自動化立體倉庫在物流工程中的應用及發展一、本文概述隨著物流行業的快速發展，自動化立體倉庫在物流工程中的應用逐漸普及，成為提高物流效率和降低運營成本的重要手段。本文將對自動化立體倉庫在物流工程中的應用進行深入探討，分析其發展歷程、技術特點、應用優勢以及面臨的挑戰，并對未來的發展趨勢進行展望。通過本文的闡述，旨在讓讀者全面了解自動化立體倉庫在物流工程中的重要地位和作用，為推動物流行業的持續發展提供有益參考。自動化立體倉庫，作為現代物流系統的重要組成部分，以其高效、智能、節約空間等優勢，逐漸成為物流工程領域的研究熱點。本文將從多個角度對自動化立體倉庫進行綜合分析，包括其系統構成、關鍵技術、實際應用案例以及未來發展前景等方面。通過詳細闡述自動化立體倉庫的基本原理、技術特點和應用優勢，幫助讀者更好地理解和掌握其在實際物流工程中的應用方法。本文還將對自動化立體倉庫面臨的挑戰和未來發展趨勢進行深入探討，以期為相關領域的研究和實踐提供有益的啟示和借鑒。二、自動化立體倉庫的基本原理與技術自動化立體倉庫，也稱為高架倉庫或自動倉儲系統，是現代物流工程中的重要組成部分。其基本原理是通過集成化的物流系統，利用高層貨架存儲貨物，配合先進的自動化設備，如堆垛機、輸送機、叉車等，實現貨物的快速、準確、高效的存取作業。自動化立體倉庫通過計算機系統管理，實現貨物的自動化、信息化、智能化管理。貨架技術：貨架是自動化立體倉庫的主體部分，通常采用多層、多列的結構設計，以適應大量貨物的存儲需求。貨架的高度、寬度、層數等參數根據倉庫的實際需求和貨物的特性進行定制。自動化存取技術：自動化存取設備，如堆垛機，是自動化立體倉庫的核心設備。它通過精確的導航和定位技術，自動完成貨物的存取作業。同時，配合先進的控制系統，可以實現多個堆垛機之間的協同作業，提高倉庫的作業效率。輸送與分揀技術：輸送機和分揀設備是自動化立體倉庫中的重要輔助設備。它們負責將貨物從入庫口運送到指定貨架，或從貨架運送到出庫口。同時，分揀設備可以根據貨物的特性和出庫需求，自動完成貨物的分揀作業。信息系統技術：自動化立體倉庫的運行離不開先進的信息系統支持。通過采用倉庫管理系統（WMS）、設備控制系統（DCS）等信息化技術，可以實現對倉庫作業過程的實時監控和管理，提高倉庫的作業效率和準確性。隨著科技的不斷發展，自動化立體倉庫的技術也在不斷升級和創新。例如，通過引入物聯網技術，可以實現倉庫內部設備的互聯互通，提高設備的使用效率和可靠性；通過引入技術，可以實現倉庫作業的智能調度和優化，進一步提高倉庫的作業效率和準確性。自動化立體倉庫的基本原理是通過集成化的物流系統，利用高層貨架和自動化設備實現貨物的快速、準確、高效存取。其關鍵技術包括貨架技術、自動化存取技術、輸送與分揀技術以及信息系統技術。隨著科技的不斷發展，自動化立體倉庫的技術將不斷創新和升級，為現代物流工程的發展提供強有力的支持。三、自動化立體倉庫在物流工程中的應用案例自動化立體倉庫作為物流工程中的核心組成部分，其高效、準確、節省空間的特性已被廣泛認可和應用。以下將介紹幾個自動化立體倉庫在物流工程中的典型應用案例。某知名電商企業為應對日益增長的訂單量和倉儲需求，引入了自動化立體倉庫系統。通過高精度貨架、智能搬運機器人和先進的倉儲管理軟件，實現了商品的快速存取和準確配送。自動化立體倉庫的應用不僅大大提高了倉儲空間利用率，還顯著提升了訂單處理速度和準確率，為企業的快速發展提供了有力支持。在汽車制造領域，零部件種類繁多，管理復雜。某知名汽車制造企業通過引入自動化立體倉庫，實現了對各類零部件的高效管理和精確配送。該系統利用自動化貨架和智能搬運設備，實現了零部件的快速存取和準確配送，大大提高了生產效率和降低了物流成本。對于醫藥行業而言，對倉儲環境的要求極高，需要保證藥品的存儲環境穩定、安全。某醫藥企業引入了自動化立體倉庫系統，通過智能溫控、濕度控制等先進設備，確保了藥品的存儲環境符合規定要求。自動化立體倉庫的精準管理也確保了藥品的快速配送和追蹤追溯，有效提升了企業的運營效率和客戶滿意度。這些案例充分展示了自動化立體倉庫在物流工程中的廣泛應用和深遠影響。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，自動化立體倉庫將在物流工程中發揮更加重要的作用，推動物流行業的持續發展和創新。四、自動化立體倉庫的發展趨勢與挑戰隨著科技的不斷進步和應用，自動化立體倉庫在物流工程中的應用將呈現出更多新的發展趨勢，但同時也面臨著一些挑戰。智能化升級：隨著人工智能、機器學習等技術的發展，自動化立體倉庫將實現更高程度的智能化。例如，通過大數據分析，倉庫可以預測未來的存儲和運輸需求，從而優化庫存布局和作業流程。集成化與協同化：未來的自動化立體倉庫將與其他物流環節，如運輸、分揀、包裝等更加緊密地集成和協同，形成一個高效、流暢的物流體系。綠色與可持續發展：隨著環保意識的增強，自動化立體倉庫的設計和建設將更加注重綠色和可持續發展，例如采用節能設備、減少能源消耗、優化空間利用等。柔性化與定制化：隨著市場需求的多樣化，自動化立體倉庫需要具備更高的柔性，能夠根據不同的需求快速調整作業模式和存儲策略。同時，倉庫的定制化服務也將成為發展趨勢，以滿足不同行業和企業的特殊需求。技術更新與人才培養：隨著自動化立體倉庫技術的不斷升級，對人才的需求也提出了更高的要求。企業需要不斷培養和引進具備相關技術和管理能力的人才，以適應技術更新和發展的需要。