，可編程邏輯控制器自身也可能夠記載錯誤狀態。因此，容易診斷在所述可編程邏輯控制器的誤差。而且，故障排除后的故障排除也很容易。它能夠按模塊進行分類，模塊的備件在市場上就能夠買到，并且很容易更換。軟件調試不會失敗，只需定制了使用體驗，使其完善便可。

第2章控制方案的選擇2.1為什么要進行PLC改造傳統繼電器進行控制管理系統中使用需要大批中間繼電器。由于接觸不良，定時器容易出毛病。可編程邏輯進行控制器用能夠用軟件取代大批的中間繼電器和時間繼電器，故而，只余下少量的硬件用于輸入和輸出以及綜合布線。也可以減少！憑借PLC本身的優勢，它們正漸漸取締了原有的繼電器控制系統目前，我國的機床生產還采用繼電器接觸器控制，這種控制方式在生產線的操作過程中給它帶來了很高的復雜性，而機床操作的效率可以大大降低，如果在過程中使用可編程控制器技術來控制它，它可以非常有效地提高機械零件的精度，而且在過程中可以很好地保證生產的質量和水平，為制造企業創造更多的空間。這些機床是用繼電器控制的，有很多復雜的線路。經過多年的使用，錯誤很多，維修不便，影響生產。有許多車床年限過高，損壞后，由于原廠家不再提供舊的產品板或其他配件，缺少備件，使機床不能及時修復。還有一些舊車床加工精度不能滿足當前的生產工藝要求。改造這些舊車床是必要的，這不僅是對于資源的再利用，是可持續發展的需要，也是對新生產技術和提高經濟效益的需要。以前，車床繼電器通常是由液壓和氣動系統驅動，使機床保持橫向運動的狀態。工作人員需要將刀架進行適當的控制，將其控制在適當的位置，然后采取適當的行動來固定它，如果在切割鋁帶的過程中發生非常顯著的變化，就必須重新定位。因此，這種定位方法在實際操作中比較復雜，如果使用可編程控制器技術定位，定位精度不是很好，機床改造的整個過程就會顯得非常實用，使用可編程控制器系統可以使機床本身控制更加穩定可靠，同時在這個過程中，加工的精度能夠大大的提高，人力資源也能夠從繁重的工作中解放出來，工作效率也大大的提高了。2.2可編程控制器優勢強大的功能一臺可編程邏輯控制器中有數百個編程元件，用戶能夠使用這些組來實現復雜的控制功能。同時，它能夠連接到互聯網進行遠程控制和集中管理能力。與繼電器相比，其功用十分類似。節約材料安裝方便:在安裝過程中，繼電器線路要比可編程控制器要多許多，因而能夠節省大批的布線和配件。此外，可以縮短安裝時間并節省人員和材料。成本當然降低了。體積小在具備可編程控制的復雜控制管理系統中，大大減少繼電器的使用。與此同時，可編程控制器體積小，便于安裝。編程方法簡單用梯形圖編程語言簡潔直觀，操作簡單，易學易用，電路與繼電器的表達符號類似。強大的安全性和可靠性如果我們能夠選擇中國現代生活中的產品，大多數人會優先考慮他們的安全性。到底，它與其自身關聯。可編程控制器具備高度的電路集成和和診斷功能，極大地改善了系統。產品的可靠性使用戶更容易工作。配置靈敏，適用性強就像積木塊一樣，用戶只需要簡單的組合編程，就可以通過靈活地改變控制系統來實現所需要的功能，測試范圍也是十分廣泛的。PLC控制系統由程序指令電路控制，速度十分快。2.3PLC的組成（1）中央處理器具有不同功能和命令系統的可編程邏輯控制器有很多種，但結構和工作原理相似。中央處理器是可編程邏輯控制器的核心。它用于企業運行用戶通過程序、監控系統輸入/輸出接口的狀態、進行分析邏輯評估和處理信息數據，即讀取輸入變量、執行用戶指令指定的各種技術操作方法以及將結果發送到輸出。響應來自外部設備的請求(如計算機、打印機等)。并進行各種內部評估。可編程控制器在中央處理器的控制下協調發展有序地工作，實現對現場進行各種技術設備的控制。微處理器和控制器組成了中央處理器。它能夠實現邏輯和數字運算，并協調管理控制信息系統中不同部分的工作。PLC存儲器有兩類:一類是系統管理程序，它的主要內容是系統管理、監控程序和編譯用戶程序。系統程序是由廠家已經設置好了的，個人不能再改變。另一類是用戶管理程序，數據進行存儲系統主要存儲用戶編譯的應用程序設計以及企業各種暫時存儲數據和中間結果。（2）輸入/輸出單元可編程邏輯控制器有各種類型的輸入輸出接口以供選擇。PLC輸入/輸出接口能夠接收的輸入和輸出信號的數量，也是可編程邏輯控制器輸入/輸出點的數量。選擇輸入輸出點是用于可編程邏輯控制器最重要的基礎。如果系統的輸入輸出點不足，可以使用可編程邏輯控制器的輸入輸出擴展接口對系統進行擴展。輸入接口能夠用于接收和搜集外部輸入信號，并把這些信號轉換為中央處理器能夠接受的內部管理數據信息。