座號：______座號：______教室：_______學院：__________課程名稱：_________班級：_______姓名：___________學號：_________任課教師：西南科技大學2019-2020-1學期《理論力學A》本科期末考試試卷（B卷）課程代碼TM161830命題單位土木工程與學院：力學教研室題號一二三四五六總分得分閱卷人一、判斷題，正確劃“√”，錯誤劃“×”（每題2分，共10分）1、（）平面匯交力系向匯交點以外的一點簡化，其簡化結果不可能為一個力偶。2、（ ）用絕對速度計算質點系對質心的動量矩與用相對于質心的相對速度計算的動量矩相等。3、（）如果作用于質點系的外力主矢恒等于零，則該質點系的質心速度始終保持不變。4、（ ）一個質量為m、半徑為r的均勻圓盤繞其對稱軸以勻角速度ω轉動，則圓盤的動量為零，動能不為零。5、（）動點作曲線運動時，若切向加速度為零，則速度為常矢量。二、填空題（每空3分，共18分）1有一首題《牽連點愛的痕跡的詩歌里寫道“你是動點我是動系人海里的驚鴻一瞥，我遇見了你。你游走往來，我不停尋覓，試圖清晰地畫出你在我全世界經過的軌跡。你自有你的美好藍圖，我亦有我生活規律，你與我之間的牽連，便是你在我生命中留下的痕跡。”在圖一中，選圓盤中心M為動點，B桿為動系，地面為定系，請在圖一中繪出牽連速度的方向。圖一 21-001學 《理論力學A》B 第1頁共6頁2、如圖二所示，已知大圓環固定在地面上，其半徑為繞Aφ=ωt，小圓環M套在大圓環與桿上，則M的速度為 ，加速度為 。桿上A點以速度u作勻速直線運動，圓盤在地面上純滾動。桿的長度為與豎直墻面的夾角θ=45°，此時系統的動量為 ，動能為 。AθuB圖二 圖三4、如圖四所示結構，已知重物重力W，AB=AC=AD=a，則桿B處的約束力為 。圖四三、單項選擇題（每題3分，共12分）R的圓盤做平面運動，已知某瞬時圓盤邊緣A上兩點的加速度a（A點加速度方向豎直向下，B點加速度方向水平向左），則下列結論中錯誤的是（ ） aA．能求出圓盤角速度的大小和方向B．能求出圓盤角加速度的大小和方向C．能求出圓盤上任一點的加速度的大小

a B圖五 21-001學 《理論力學A》B 第2頁共6頁2、如圖六所示的4個圖中，平面圖形上兩點的速度分布不可能出現的有（ ）圖六A．1個 B．2個 C．3個 D．4個3如圖七所示圖(a)為一根均質細桿其質量為長為l圖(b)為一根長l的輕質細（桿重忽略不計），其上端部固結了一個質量為m的小球。兩根桿均鉸接于固定水平面上，并在同一微小傾斜位置釋放。則先到達水平位置的是（）θ θO1 O2(a)圖七

(b)A．圖(a) B．圖(b) C．兩根桿同時到達 D．無法確定4、如圖八所示，兩根均質直桿AC和CB，長度相同，質量分別為m1和m2（m1≠m2）。兩桿在點C由鉸鏈連接，初始時維持在鉛垂面內不動。地面光滑，兩桿被釋放后將分開倒向地面。則C點的運動軌跡為（ ）A．直線B．圓C．橢圓D．拋物線

C A B 座號：______座號：______教室：_______學院：__________課程名稱：_________班級：_______姓名：___________學號：_________任課教師：圖八 21-001學 《理論力學A》B 第3頁共6頁四、計算題（本題20分）如圖九所示結構由直角彎桿與直桿BC、CD鉸接而成，并在A處與B處用固定鉸支座和可動鉸支座固定。桿受均布載荷q的作用，桿BC受矩為M=qa2的力偶作用。不計各構件的自重。求鉸鏈D的受力。qD CMaA a圖九 21-001學 《理論力學A》B 第4頁共6頁座號：______教室：座號：______教室：_______學院：__________課程名稱：_________班級：_______姓名：___________學號：_________任課教師：如圖十所示平面機構中，O1A=O2B=0.2m，半圓凸輪的半徑R=0.1m，曲柄O1A以勻角速度ω=2rad/s轉動。求圖示瞬間頂桿的速度和加速度。ED30°RA O BωO1 60° O2圖十 21-001學 《理論力學A》B 第5頁共6頁