課程名稱：《數(shù)控機(jī)床電氣控制》主講人：劉保朝陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境四：PLC基本指令編程及應(yīng)用項目4-5PLC控制高精度時鐘（課時：6學(xué)時）學(xué)習(xí)導(dǎo)航項目布置PLC控制高精度時鐘項目知識準(zhǔn)備計數(shù)器指令及其編程方法任務(wù)描述任務(wù)實施PLC控制高精度時鐘的內(nèi)容和要求設(shè)計PLC控制高精度時鐘啟動程序并調(diào)試運(yùn)行項目4-5PLC控制高精度時鐘學(xué)習(xí)導(dǎo)航【能力目標(biāo)】【知識目標(biāo)】1.掌握計數(shù)器指令的功能、分類、指令格式和接口參數(shù)，理解計數(shù)器指令數(shù)值數(shù)據(jù)類型；2.掌握不同類型計數(shù)器指令的工作原理、編程方法；3.掌握PLC的時鐘存儲器用法。1.能夠準(zhǔn)確認(rèn)識各類計數(shù)器指令的功能、指令格式能正確選用；2.能夠根據(jù)工作場景利用各類計數(shù)器指令編寫程序；3.能夠正確運(yùn)用CPU的信號模塊的時鐘存儲器；4.能綜合利用定時器指令、計數(shù)器指令設(shè)計高精度時鐘PLC控制程序。生產(chǎn)中，有不少場合需要運(yùn)用時鐘信號，控制的工作進(jìn)度。設(shè)備按照時鐘信號自動、可靠、高效運(yùn)行，需要高精度時鐘時鐘信號提高保障。一、項目引入項目4-1PLC控制的搶答器設(shè)計與仿真現(xiàn)有1個組合開關(guān)、4個熔斷器、2個交流接觸器、1個三相熱繼電器、3個按鈕、4個行程開關(guān)，電路導(dǎo)線若干，請完成以下任務(wù)。二、項目任務(wù)描述任務(wù)：完成PLC控制高精度時鐘程序設(shè)計、分析與調(diào)試三、問題思考思考與討論：1.怎樣實現(xiàn)高精度時鐘的秒計時，這是計時的基礎(chǔ)？2.當(dāng)計時有偏差時，怎樣實現(xiàn)時鐘的分鐘、小時的時間調(diào)整？3.哪些情況需要對計數(shù)器復(fù)位，方便計時？S7-1200有三種IEC計數(shù)器：加計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）和加減計數(shù)器（CTUD）.它們屬于軟件計數(shù)器，其最大計數(shù)頻率受OB1的掃描周期的限制。如果需要頻率更高的計數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器。計數(shù)器指令是函數(shù)塊，調(diào)用它時，需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。PV為預(yù)置計數(shù)值，CV為實際計數(shù)值，它們可以使用的數(shù)據(jù)類型。各變量均可以使用I（僅用1輸入變量）、Q、M、D和L存儲區(qū)。各類計數(shù)器的復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時,計數(shù)器被復(fù)位，輸出Q變?yōu)?狀態(tài)，CV被清零。計數(shù)器的端口CU和CD分別是加計數(shù)輸入和減計數(shù)輸入，在CU或CD由0變?yōu)?時，實際計數(shù)值CV加1或減1。復(fù)位輸入R為1時，計數(shù)器被復(fù)位，CV被清0，計數(shù)器的輸入Q變?yōu)?。一、知識儲備1.加計數(shù)指令2）計數(shù)器的輸入輸出參數(shù)點擊方框中CTU下面的3個問號，再點擊問號右邊出現(xiàn)的按鈕，用下拉式列表設(shè)置PV和CV的數(shù)據(jù)類型。PV為預(yù)置計數(shù)值，CV為實際計數(shù)值，它們可以使用的數(shù)據(jù)類型。各變量均可以使用I（僅用1輸入變量）、Q、M、D和L存儲區(qū)。1）加計數(shù)器指令格式CTU：參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時，CTU使計數(shù)值加1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預(yù)設(shè)計數(shù)值)的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計數(shù)值復(fù)位為0。PV=33）CTU計數(shù)器的計數(shù)原理當(dāng)I0.2從“0”變?yōu)椤?”時，“CV”操作數(shù)的當(dāng)前計數(shù)器值加1。每檢測到上升沿，計數(shù)器值都會遞增，直至達(dá)到該數(shù)據(jù)類型的上限。PV參數(shù)的值作為確定Q輸出的限制。只要計數(shù)器當(dāng)前值“CV”大于或等于操作數(shù)“PV”的值，輸出“Q”的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下，輸出“Q”的信號狀態(tài)均為“0”。當(dāng)輸入I0.3的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，輸出CV的值被復(fù)位為“0”。只要輸入I0.3的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入I0.2的信號狀態(tài)就不會影響該指令案例1：CTU計數(shù)器的應(yīng)用當(dāng)接在R輸入端的復(fù)位輸入I0.3為0狀態(tài)，接在CU輸入端的加法計數(shù)器輸入I0.2由斷開變?yōu)榻油〞r（即在CU信號的上升沿)，實際計數(shù)值CV加1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。此后CU輸入的狀態(tài)變化不再起作用，CV的值不再增加。實際計數(shù)值CV大于等于預(yù)置計數(shù)值PV時，輸出Q為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令時，CV被清零。加計數(shù)器加計數(shù)器波形圖案例2：CTU計數(shù)器的應(yīng)用1.減計數(shù)器指令CTUD：加計數(shù)(CU,CountUp)或減計數(shù)(CD,CountDown)輸入的值從0跳變?yōu)?時，CTUD會使計數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)QU=1。如果參數(shù)CV的值小于或等于零，則計數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值將作為新的CV（當(dāng)前計數(shù)值）裝載到計數(shù)器。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計數(shù)值復(fù)位為0。減計數(shù)指令，如果輸入CD（I0.2）