輸出接口電路能夠鏈接PLC和外部負載。它能夠將外部的輸出信號轉變成控制信號，驅使外部電路控制電氣設施的開關。（3）編程裝置由于可編程邏輯控制器制造商制造專用編程器，他們只能對指定制造商的幾個可編程邏輯控制器進行編程。可編程的范圍較少，價格較高。因此，使用基于電腦的編程設施是最合適的。用戶只需要向制造商購買已設置好的可編程控制器的編程軟件和硬件設施。這樣，只需要花費較少的資金便可得到一個功用強大的PLC程序開發管理系統。編程器尺寸小，便于攜帶，但僅能用于在線編輯。（4）通信接口可編程控制器配有各種通信接口。通信接口常常配有通信處理器。通過與監視器、打印機、其他可編程邏輯控制器、計算機和其他設施能夠進行通信。鏈接可編程控制器和打印機，能夠打印過程管理信息和系統各項參數。連接監視器能夠顯示控制過程的畫面。連接可編程邏輯控制器，能夠與多個設施構成一個系統，連接網絡能夠實現更大的控制。連接計算機，能夠形成一個多級分布式控制管理系統，結合控制和管理。（5）電源模塊電源相對于系統的開關。假如沒有良好的電源，是不能夠正常工作的。故而，PLC廠家十分重視制造電源。可編程邏輯控制器的電源模組能夠處理外部輸入電源，并轉換為內部電路所需要的直流電路。許多用于可編程邏輯控制器的電源使用直流穩壓電源，該電源不僅能夠供給各種內部使用的獨立電壓，還能夠供給外部輸入(例如傳感器)。2.4可編程控制器的功能及應用可編程控制器普遍應用于國內外各種行業，如鋼鐵、石化、機械工程、汽車裝配、電力、紡織和電子信息行業等。典型的可編程邏輯控制器功能當前有以下幾點。順序控制:順序控制是可編程邏輯控制器最根本、最普遍的領域。所謂的順序控制包含遵循工藝流程的順序，并自動允許生產過程的各種致動器，然后在控制信號的作用下遵循該順序，因為它也是被編程的。這是最廣泛的可編程控制系統控制技術領域，取締了傳統的繼電器的順序控制，它主要是適用于適當操作根據根據現場指令和傳感器信號控制限位開關等機械運動，實現了生產線的自動化控制。典型的應用是能夠自動通過升降機的控制、管道中電磁以及測井的自動進行打開和關閉、帶式輸送機的順序開始啟動。程序控制:工業生產中，有許多的變量，如溫度、壓力、流量、液體、速度、電流和電壓。它們被稱為模擬變量。該可編程控制器具備一個模數和一個數字模擬器模塊，以便可編程控制器可用于模擬控制。2.5PLC控制與繼電器控制的不同之處（1）電路組成傳統的繼電器電路由開關，包括時間繼電器、硬件計數傳統的繼電器電路。這一次你實際上可以看到它們必須是相連的。可編程邏輯控制器中的繼電器都由企業內部數據存儲器觸發器組成。在可編程邏輯控制器中，組件在編程所用的“軟組件”。故而，可以機械理解，常規控制繼電器電路由硬繼電器系統組成，而可編程邏輯控制器梯形圖中的繼電器由內部軟繼電器模塊組成。可編程邏輯控制器也有數據寄存器來存儲數據和執行算術功能。（2）控制方法繼電器的控制方法連接在硬件完成串聯聯接或并聯和延遲動作延時繼電器控制邏輯的機械繼電器觸點。繼電器控制依由觸點的機械控制來實現控制。可編程邏輯控制器由程序指令控制，用于以高速、微秒級、強同步和無模糊的方式控制半導體最終控制。（3）定時控制繼電器的控制系統通過定時繼電器的延時動作完成延時控制，但定時繼電器的定時精度不高。可編程邏輯控制器被用作定時器集成半導體電路中，通過石英振蕩器，精度高產生的時鐘脈沖，能夠及時方便地提供，不受環境影響。（4）可維護性可維護性是指電路的可變性。傳統的繼電器控制電路系統通常根據它們的設計是固定的。其電路的類型產生對應的功能是十分繁瑣的，特別是修改或繼電器電路延長布線部分。電路非常復雜，改變可編程邏輯控制器的接觸圖非常實用。它只能在軟件中糾正。它還能夠通過執行功能進行模擬和在線監控等。十分實用。2.6PLC(可編程控制器)與MC(微機)控制的區別簡而言之，微型計算機是通用的，而plc是專用的通用機器。選模塊可用于各種工業控制系統。用戶只需改變程序，以滿足工業控制的具體控制要求。當微型計算機用作設備的控制器時，必須考慮對策問題和硬件軟件工程設計，以滿足設備管理控制的具體工作要求。因此，微計算機就變成了具有特殊功能一般和特殊的機器控制器。基于上述理解，可以得出結論，微型控制器和可編程邏輯控制器有以下區別:(1)可編程控制器的干擾抑制性能很高(2)可編程控制器比微控制器容易編程(3)可編程控制器設計和調試周期短(4)可編程邏輯控制器進行輸入/輸出響應速度較慢，而微控制器響應速度較快(美國)。(5)PLC使用方便，員工短期培訓便可上崗，MC對員工的技術要求較高。(6)PLC易于維修而MC不易于維修，隨著可編程控制器的技術發展，它們的功能也越來越強大，現在微控制器正在逐步完善，兩者將相互滲透，使得可編程控制器和微控制器之間的差距縮小，但從長遠來看，兩者將繼續共存。在控制系統中，可編程控制器側重于功能控制，主控制器側重于信息處理。