安全與可靠性：自動化立體倉庫涉及大量的機械設備和自動化系統，如何確保這些設備的安全運行和系統的可靠性是一個重要的挑戰。企業需要加強設備維護和檢修，提高系統的穩定性和可靠性。投資與成本：自動化立體倉庫的建設和運營需要投入大量的資金和資源，包括設備購置、系統研發、人才培養等。企業需要在投資與成本之間進行權衡，確保項目的經濟效益和社會效益。法規與標準：隨著自動化立體倉庫的快速發展，相關的法規和標準也需要不斷完善和更新。企業需要密切關注相關法規和標準的變化，確保項目的合規性和可持續發展。自動化立體倉庫在物流工程中的應用將持續深化，但也需要應對一系列的挑戰。未來，企業需要不斷創新和進取，積極應對各種挑戰和機遇，推動自動化立體倉庫的健康、快速發展。五、結論隨著物流行業的飛速發展，自動化立體倉庫作為物流工程中的關鍵技術之一，其重要性日益凸顯。通過對自動化立體倉庫在物流工程中的應用及發展的深入研究，我們可以明確看到，這種先進的存儲系統不僅提高了倉庫的存儲能力，而且極大地提升了物流運作的效率和準確性。自動化立體倉庫通過先進的自動化設備和智能管理系統，實現了貨物的高效存儲、快速檢索和精準配送，有效解決了傳統倉庫中人力成本高、存儲空間有限、作業效率低下等問題。同時，隨著物聯網、大數據、人工智能等新一代信息技術的不斷發展，自動化立體倉庫的智能化程度將進一步提升，實現更為復雜和精細的物流操作。然而，自動化立體倉庫的應用和發展也面臨著一些挑戰。例如，高昂的初始投資成本、技術更新換代的壓力、對操作人員技能的高要求等。因此，企業在引入自動化立體倉庫時，需要充分考慮自身的業務需求和實際情況，制定科學合理的規劃方案，以確保投資效益的最大化。展望未來，隨著科技的不斷進步和物流行業的持續發展，自動化立體倉庫將在物流工程中發揮更加重要的作用。我們期待看到更多的創新技術被應用到自動化立體倉庫中，推動物流行業的持續進步和發展。也需要關注自動化立體倉庫在環保、節能等方面的表現，以實現物流行業的可持續發展。參考資料：隨著現代物流行業的快速發展，自動化立體倉庫作為一種先進的物流工程技術，在提高物流運作效率、降低成本、優化庫存管理等方面具有顯著優勢。本文將詳細介紹自動化立體倉庫在物流工程中的應用及發展。在物流工程中，自動化立體倉庫的應用場景十分廣泛。例如，在生產型企業中，自動化立體倉庫可以用于原材料、半成品和成品的存儲、管理和分發，有效提高生產效率。在物流快遞行業中，自動化立體倉庫可以用于包裹的存儲、分揀和發貨，大大提高了處理效率。自動化立體倉庫還可以應用于冷鏈物流、危險品存儲等領域。自動化立體倉庫的應用案例也很多。例如，京東物流的自動化立體倉庫在北京、上海等城市投入使用，實現了貨物的快速分揀、自動打包和自動運輸等功能。大大提高了京東物流的運作效率和服務水平。另外，一些大型連鎖超市和購物中心也采用了自動化立體倉庫技術，實現了快速補貨和精準庫存管理。自動化立體倉庫的發展歷史可以追溯到上世紀六十年代，當時主要應用于美國的大型零售企業。隨著計算機技術和物流技術的不斷發展，自動化立體倉庫的功能越來越強大，應用范圍也日益擴大。目前，自動化立體倉庫已經在全球范圍內得到廣泛應用，并呈現出以下發展趨勢：高度自動化：隨著機器人技術、物聯網技術和人工智能技術的發展，自動化立體倉庫的自動化程度越來越高，大大提高了運作效率和管理精度。智能化：通過引入人工智能技術，自動化立體倉庫可以實現智能庫存管理、智能預測和智能決策等功能，進一步提高物流運作效率。綠色環保：隨著社會對環保意識的提高，自動化立體倉庫也向著綠色環保的方向發展，例如采用節能技術、環保材料等，減少對環境的影響。定制化發展：為了滿足不同行業和企業的特殊需求，自動化立體倉庫正向著定制化的方向發展?？梢愿鶕蛻舻木唧w需求，量身定制更符合實際應用場景的自動化立體倉庫解決方案。自動化立體倉庫在物流工程中發揮著越來越重要的作用，具有廣闊的發展前景。未來，隨著物流行業的持續發展和科技創新的不斷進步，自動化立體倉庫將進一步向著高度自動化、智能化、綠色環保和定制化方向發展，為整個物流行業帶來更多的便利和效益。我們期待著自動化立體倉庫在未來能夠為物流工程的發展帶來更多創新和突破。自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。中國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。（1）整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。（2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。（3）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等每個自動化立體倉庫的設計都分幾個主要的階段，每個階段都有其要達到的目標。1．要了解建庫的現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷、地震情況以及其他環境的影響。2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多專業相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業在進行設計時必須考慮到各專業的需要。