的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），CV的當(dāng)前計數(shù)器值減1。每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減1，直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型表示數(shù)值下限為止。達(dá)到下限時，輸入CD（I0.2）

的信號狀態(tài)將不再影響該指令。如果當(dāng)前計數(shù)器“CV”

值小于或等于“0”，則Q輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。輸入LD（I0.3）

的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將參數(shù)PV的值賦予CV。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CD（I0.2）的信號狀態(tài)就不會影響該指令減計數(shù)器指令的工作過程減計數(shù)器及其時序圖當(dāng)輸入端I0.0出現(xiàn)上升沿時，參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD的計數(shù)值減1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計數(shù)值)的值等于或小于0，則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV(預(yù)設(shè)值)的值將作為新的CV(當(dāng)前計數(shù)值)裝載到計數(shù)器。案例：減計數(shù)器及其時序圖3.減計數(shù)器減計數(shù)器的裝載輸入LOAD為1狀態(tài)時，輸出Q被復(fù)位為0，并把預(yù)置計數(shù)值PV的值裝入CV，在減計數(shù)輸入CD的上升沿，實際計數(shù)值CV減1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。此后CD輸入狀態(tài)變化不再起作用，CV的值不再減小。實際計數(shù)值CV小于0時，輸出Q為1狀態(tài)，反之Q為0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令時，CV被清零。減計數(shù)器波形圖減計數(shù)器點擊方框中CTU下面的3個問號，再點擊問號右邊出現(xiàn)的按鈕，用下拉式列表設(shè)置PV和CV的數(shù)據(jù)類型。計數(shù)器的計數(shù)容量，與計數(shù)器的計數(shù)類型有關(guān)，計數(shù)器支持6種數(shù)據(jù)類型：Int（整型）、Sint（短整型）、Dint（長整型）、USInt（無符號短整型）、Uint（無符號整型）、UDInt（無符號長整型）。如果計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊選擇DB塊當(dāng)中的計數(shù)器類型變量，這些變量的類型有六種，對應(yīng)6種計數(shù)器數(shù)據(jù)六類型，見下表：如果計數(shù)器選擇背景數(shù)據(jù)塊為計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊，當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)類型改變后，背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的變量也隨之改變，但PV和CV變量類型要與定時器類型一致。當(dāng)輸入“I0.0(CU)”出現(xiàn)信號上升沿時，計數(shù)器當(dāng)前值加1并存儲在輸出“CV”中

輸入“I0.1(CD)”出現(xiàn)信號上升沿時，計數(shù)器當(dāng)前值減1并存儲在輸出“CV”中。如果在一個程序周期內(nèi)，輸入CU和CD都出現(xiàn)信號上升沿，則輸出CV的當(dāng)前計數(shù)器值保持不變。2.加減計數(shù)器指令可以使用背景數(shù)據(jù)塊當(dāng)中的變量輸出計數(shù)器的狀態(tài)。在CV≥PV時QU=1，CV=0時QD=1，這一點在加減計數(shù)器當(dāng)中都是一樣的。輸入CU出現(xiàn)信號上升沿時，計數(shù)器值將遞增，直至其達(dá)到上限值。