第3章可編程控制器控制系統設計的基本步驟3.1系統設計的主要內容(1)設計控制系統是這個設計的技術發展條件。技術條件通常以設計任務書的形式制定，這是整個設計的基礎。(2)電氣系統傳動裝置、電機和電磁閥執行管理機構的選擇；(3)選擇PLC的型號；(4)制作可編程控制器的輸入/輸出分布表(5)根據系統設計的規范要求制作，然后使用適當的編程語言(常用的形式圖形)編程。(6)重視人機系統界面設計，改善人機友好關系；(7)控制臺、控制柜和非標準電氣部件的設計；(8)編制說明書。上述內容可以根據特定任務進行改編。3.2系統設計的基本步驟設計和調試PLC應用系統的調試步驟的基本設計:（1）分析受控對象的工藝技術條件和控制系統要求深入學習分析受控對象的工藝發展條件和控制能力要求，受控對象是受控機器、電氣工程設施、生產線或生產過程。主要涉及的基本控制方法的控制要求、必須采取措施、自動組成物、所需的保護和聯鎖的占空比。對于更復雜的控制管理系統，控制工作任務也能夠分為幾個獨立的部分，這些部分簡化后能夠更簡單的編程和調試。（2）確定輸入/輸出設備根據被控對象的要求確定輸入和輸出設施。較為常見的輸入設備一般有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等。常用的輸出設備繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。（3）選擇可編程邏輯控制器類型根據自己特定目標用戶的輸入/輸出設備，計算企業所需的輸入信號和輸出信號點，并通過選擇適當的可編程邏輯控制器類型，包括型號、容量、輸入/輸出功能模塊和電源管理模塊的選擇。（4）分配輸入輸出點分配可編程邏輯控制器的輸入和輸出的位置，從而聯接到輸出分配表或圖的輸入/輸出的輸入電路圖。然后就能夠通過進行PLC程序系統設計，同時進行控制面板和控制柜的設計。（5）梯形圖梯形圖流程設計，根據電路走向設計并繪制梯形圖。這一步是整個設計中的核心部分，也是有點難度的一步。（6）在plc中輸入程序，將設計并繪制好的梯形圖轉換成輸入助記符然后輸入到可編程控制器中。如果使用的編程的計算機上的輔助PLC編程軟件，則可以使用上，下從計算機程序聯接電纜連接至可編程邏輯控制器。（7）運行管理軟件測試程序在進入plc后，應首先運行測試。畢竟在程序設計中有不可避免的遺漏。因此，現場設施連接到可編程邏輯控制器之前，軟件測試必須消除錯誤的程序，產生對整個調試了良好的基礎，并縮短調試周期。（8）應用管理系統的整體調試在完成了PLC硬件和軟件的設計和控制柜以及施工現場組裝后，整個系統分析能夠進行研究在線調試。（9）技術文件編寫技術文件編寫完成后，基本建立了控制電路和控制程序，系統的硬件和軟件沒有問題。技術文檔一般包括電路圖、梯形圖、指令和文件。（10）輸入/輸出點的分配輸入/輸出點分配后，被分配給每個輸出信號和輸入信號，這些信號根據系統配置的通道和聯系碼進行編號。在某些情況下，也有兩個信號有一個輸入點的。在這種情況下，在連接輸入點之前，需要連接電線根據邏輯(例如，如果在串聯或并聯的兩個觸點)，并連接到輸入點。（11）確定輸入/輸出通道范圍不同型號的可編程邏輯控制器具有不同的輸入/輸出通道面積。根據您選擇的可編程邏輯控制器型號，您應該參考相關的編程手冊，而不是“張觀戴笠”。您必須參考相關的操作說明。（12）內部輔助繼電器內部進行輔助繼電器不能從外部輸出，也不能通過連接到外部網絡設施。（13）分配計時器/計數器數量可編程邏輯控制器中定時器/計數器的數量可以在相應的操作說明中找到。可編程控制器和軟件系統的步驟的設計，可編程控制器軟件管理系統的設計研究方法。了解了可編程邏輯控制器的程序構造，必須對程序進行專門的編譯。有許多方法可以編譯一個可編程邏輯控制器控制程序。這里我們重點介紹一些典型的編程方法。圖形編程基于可編程邏輯控制器的圖形編程。由于這個原因，許多可編程邏輯控制器制造商已經向他們的可編程邏輯控制器添加了指令來控制步驟的順序。3.3計算機輔助設計程序計算機輔助設計程序編程離線或在線編程，在線和離線模擬通過PLC編程軟件的調試的計算機上。