例如，機械的運動精度要根據結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。4．要對與第三方物流企業倉儲系統有關的其他方面的條件進行調查了解，例如，貨物的來源，連結庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的最終去向和運輸工具等等。庫場的選擇和布置對于倉儲系統的基建投資、物流費用、勞動條件等都有重要的意義。考慮到城市規劃、第三方物流企業的整體運作，自動化立體倉庫最好選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐，或靠近生產地或原材料產地，或靠近主要的銷售市場，這樣可以大大地降低第三方物流企業的費用。庫場地址是否合理對于環境保護、城市規劃等也有一定的影響。例如，選擇在受到交通限制的商業區建立自動化立體倉庫，一方面與繁華的商業環境不協調，另一方面要花高價購買地皮。最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜來運送貨物，這顯然是極不合理的。倉庫的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業，如果需要揀選作業，再確定揀選作業的方式。在自動化立體倉庫中還有一種作業方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應當盡量在到貨和發貨的地點附近作業，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節省了搬運費用。自動化立體倉庫所使用的機械設備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的總體設計時，要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最適合的機械設備，并確定這些設備的主要參數。由于自動化立體倉庫的前提是單元化的搬運，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個非常重要的問題。它會影響到第三方物流企業對倉庫的投資，而且會影響到整個倉儲系統的配備、設施等問題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應根據調查和統計的結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，并做出合理的選擇。對于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨處理。庫容量是指在同一時間倉庫可容納的貨物單元數，這對自動化立體倉庫來說是一個非常重要的參數。由于在庫存周期會受到許多預料之外因素的影響，因此庫存量的波峰值有時會大大超出自動化立體倉庫的實際庫容量。除此之外，有的自動化立體倉庫僅僅考慮了貨架區的容量，而忽視了緩存區的面積，結果造成緩存區的面積不足，使得貨架區的貨物出不來，庫房外的貨物進不去。由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業在建造自動化立體倉庫時只重視辦公、實驗(包括研發)的面積，卻忽視了庫房面積，因此造成了這種局面，即為了滿足庫容量的需要，只好通過向空間發展來達到要求。但是貨架越高，機械設備的采購成本和運行成本也就越高。除此之外，由于自動化立體倉庫內最優的物流路線是直線形的，但在倉庫設計時往往會受到平面面積的限制，造成本身物流路線的迂回(往往是s形，甚至是網狀)，這會增加許多不必要的投入和麻煩。不管自動化立體倉庫的自動化程度有多高，具體運作時仍需要一定的人工勞動，因此工作人員的數量要合適。人員不足會降低倉庫的效率，太多又會造成浪費。自動化立體倉庫采用了大量先進的設備，因此對人員的素質要求比較高，人員素質跟不上，同樣會降低倉庫的吞吐能力。第三方物流企業需要招聘專門的人才，并對其進行專門的培訓。由于數據傳輸路徑不通暢或數據冗余等原因，會造成系統數據傳輸速度慢，甚至無法傳輸的現象，因此要考慮自動化立體倉庫內部以及與第三方物流企業上下級管理系統間的信息傳遞的問題。自動化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統的協調，有一個木桶效應的問題，即最短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產品，各種設施設備也非常齊全，但是由于各子系統間協調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成?！衩總€貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。●堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。●智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的出錯率為零。