輸入CD出現(xiàn)信號上升沿時，計數(shù)器值將遞減，直至其達(dá)到下限。只要當(dāng)前計數(shù)器值“CV”大于或等于“_PV”輸入的值，“Out”輸出的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下，輸出“Out”的信號狀態(tài)均為“0”。只要計數(shù)器當(dāng)前值“CV”小于或等于0，“QD”“輸出的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下，輸出“QD”的信號狀態(tài)均為“0”。加減計數(shù)器原理輸入LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將PV的值賦予計數(shù)器變量CV（當(dāng)前值存儲器）。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU和CD的信號狀態(tài)就不會影響該指令。當(dāng)輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將計數(shù)器CV（當(dāng)前值存儲器）值置位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU、CD和LD信號狀態(tài)的改變就不會影響“加減計數(shù)”指令。在加計數(shù)輸入CU的上升沿，實際計數(shù)值CV加l，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。達(dá)到上限值時，CV的值不再增加。在減計數(shù)輸入CD的上升沿，實際計數(shù)值CV減1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。達(dá)到下限值時，CV的值不再減小。如果同時出現(xiàn)計數(shù)脈沖CU和CD的上升沿，CV保持不變。CV大于等于預(yù)置計數(shù)值PV時，輸出QU為l，反之為0。CV小于等于時，輸出QD為1，反之為0。裝載輸入LOAD為l狀態(tài)時，預(yù)置值PV被裝入實際計數(shù)值CV，輸出QU變?yōu)閘狀態(tài)，QD被復(fù)位為0狀態(tài)。復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時，計數(shù)器被復(fù)位。實際計數(shù)值CV被清零，輸出QU變?yōu)?狀態(tài)，QD變?yōu)?狀態(tài)。R為1狀態(tài)時，CU、CD和LOAD不再起作用。加減計數(shù)器加減計數(shù)器的波形圖案例1：CTUD計數(shù)器的應(yīng)用選中設(shè)備視圖中的CPU，然后選中巡視窗口中“屬性”選項卡下的“常規(guī)”選項卡，選中“系統(tǒng)和時鐘存儲器”，點擊右邊窗口的復(fù)選框“允許使用系統(tǒng)存儲器字節(jié)”，采用默認(rèn)的MB1作系統(tǒng)存儲器字節(jié)，也可以修改系統(tǒng)存儲器字節(jié)的地址，如右圖。一般采用它們的默認(rèn)地址MB1和MB0，應(yīng)避免同一地址同時兩用。CPU的信號模塊的系統(tǒng)和時鐘存儲器參數(shù)設(shè)置選中設(shè)備視圖中的CPU，然后選中巡視窗口中“屬性”選項卡下的“常規(guī)”選項卡，選中“系統(tǒng)和時鐘存儲器”，點擊右邊窗口的復(fù)選框“允許使用系統(tǒng)存儲器字節(jié)”，采用默認(rèn)的MB1作系統(tǒng)存儲器字節(jié)，也可以修改系統(tǒng)存儲器字節(jié)的地址，如右圖。一般采用它們的默認(rèn)地址MB1和MB0，應(yīng)避免同一地址同時兩用。CPU的信號模塊的系統(tǒng)和時鐘存儲器參數(shù)設(shè)置將MB1設(shè)置為系統(tǒng)存儲器字節(jié)后，該字節(jié)的M1.0～M1.3的含義：M1.0（首次循環(huán)掃描）：僅在進(jìn)入RUN模式的首次掃描時為1，以后為0；M1.1（診斷圖形已更改）：CPU登錄了診斷事件時，在一個掃描周期內(nèi)為1；M1.2（始終為1）：總是為1狀態(tài)，其常開觸點總是閉合；M1.3（始終為0）：總是為0狀態(tài)，其常閉觸點總是閉合；選中右邊窗口的復(fù)選框“允許使用時鐘存儲器字節(jié)”，設(shè)置用默認(rèn)的MB0作時鐘存儲器字節(jié)，也可以修改時鐘存儲器字節(jié)的地址，如圖。時鐘脈沖是占空比為0.5的方波信號，時鐘存儲器字節(jié)每一位對應(yīng)的時鐘脈沖的周期或頻率如下表。時鐘存儲器字節(jié)每一位對應(yīng)的時鐘脈沖的周期或頻率。