在程序結構的理解和編程方法的基礎上，有必要實際寫入PLC程序。編寫PLC程序與編寫其他計算機應用程序一樣，需要我們經過以下發展過程。（1）對系統任務分塊分段的目的是將復雜的項目分解成許多簡單的小任務。通過這種方式，一個復雜的問題就能夠分解成許多簡單的小問題，易于編程。（2）繪制控制系統的邏輯圖從邏輯圖，它可以反映的邏輯關系的結果，和什么樣的行動應該從搜索結果中導出。這種邏輯管理關系能夠通過基于每個控制活動的順序或整個社會活動的節拍。圖邏輯控制所述物體反映在控制過程中的作用和活動，也反映了輸入和輸出之間的關系。（3）畫不同的電路圖繪制各種控制電路的目的是連接由系統進行輸入/輸出設計的地址和名稱，可以打開不同的電路。這是至關重要的一步。當繪制一個可編程邏輯控制器的輸入電路，不僅連接的考慮設定點信號是否名稱相匹配，還要考慮輸入的電壓和電流是否合適，且可靠性和在特定情況下操作的穩定性。特別是，必須檢查高壓是否能被饋送到可編程邏輯控制器的輸入連接，以及高壓能否被施加到可編程邏輯控制器的輸入連接，這對可編程控制器有較大的損壞。繪制可編程邏輯設計控制器的輸出電路時，不僅要考慮輸出信號的連接點是否與名稱相匹配，還要考慮可編程邏輯設計控制器輸出模塊的承載能力和介電強度。輸出功率和電源極性也必須考慮。當繪制整個電路時，咱們還必須思考設計原則，以增強其穩定性和可靠性。雖然可編程控制器控制管理方便靈活。然而，電路設計仍然存在須要小心和全面的。因此，在繪制原理圖時，我們必須考慮到整個事情，按鈕需要安裝在哪里，開關需要安裝在哪里。我們必須一絲不茍。（4）可編程邏輯控制器程序被編譯并繪制電路圖之后，您可以繼續編譯可編程邏輯控制器程序。當然你可以使用上面描述的編程方法。在編程時，要確認該方案準確、程序簡單、省時省力、易于閱讀、便于修改。創建一個系統程序塊來運行模擬實驗，這樣問題就可以很容易地被發現并及時改變。（5）控制臺和控制柜的制造在繪制電氣設施和編程之后，可以制造控制臺和控制柜。如果時間很短，可與與準備工作同步進行。制造控制臺時，留意開關、按鈕、繼電器等部件的品質，必須符合要求的規格。該裝置必須安全可靠地安裝。我們不能確認控制電路和控制程序是否符合現場調試的系統要求。只有通過現場調試，我們才能夠確定控制系統電路和控制管理程序之間的矛盾。以滿足控制系統的要求。（6）現場調試調試是整個控制管理系統的重要組成部分。很難說任何一個程序進行設計都能夠在現場直接使用而不用調試。控制回路和控制程序必須經過現場調試才能夠滿足系統要求。僅有經過現場調試，才能夠進行最后的現場測試，最后調整控制電路和控制程序，以便滿足控制系統要求。

第4章CA6140簡介及電路分析4.1CA6140簡介CA6140是一臺應用非常廣泛的臥式車床，可以加工外圓、螺紋、端面、錐面、鉆頭等。轉換電氣控制線簡化了布線并提高了設備可靠性。它有十分重要的意義。CA6140車床加工過程中，通過主軸和刀架的相互作用來完成工件的車削。車床有很多類型主要根據它們的用途和結構分類。普通車床的主傳動鏈可使主軸達到24級前進速度(10-1400轉/分)和12級后退速度(14-1580轉/分)。進給箱的功用是改變加工螺紋的類型和螺距，以獲得所需的進給量。它由改變導紗器和喂紗器的變速機構、改變紗線類型的轉換機構、螺桿和光桿的轉換結構以及轉向機構組成。滑動盒的功能是將螺桿或燈條傳遞的旋轉運動轉換成線性運動，驅動刀架的進給，并控制刀架運動的開關和反轉。刀架配有一個車削刀具，用于縱向、水平和對角進給運動。車床有兩個主要的運動:一個是主軸或中心帶動旋轉部件，另一個是滑板帶動刀架的線性運動。第一種是主運動，第二種是進給運動。普通中小型車床一般由異步電動機進行驅動車床的主運動和前進方向運動。根據待加工零件的材料特性、幾何形狀、加工方法和冷卻條件，車床具有不同的切削速度，因此旋轉主軸必須在相當大的范圍內改變速度。普通車床的速度范圍大于70%。齒輪箱通常用于小型普通車床的速度控制。在正常情況下，主軸向一個方向轉動，但是當螺紋轉動時，主軸必須反轉。改變主軸旋轉方向的一種方法是使用離合器，另一種方法是使用電氣方法。車床主電機的啟動和停止可以自動控制。中小型電機直接啟動，大型電機通過停機啟動。為了實現快速的停止，通常是機械或電氣制動方法。一般來說，車床有一個鼠籠式電機來驅動冷卻泵，一些車床也有一個潤滑泵電機。4.2C6140機床的運動形式及控制要求車床的主要運動是工件的旋轉。它能夠使工件和刀具按一定的切削速度進行相對運動，以便獲得最終的加工成果。