監控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊1醫藥生產：醫藥生產是最早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國最早的醫藥生產用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數十個企業成功應用自動化立體庫。2汽車制造：中國最早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。中國主要汽車制造企業幾乎無一例外的應用自動化立體庫。4電子制造：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。5煙草制造業：中國采用自動化立體庫最普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。2醫藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。3機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。4地鐵：隨著中國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。此外還有很多領域應用了自動化立體庫。如巖芯庫、輪胎庫、教學庫等。限于篇幅，不一一例舉。項目總承包（設計、制造、安裝、調試、服務）或控制及管理系統分承包。貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連接，是自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。1980年，中國第一座自行研制的自動化立體倉庫開始投產以來，在汽車、化工、電子、煙草等行業的應用逐年增長。在人力資源成本高的今天，降低企業的各項成本，實現自動化管理成為企業研究的一個重要戰略課題。對于制造業來說，物流成本在其成本中比重是相當大的，統計數據顯示，物流費用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料與倉儲管理以及成本控制已經成為影響產品市場競爭力的關鍵，與企業的效益密不可分。由于自動化立體倉庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率大幅提升，立體庫的基本技術也日益成熟，因此越來越多的企業開始采用自動化立體倉庫。很多企業不僅建設中大型的立體庫，也根據需要建設了很多中小型自動化立體庫。2012年是中國自動化立體庫得到較快發展的一年。2012年初，由于眾多物流系統工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設市場一片繁榮，據不完全統計，2012年建設的具有較大規模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過1200座。隨著國家經濟的持續向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業的持續快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫藥行業為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業總產值在2000萬以上的企業數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業對自動化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執行機構包括：（3）各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（AutomaticStorage&RetrievalSystem）直接影響到企業領導者制定的戰略和計劃、指揮和調整企業的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步：收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：物流要求：上游進入倉庫的最大入庫量、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。在有條件的情況下，對整套系統進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的今天，自動化立體倉庫在節約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。隨著現代科技的迅速發展，自動化立體倉庫已經在許多行業中得到了廣泛應用。這種倉庫采用先進的自動化技術，使得貨物的存取和搬運更加高效、準確。本文將探討自動化立體倉庫的概念、應用領域、優勢、現狀以及未來發展趨勢。自動化立體倉庫是一種基于計算機、自動控制和倉儲管理系統的倉庫。它利用貨架和堆垛機等設備，將貨物存放在貨架的指定位置，并通過自動化系統進行管理和控制。自動化立體倉庫能夠實現貨物的自動存取、盤點、補貨等操作，提高了倉庫的運營效率和管理水平。物流領域：自動化立體倉庫在物流領域的應用非常廣泛。例如，電商企業