當(dāng)指定了系統(tǒng)存儲器和時鐘存儲器字節(jié)后，這兩個字節(jié)不能再用作其他用途。高精度時鐘程序秒脈沖特殊標(biāo)志位存儲器M0.5作為秒發(fā)生器，用作計數(shù)器C51的計數(shù)脈沖信號，輸入信號I0.1、I0.2用于建立期望的時鐘設(shè)置，即調(diào)整分針、時針高精度時鐘程序ＰＬＣ控制混合物料攪拌系統(tǒng)1、項目引入混合物料攪拌系統(tǒng)用于混合物料精確配比和自動攪拌，不但能實現(xiàn)物料配方，還能充分均勻攪拌，有效降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動化程度。混合物料攪拌系統(tǒng)由攪拌容器、1個攪拌器、2個控制按鈕、2個進(jìn)料泵電磁水閥、1個放料電磁閥、3個液位傳感器和管道網(wǎng)路等組成。混合物料攪拌系統(tǒng)工作過程分析：在起動攪拌器之前，容器是空的，各閥門關(guān)閉（YV1、YV2、YV3為OFF），液位傳感器SL1、SL2、SL3為OFF，攪拌電動機(jī)M為OFF。按下系統(tǒng)啟動按鈕SB1，攪拌器開始工作。先打開A閥門，注入液體A。當(dāng)液面經(jīng)過傳感器SL1時，并繼續(xù)注入液體A，直至液面達(dá)到SL2時，SL2為ON，關(guān)閉A閥門。延時2秒后打開B閥門，開始注入液體B。當(dāng)液面達(dá)到SL3時（SL3為ON），關(guān)閉B閥門。延時2秒后起動攪拌電動機(jī)M。攪拌電動機(jī)M正轉(zhuǎn)10秒，停止3秒；再反轉(zhuǎn)10秒，停止3秒。以上過程重復(fù)5次，物料攪拌均勻后，停止攪拌。然后打開閥門YV3，開始放出混合液體。當(dāng)液面低于傳感器SL1時（SL1為OFF），經(jīng)延時15s，容器中的液體排空，關(guān)閉閥門YV3，自動開始下一個操作循環(huán)。混合物料配制4次后結(jié)束工作。若在工作中按下停止按鈕SB2，攪拌器在當(dāng)前次混合操作處理完畢后，才停止操作，且不進(jìn)行后續(xù)未完成的物料配制工作。2、控制要求輸入信號輸出信號起動按鈕SB1I0.0電磁閥YV1注入A液體Q0.1停止按鈕SB2（常開）I0.1電磁閥YV2注入B液體Q0.2液面?zhèn)鞲衅鱏L3I0.2電磁閥YV3排放C液體Q0.3液面?zhèn)鞲衅鱏L2I0.3KM1正轉(zhuǎn)接觸器Q0.4液面?zhèn)鞲衅鱏L1I0.4KM2反轉(zhuǎn)接觸器Q0.53、I/O口分配混合物料攪拌系統(tǒng)設(shè)置有啟動和停止按鈕SB1、SB2，采用上、中、下液面?zhèn)鞲衅鱏L3、SL2、SL1。注入液體A、B采用電磁閥YV1、YV2，排放混合液體C采用電磁閥YV3。攪拌電動機(jī)M正反轉(zhuǎn)控制采用接觸器KM1、KM2。確定混合物料攪拌系統(tǒng)的輸入輸出元件，并分配I/O地址如下表所示。4、混合物料攪拌系統(tǒng)電氣原理圖混合物料攪拌系統(tǒng)攪拌電動機(jī)M正反轉(zhuǎn)主電路如左圖所示,控制電路如右圖所示，PLC選擇S7-1200,CPU型號為1214DC/DC/RLY。5、啟用系統(tǒng)存儲器字節(jié)6、設(shè)計混合物料攪拌系統(tǒng)程序一、控制要求1.全自動洗衣機(jī)的控制過程按下起動按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，水滿時（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N），停止進(jìn)水；洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌30秒后暫停，3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌；這樣循環(huán)洗滌30次，當(dāng)正、反洗滌達(dá)到30次后，開始排水，水位信號下降到低水位時（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF），開始脫水并繼續(xù)排水，60S后脫水結(jié)束，即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。大循環(huán)完成3次后，進(jìn)行洗滌結(jié)束報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。2.電動機(jī)的控制要求洗衣機(jī)的洗滌和脫水采用同一臺雙速電動機(jī)拖動，其轉(zhuǎn)速不同。洗滌時用低速，脫水時用高速。/O地址分配根據(jù)控制要求列出所用的輸入/輸出點，并為其分配了相應(yīng)的地址，其中I/O分配表如下表所示。輸入輸