主運動是在做切削運動。它的運動速度快，所需的功率也大。刀架的運動就是車床的進給運動。以固定角度(旋轉車輛的錐形表面)或彎曲運動(旋轉轉輪表面)與工件傾斜運動的旋轉軸成一直線。它的移動速度低，所需要功率也低。這些運動是為了讓機床上的工件切削成我們想要的大概形狀，即表面成型運動。輔助運動為了精準使車床工件尺存。4.4電路分析主軸電機的控制：按下電源開關SQ1?按下啟動按鈕SB2?KM1線圈通電?KM1主觸點閉合?電機啟動?（同一時間，KM1輔助觸電閉合）KM1持續地電?電機M1持續轉動；按下停止按鈕SB1?電機M1停止。冷卻泵電機的控制：（在M1運轉情況下）?按下開關SA2?KM2線圈得電?KM2主觸電閉合?電機M2啟動；斷開開關SA2?KM2線圈斷電?電機M2停止。刀架快速移動控制：按下按鈕SB3?KM3線圈通電?KM3主觸電閉合?電機M3啟動；斷開開關SB3?電機M3停止。開關控制：按下開關SA1?照明燈EL亮；斷開開關SA1?照明燈EL滅。4.3CA6140車床故障分析與診斷常見錯誤現象分析故障現象：（1）中壓電機可以在低電壓下啟動，但過一段時間后不能在滿壓下啟動并自動停止。原因:由于MI電機能夠在低電壓下啟動，能夠排除主電路故障:故障點可能在此時互聯電纜包和觸點也可以位于KM3和KM4中。故障現象（2）長按MI啟動按鈕，低壓啟動，松開MI按鈕，低壓停止MI啟動，一段時間后可能不全，開始打印，自動停止。原因:M1能夠正常反轉，向前旋轉不可以太長，這樣就能夠消除常見的偏移而不會出錯。錯誤大概是KM1線路包或觸點工作不正常。故障現象（3）主軸電機正轉時不能制動原因:由于主軸電機可以正常啟動，公共電路正常，所以誤差點可能是速度如果繼電器或SB2損壞，電路不能斷開。故障現象（4）快速發動機無法起動。究其原因:其他電路可以正常工作，因此公共電路沒有故障。錯誤可能是KN5電纜包損壞或KM5觸點故障。故障現象（5）主軸電機的低電壓能夠通過啟動Y，但不能△啟動原因:主軸電機可以以Y形啟動，因此公共電路中沒有故障:故障大概是KI3電纜包損壞或KM3觸點無法正常工作。

第5章硬件選擇電氣部件清單（1）電機選擇主軸電動機M1應選用全封閉、半封閉、自通風的Y系列電機：鼠籠轉子三相異步電動機，具有效率高、節能、起動轉矩高、干燥噪音低、振動小、使用維護方便等優點。如果ca6140電機功率不足，直徑大于100的車削零件將不能很好地工作，切刀的數量將明顯減少。如果它太大，性能太大。如果切刀量太高，齒輪會損傷。如果它太小，則浪費電。必須充分考慮齒輪箱的負載能力以及車床的最大直徑能力。故而，選擇一臺7.5千瓦的電機最合適。在50赫茲頻率的轉速為1450轉的7.5千瓦Y132-4-B3型電機，能夠完成電路配置。冷卻泵馬達選用一種浸漬三相電泵AOB-25為機床冷卻泵。它由一個封閉的三相異步電動機和一個單極離心泵組成。具有安裝簡單方便、安全可靠、過載能力強、效率高、噪音低等優點，主要用于機床冷卻液和潤滑劑的輸送。此電機有90W的輸出功率，2900轉/分的速度。快速移動馬達選用A0S5634有250瓦的功率，380伏的電壓，50赫茲的頻率，1360轉的轉速。（2）熱繼電器主要做過載保護。主電機的額定電流為15.4安。熱繼電器應選擇JR16-20/3D熱繼電器。熱元件的電流是20A。（3）保險絲主要用于電路的短路保護，FU選擇RLI-15型保險絲。（4）接觸器是一種自動開關，在工業電子設備中使用按鈕或其他方法來控制開關。選用CJ20-20B型號接觸器

第5章PLC選型可編程控制器是控制管理系統的核心功能部件。在可編程邏輯控制器系統的設計中，應先制定系統計劃然后設計和選擇可編程控制器。可編程控制器主要選擇可編程控制器的廠家和型號。選擇合適的PLC十分重要。基本內容應包括以下內容（1）生產制造商確定可編程邏輯控制器制造商時，應考慮設備使用者的要求、設計者的熟悉程度和不同制造商的設計習慣、可編程序控制器和技術服務。鑒于可編程邏輯控制器本身的可靠性，原則上只要是大型外國公司的產品，就不存在可靠性差的問題。對于要求高度開放的分布式控制系統和遠程輸入輸出系統的大型網絡通信功能，歐美生產的可編程邏輯控制器在網絡通信功能方面具有優勢。此外，某些工業(如冶金、煙草等)，應與運行性能、PLC系統的可靠性選擇可以在相關行業成熟。（2）輸入輸出點可編程邏輯控制器的輸入/輸出點數量是可編程邏輯控制器的基本參數之一。在項目開始之前，我們必須計算項目中的入口點和出口點的數量。