哈飛水浸超聲檢測系統電氣限制系統運用說明

哈飛電氣限制系統運用說明X軸驅動器1.選用型號：Kinco-2M5302022212022212424A+A-B+B-V+GND++--PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步進電機驅動器135672325５V限制器３７孔插頭地地３.電氣特性：供電范圍：ＤＣ２４Ｖ－４８Ｖ輸出相電流：０.５Ａ－３Ａ邏輯輸入電流：６－２０mA456電流選擇(A)ONONONON456電流選擇(A)ONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON00.511.5232.5１２ON３ONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFDIV懸空DIV(5V)2481651025503264125250128256無效無效OFFOFF202022212424A+A-B+B-V+GND++--PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步進電機驅動器135672325５V限制器３７孔插頭備注：默認值64×200=12800備注：默認值1.5A二.Ｙ軸驅動器選用型號：Kinco-2M412５V限制器３７孔插頭4驅動器A+A-B+B-V+GND++--PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步進電機252376５V限制器３７孔插頭4驅動器A+A-B+B-V+GND++--PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步進電機252376531224212220地地電氣特性：供電范圍：ＤＣ１８－３６Ｖ輸出電流：０.４Ａ－１.２Ａ可調邏輯輸入電流：６－２０mAKinco-2M412細分設定表２ONONONONOFFOFFOFF３OFF２ONONONONOFFOFFOFF３OFFOFFOFFONONONON４OFFOFFOFFONONONONDIV00.511.5232.511HALFCURRENTONHALFCURRENTONFULLOFFFULLOFF備注：電流順時調整到80%備注：電流順時調整到80%備注：默認值6400備注：默認值6400三.R軸驅動器1.選用型號：Kinco-2M530５V726A+A-B+B-V+GND++--PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步進電機驅動器限制器３７孔插頭2927986528…５V726A+A-B+B-V+GND++--PLSPLSDIRDIRMDC+24V地二相步進電機驅動器限制器３７孔插頭2927986528…10102525地地３.電氣特性：供電范圍：ＤＣ２４Ｖ－４８Ｖ輸出相電流：０.５Ａ－３Ａ邏輯輸入電流：６－２０mA456電流選擇(A)ONONONON456電流選擇(A)ONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON00.511.5232.5１２ON３ONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFDIV懸空DIV(5V)2481651025503264125250128256無效無效OFFOFF備注：默認值3A備注：默認值3A備注：默認值64備注：默認值64×200=12800接地線地+24V四.DC24V電源示意圖接地線地+24V987654321987654321AC220VAC220V電源進線電源進線五.DC5V電源示意圖97811109781110（L）（N）FGACAC（L）（N）FGACAC———5V+六.愛護插座示意圖1212987654398765431—EL+（CHA）蘭色4—EL-（CHB）黃色2—EL-（CHB）紅色5—GND黑色3—EL+（CHA）白色注：1）自編號標在接點處，導線編號標在引出線旁2）注：同電位點導線標號相同七.限制卡dB37插頭功能明細表PULSE/+dir(CHA)DIR/-dir(CHA)211PULSE/+dir(CHA)DIR/-dir(CHA)211COM(CHA)DIR/-dir(CHC)EXT.Vcc(CHB)EXT.Vcc(CHA)23222COM(CHA)DIR/-dir(CHC)EXT.Vcc(CHB)EXT.Vcc(CHA)23222NCNCNCNC3NCNCNCNC3PULSE/+dir(CHC)NCPULSE/+dir(CHB)DIR/-dir(CHB)30292827262454PULSE/+dir(CHC)NCPULSE/+dir(CHB)DIR/-dir(CHB)30292827262454COM(CHB)COM(CHB)NCEXT.Vcc(CHC)256COM(CHB)COM(CHB)NCEXT.Vcc(CHC)256779898EL+(CHC)SD+(CHA)EL+(CHA)EL+(CHB)EL-(CHC)SD-(CHA)EL-(CHA)20191817161510EL+(CHC)SD+(CHA)EL+(CHA)EL+(CHB)EL-(CHC)SD-(CHA)EL-(CHA)20191817161510ORG(CHA)SD-(CHC)11ORG(CHA)SD-(CHC)11LCOM(CHA)3433323112LCOM(CHA)3433323112EL-(CHB)LCOM(CHC)SD+(CHB)EL-(CHB)LCOM(CHC)SD+(CHB)1413SD-(CHB)SD-(CHB)LCOM(CHB)NCORG(CHB)35LCOM(CHB)NCORG(CHB)35SD+(CHC)36SD+(CHC)36ORG(CHC)37ORG(CHC)37注：CHA—X軸驅動CHB—Y軸驅動CHC—R軸驅動八.航空插頭示意圖（1）.24V電源（2）.X軸PLS-DIR-(蘭色PLS-DIR-(蘭色)電源+(黃色)PLS+(白色)電源-(黑色)4123544123541235電源+(電源+(紅色)電源-(電源-(黑色)(黃色)DIR+（3）.Y軸（4）.R軸PLS-DIR-(蘭色PLS-DIR-(蘭色)PLS+(白色)PLS-DIR-(蘭色)PLS+(白色)4123544123541235電源-(黑色)電源-(黑色)(黃色)電源-(黑色)電源-(黑色)(黃色)DIR+(黃色)DIR+(紅.黃色)電源+電源+(紅色)九.愛護電路原理圖EL-EL-EL+EL+EL-EL-EL+EL+24V正極24V正極地地地地----++++----++++注：dB37針號dB9針號X驅動：EL+右281（白色）EL—左102（蘭色）Y驅動：EL+上133（紅色）EL—下324（黃色）地5（黑色）十.限制箱內部連線圖12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637NL1234512345123451234554321Y軸R軸COVERAC220V輸入24V電源輸出9876GNDX軸5V電源+5V-5VFGNL24V電源-24V-24V-24V+24V+24V+24V12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637NL1234512345123451234554321Y軸R軸COVERAC220V輸入24V電源輸出9876GNDX軸5V電源+5V-5VFGNL24V電源-24V-24V-24V+24V+24V+24VLLN超聲波檢測硬件連接計算機驅動電源37針接口探傷儀探傷儀