出起動信號SB1I0.0正轉(zhuǎn)繼電器KM1Q0.0停止信號SB2I0.1反轉(zhuǎn)繼電器KM2Q0.1排水按鈕SB3I0.2洗滌繼電器KM3Q0.2高水位開關(guān)SQ1I0.3脫水繼電器KM4Q0.3低水位開關(guān)SQ2I0.4進(jìn)水電磁閥YA1Q0.4過載保護(hù)FRI0.5排水電磁閥YA2Q0.5

報警蜂鳴器HAQ0.6

1.編程思想本任務(wù)的編程應(yīng)根據(jù)時間的原則，按全自動洗衣機(jī)控制流程圖的控制過程進(jìn)行編程。采用計數(shù)器來記錄洗滌循環(huán)次數(shù)。3.程序執(zhí)行過程按下起動按鈕SB2，輸入信號I0.0有效為ON，輸出信號Q0.4位ON，電磁閥YA1通電，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，水滿時（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N，此時輸入信號I0.3有效），進(jìn)水電磁閥Q0.4斷開，停止進(jìn)水；同時輸出信號正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0和洗滌信號Q0.2有效，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)定時器開始工作，正轉(zhuǎn)30S后，正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0和洗滌信號Q0.2斷開，洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)，正轉(zhuǎn)暫停定時器開始工作，3S后反轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.1和洗滌信號Q0.2有效，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌；反轉(zhuǎn)定時器開始工作，反轉(zhuǎn)洗滌30S后，反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號Q0.1和洗滌信號Q0.2斷開，洗衣機(jī)暫停工作，反轉(zhuǎn)暫停定時器開始工作，3S后又開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計數(shù)器1加1，如此循環(huán)30次。3.程序執(zhí)行過程當(dāng)正、反洗滌達(dá)到30次后，計數(shù)器1控制輸出信號Q0.5位0N，排水電磁閥YA2通電，洗衣機(jī)開始排水，水位信號下降到低水位時（低水位開關(guān)輸入信號I0.4由ON變?yōu)镺FF），輸出信號正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0和脫水信號Q0.3為ON，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)以高速旋轉(zhuǎn)，開始脫水并繼續(xù)排水；同時脫水定時器開始工作，定時60S后，輸出信號正轉(zhuǎn)運(yùn)行Q0.0、脫水信號Q0.3和排水電磁閥Q0.5復(fù)位，脫水結(jié)束，同時計數(shù)器2加1，即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。大循環(huán)完成3次后，輸出信號Q0.6為ON，控制蜂鳴器HA通電，進(jìn)行洗滌結(jié)束報警，3S后報警結(jié)束，洗衣機(jī)整個洗滌過程結(jié)束。計數(shù)器S7-1200有3種計數(shù)器：加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器，其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速率更高的計數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器。調(diào)用計數(shù)器指令時，需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CU和CD分別是加計數(shù)輸入和減計數(shù)輸入，在CU或CD由0變?yōu)?是，實際計數(shù)值CV加1或減1。復(fù)位輸入R為1時，計數(shù)器被復(fù)位，CV被清0，計數(shù)器的輸入Q變?yōu)?。加計數(shù)器及其時序圖CTU：參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時，CTU使計數(shù)值加1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預(yù)設(shè)計數(shù)值)的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計數(shù)值復(fù)位為0。計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)計數(shù)器指令——加減計數(shù)器CTUD：加計數(shù)(CU,CountUp)或減計數(shù)(CD,CountDown)輸入的值從0跳變?yōu)?時，CTUD會使計數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)QU=1。如果參數(shù)CV的值小于或等于零，則計數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值將作為新的CV（當(dāng)前計數(shù)值）裝載到計數(shù)器。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計數(shù)值復(fù)位為0。加減計數(shù)器及其時序圖PV=4風(fēng)機(jī)監(jiān)控程序某設(shè)備有三臺風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時，如果風(fēng)機(jī)至少有兩臺以上轉(zhuǎn)動，則指示燈常亮；如果僅有一臺風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；如果沒有任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈不亮。輸入位I0.0，I0.1，I0.2分別為風(fēng)機(jī)1，2，3輸入端。通過傳送帶電機(jī)KM1帶動傳送帶傳送物品，通過產(chǎn)品檢測器PH檢測產(chǎn)品通過的數(shù)量，傳送帶每傳送24個產(chǎn)品機(jī)械手KM2動作1次，進(jìn)行包裝，機(jī)械手動作后，延時2秒，機(jī)械手的電磁鐵切斷。通過傳送帶起動按鈕、傳送帶停機(jī)按鈕控制傳送帶的運(yùn)動。產(chǎn)品通過檢測器P