我們必須根據項目的入口和出口點的數量選擇適合項目的可編程邏輯控制器。在選擇時，我們必須確保在可編程邏輯控制器的輸入和輸出點數量有余地，以便在使用我們的設備時，在輸入輸出點損壞的情況下，能夠有冗余替換輸入。一般情況下，可編程邏輯控制器的輸入/輸出點要有足夠的范圍。起點是估計的，因為輸入和輸出點在擴張后將增加25%。（3）可編程邏輯控制器存儲容量的估算存儲器的容量通常以字或步為單位展現，用戶管理程序存儲器的容量我們能夠通過粗略估計。通常，所需的用戶程序存儲容量可以用下面的經驗公式計算:程序容量=KX總輸入點1總輸入點輸入簡單的控制系統中，假如在傳統系統中，K=6，假如它是一個復雜的系統，那么K=8或10，假如系統更加復雜，那么K=12。選擇存儲容量時，要有一般是當前程序的25%的余量。在大多數這種情況下，可編程邏輯控制器地存儲容量是能夠滿足的。各種PLC的存儲器容量大小可在PLC的基本參數表中找到。（4）可編程控制器通信功能的選擇現在可編程序控制器的通信功能越來越強大。大多可編程邏輯控制器能夠有多種通信協議(一些必須配備合適的通信模塊)。選擇時，應根據實際發展需要選擇一個合適的通信模式。（5）功能模塊組件選擇可編程邏輯控制器時，應考慮經濟協調發展功能管理模塊的可能性。選擇能夠模塊包括硬件和軟件兩個方面。就硬件設計而言，首先應該充分考慮的是功能管理模塊主要能夠容易地連接到可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器應該更加具有中國相關的連接、安裝不同位置和接口、聯接電纜和其他附件。在軟件中，可編程邏輯控制器應具備功能管理模塊便于編程的相應控制功能。（6）CPU性能同一系列可編程邏輯控制器中的不同處理器具有不同的程序容量和數據寄存器容量。根據編程步驟選擇適當的CPU容量不同的中央處理器有不同的性能，所以我們應該知道每個可編程邏輯控制器有什么特點和缺點，也就是說，它有什么優點，這樣我們可以更好地選擇一個可編程邏輯控制器來完成我們的項目。（7）可編程控制器型號的選擇可編程邏輯控制器類型:根據結構不同，按結構可分為集成型和模塊化；集成的可編程序控制器的輸入/輸出點較少，這通常用于小型控制系統。模塊化可編程邏輯控制器，以提供各種輸入/輸出模塊，這些信息模塊設計能夠連接到可編程邏輯控制器底板上，這允許用戶根據自己的需要和控制系統配置輸入/輸出點，使模塊化可編程邏輯控制器在大中型企業稅務管理系統中的應用能夠更加靈活。這里我們選擇了整體式可編程控制器。（8）總則在粗略進行定義了可編程邏輯設計控制器的模型和規格后，可編程邏輯控制器各部件的基本規格和參數可根據控制要求的順序控制，并可選擇各部件模塊的型號。便利性:一般來說，可編程邏輯控制器有多種模組用來配合控制要求。選擇應基于簡化的電路發展。例如，對于一個輸入模塊，應該首先進行選擇輸入形式，使其能夠作為直接連接到外部環境檢測元件，以避免企業使用接口電路。對于輸出模塊，第一選擇輸出模塊負載的直接控制，并盡量減少中間繼電器，和其他部件。通用性:在選擇不同型號時，應考慮到可編程控制器各組成部分模塊的統一性和通用性，避免管理模塊主要類型過多。這不樣利于采購，減少備件，同時也提高了系統部件的互換性，并為設計提供舒適，調試和維護。兼容性:在選擇可編程邏輯控制器進行系統的各個功能模塊時，一定要充分考慮其兼容性。為避免缺乏兼容性的問題應盡量選擇同一廠家的產品。

第6章I/O分配如圖該選用西門子S7-200系列的PLC外部接線圖

第7章梯形圖當按下啟動按鈕SB2?I0.1得電?Q0.0得電?M1啟動；當按下止按鈕SB1?Q0.0斷電?M1停止。在M1轉動情況下，Q0.0得電?SA1接通?I0.4得電?I0.1得電?M2啟動；Q0.0斷電?SA1斷開?Q0.1斷電?M2停止。當按下啟動按鈕SB3?I0.3得電?Q0.4得電?M1啟動；當斷開啟動按鈕SB3?I0.3斷電?M3停止。

總結通過重新設計CA6140車床，該設計的主要目的是訓練我們使用我們所學的理論知識和專業技能來分析和解決電氣控制工程中的許多問題。不僅可以全面系統地復習和使用以前學過的知識，還可以學習新知識，以便不斷加強和提高。這個設計是一次全面性的設計。這種設計在基礎知識和軟件應用以及可編程控制方面有巨大的改進。這個裝置有更深的理解。它不僅體現了我們對設計的思考，更重要的是，它將我們在過去三年里學到的知識應用到實踐中，這意味著我理解了未來設計過程中涉及的一般步驟和方法。該設計讓我對可編程邏輯控制器梯形圖、指令表和外部電路圖有了新的理解，也使我更好地理解了PLC設計原理。這門課程的設計與集體的力量密不可分。當問題出現時，學生們互相討論和交流，這樣問題就容易解決了。我們在課程設計項目中遇到的問題是，每個人都一起討論并找到解決方案。我們的團隊成能夠統一我們的思想，為最終設計和集成提供了便利。

致謝首先非常感謝我的老師在我三年求學生涯中給予的關心與幫助。該論文是在李老師的指導下完成的。在論文的撰寫中，李老師不僅給了我總體設計方案的指導，而且在設計過程中給了我很好的意見。在此，我想對老師們在工作中的指導和關心表示衷心的感謝。同樣，我也要感謝xxxx學院對我們學生的關心和幫助。給予我們支持，督促我們加快進展。

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附錄資料：不需要的可以自行刪除HYPERLINK不用鼠標怎么用鍵盤操作電腦.有哪些快捷鍵?快捷鍵大全F1顯示當前程序或者windows的幫助內容。F2當你選中一個文件的話，這意味著“重命名”F3當你在桌面上的時候是打開“查找：所有文件”對話框F10或ALT激活當前程序的菜單欄windows鍵或CTRL+ESC打開開始菜單CTRL+ALT+DELETE在win9x中打開關閉程序對話框DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站SHIFT+DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是放入回收站CTRL+N新建一個新的文件CTRL+O打開“打開文件”對話框CTRL+P打開“打印”對話框CTRL+S保存當前*(糙)*作的文件CTRL+X剪切被選擇的項目到剪貼板CTRL+INSERT或CTRL+C復制被選擇的項目到剪貼板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內容到當前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的*(糙)*作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的*(糙)*作Windows鍵+M最小化所有被打開的窗口。Windows鍵+CTRL+M重新將恢復上一項*(糙)*作前窗口的大小和位置Windows鍵+E打開資源管理器Windows鍵+F打開“查找：所有文件”對話框Windows鍵+R打開“運行”對話框Windows鍵+BREAK打開“系統屬性”對話框Windows鍵+CTRL+F打開“查找：計算機”對話框SHIFT+F10或鼠標右擊打開當前活動項目的快捷菜單SHIFT在放入CD的時候按下不放，可以跳過自動播放CD。在打開word的時候按下不放，可以跳過自啟動的宏ALT+F4關閉當前應用程序ALT+SPACEBAR打開程序最左上角的菜單ALT+TAB切換當前程序ALT+ESC切換當前程序ALT+ENTER將windows下運行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕狀態間切換PRINTSCREEN將當前屏幕以圖象方式拷貝到剪貼板ALT+PRINTSCREEN將當前活動程序窗口以圖象方式拷貝到剪貼板CTRL+F4關閉當前應用程序中的當前文本（如word中）CTRL+F6切換到當前應用程序中的下一個文本（加shift可以跳到前一個窗口）在IE中：ALT+RIGHTARROW顯示前一頁（前進鍵）ALT+LEFTARROW顯示后一頁（后退鍵）CTRL+TAB在頁面上的各框架中切換（加shift反向）F5刷新CTRL+F5強行刷新激活程序中的菜單欄F10執行菜單上相應的命令ALT+菜單上帶下劃線的字母關閉多文檔界面程序中的當前窗口CTRL+F4關閉當前窗口或退出程序ALT+F4復制CTRL+C剪切CTRL+X刪除DELETE顯示所選對話框項目的幫助F1顯示當前窗口的系統菜單ALT+空格鍵顯示所選項目的快捷菜單SHIFT+F10顯示“開始”菜單CTRL+ESC顯示多文檔界面程序的系統菜單ALT+連字號(-)粘貼CTRL+V切換到上次使用的窗口或者按住ALT然后重復按TAB，切換到另一個窗口ALT+TAB撤消CTRL+Z使用“Windows資源管理器”的快捷鍵如果當前選擇展開了,要折疊或者選擇父文件夾左箭頭折疊所選的文件夾NUMLOCK+負號(-)如果當前選擇折疊了，要展開或者選擇第一個子文件夾右箭頭展開當前選擇下的所有文件夾NUMLOCK+*展開所選的文件夾NUMLOCK+加號(+)在左右窗格間切換F6可以使用Microsoft自然鍵盤或含有Windows徽標鍵的其他任何兼容鍵盤的以下快捷鍵。在任務欄上的按鈕間循環WINDOWS+TAB顯示“查找：所有文件”WINDOWS+F顯示“查找：計算機”CTRL+WINDOWS+F顯示“幫助”WINDOWS+F1顯示“運行”命令WINDOWS+R顯示“開始”菜單WINDOWS顯示“系統屬性”對話框WINDOWS+BREAK顯示“Windows資源管理器”WINDOWS+E最小化或還原所有窗口WINDOWS+D撤消最小化所有窗口SHIFT+WINDOWS+M關閉所選文件夾及其所有父文件夾按住SHIFT鍵再單擊“關閉按鈕（僅適用于“我的電腦”）向后移動到上一個視圖ALT+左箭頭向前移動到上一個視圖ALT+右箭頭查看上一級文件夾BACKSPACE五、使用對話框中的快捷鍵目的快捷鍵取消當前任務ESC如果當前控件是個按鈕，要單擊該按鈕或者如果當前控件是個復選框，要選擇或清除該復選框或者如果當前控件是個選項按鈕，要單擊該選項空格鍵單擊相應的命令ALT+帶下劃線的字母單擊所選按鈕ENTER在選項上向后移動SHIFT+TAB在選項卡上向后移動CTRL+SHIFT+TAB在選項上向前移動TAB在選項卡上向前移動CTRL+TAB如果在“另存為”或“打開”對話框中選擇了某文件夾，要打開上一級文件夾BACKSPACE在“另存為”或“打開”對話框中打開“保存到”或“查閱”F4刷新“另存為”或“打開”對話框F5選擇項目時，可以使用以下快捷鍵。目的快捷鍵插入光盤時不用“自動播放”功能按住SHIFT插入CD-ROM復制文件按住CTRL拖動文件創建快捷方式按住CTRL+SHIFT拖動文件立即刪除某項目而不將其放入SHIFT+DELETE“回收站”顯示“查找：所有文件”F3顯示項目的快捷菜單APPLICATION鍵刷新窗口的內容F5重命名項目F2選擇所有項目CTRL+A查看項目的屬性ALT+ENTER或ALT+雙擊可將APPLICATION鍵用于Microsoft自然鍵盤或含有APPLICATION鍵的其他兼容鍵七、Microsoft放大程序的快捷鍵這里運用Windows徽標鍵和其他鍵的組合。Windows徽標+PRINTSCREEN將屏幕復制到剪貼板（包括鼠標光標）Windows徽標+SCROLLLOCK將屏幕復制到剪貼板（不包括鼠標光標）Windows徽標+PAGEUP切換反色。Windows徽標+PAGEDOWN切換跟隨鼠標光標Windows徽標+向上箭頭增加放大率Windows徽標+向下箭頭減小放大率八、使用輔助選項快捷鍵目的快捷鍵切換篩選鍵開關右SHIFT八秒切換高對比度開關左ALT+左SHIFT+PRINTSCREEN切換鼠標鍵開關左ALT+左SHIFT+NUMLOCK切換粘滯鍵開關SHIFT鍵五次切換切換鍵開關NUMLOCK五秒用AIT+TAB還有微軟微標的個鍵，方向鍵。最多的是用到AITF1顯示當前程序或者windows的幫助內容。F2當你選中一個文件的話，這意味著“重命名”F3當你在桌面上的時候是打開“查找：所有文件”對話框F10或ALT激活當前程序的菜單欄windows鍵或CTRL+ESC打開開始菜單CTRL+ALT+DELETE在win9x中打開關閉程序對話框DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站SHIFT+DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是放入回收站CTRL+N新建一個新的文件CTRL+O打開“打開文件”對話框CTRL+P打開“打印”對話框CTRL+S保存當前*(糙)*作的文件CTRL+X剪切被選擇的項目到剪貼板CTRL+INSERT或CTRL+C復制被選擇的項目到剪貼板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內容到當前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的*(糙)*作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的*(糙)*作Windows鍵+M最小化所有被打開的窗口。Windows鍵+CTRL+M重新將恢復上一項*