A、示教器示教編程B、在線編程D、離線編程2.工業機器人軸校準時，需要將1^6軸分別移動到其()四周。A、相對零點B、B90°姿勢C、原始零點D、0°姿勢B、學問產權法C、著作權法D、刑法4.ABB機器人在空間中運動的確定位置運動指令是()。5.ABB機器人的指令中(WaitDIDI_1,1;)表示()。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復位為07.對于工業機器人把握系統溫升問題可接受的處理方法()。9.在基于PC的視覺系統中屬于圖像采集模塊的是()。要配備平安措施，保證當發生危急狀況時可關閉機器人系統11.關于工業機器人技術參數的描述，錯誤的是()。A、機器人手部負重指依據法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質量。B、重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差D、機器人能供應的速度介于0和最大速度之間12.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了，這種狀況需要調大電流B、電機的轉動方向消滅錯誤，消滅這種狀況，很可能是線接錯了。假如排解了線接錯的問題，那就是電機線消滅斷路了，或者就是信號可能消滅被干擾了，需要去排解這個干擾問題C、步進電機驅動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線消滅斷裂了D、燈可以亮，這個是步進電機驅動器自身的愛護，由于可能你的電流過大導致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電13.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為()狀態。D、急停報錯14.對機器人進行大修時，為了保障機器人修理項目質量，修理組應按照項目需求供應定時或者不定時的匯報，匯報內容包括()。A、階段性周報C、總結性報告D、以上都是15.職工上班時不符合著裝潔凈要求的是()。A、夏每天氣酷熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的潔凈與潔凈D、按規定穿工作服上班16.工業機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據()上的項目逐一檢查維護。A、設備修理單B、設備出廠說明書C、設備點檢表D、備合格證明17.一個人假如堅守職業道德，能起到的作用是()。A、增加企業的分散力B、增加企業的離心力C、打算企業的經濟效益D、增加企業員工的獨立性18.以下論述錯誤的是()。A、質量是文明與進步的重要標志B、留意質量才能贏得信譽C、企業的信譽主要來自公關D、確保質量才能求得生存與進展19.關于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的緣由是()。A、松鎖的彈簧壓合過緊C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動20.工業機器人進行轉數計數器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的挨次為()四周。21.下列()情形不會導致PLC特定繼電器編號的輸出不接通(動作A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯接接觸不良D、繼電器損壞22.對于伺服電機旋轉不均勻，下列分析有誤的是()。A、速度時間常數選擇不當B、速度或位置指令不穩定C、伺服ON\轉矩限制指令脈沖禁止信號有抖動D、速度指令包含噪聲23.下列關于機器人關節維護不正確的是()。A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手B、拆裝過程做好標記及存儲工作C、檢查六軸機器人各軸零位是否精確?????D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂查解決方法有誤的是()。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結冰，此現象消滅在CO2氣體使用了堵塞氣路，此時應更換CO2專用加熱減壓閥；如沒加熱減壓閥，則可接受暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體愛護，須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現象，各接頭是否有松動或脫落漏氣C、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應。此時則需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關，有時在機器人運轉過程中，電磁閥線路易脫落D、檢查把握柜與焊機通信線路是否損壞25.視覺輸出的判定表達式的計算結果用()兩個數字來表示。26.勞動合同法第六條規定，工會應當掛念、指導勞動者與用人單位依D、監督協議27.工業機器人把握系統的調度指揮機構是()。B、操作面板28.線性運動指令的特點是()。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的確定位置29.在工業機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有轉變位置，則制動力矩()。D、足夠30.同步帶在運轉中消滅跳齒的現象的緣由是()。A、張緊力過大C、操作不當D、空載31.工業機器人本體齒輪箱、手腕滲油的緣由是()。①設計選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規范造成④排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內存在正壓氣體32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應當()。A、更換I/O單元C、接通電源、調整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接33.清潔工業機器人系統時，下列選項中不符合檢查項目的是()。A、把握柜中的電纜B、把握柜中的通風單元C、把握柜中的軟管34.ABB機器人中程序模塊的文件類型為()。35.ABB工業機器人系統恢復完成后，需要()才能生效。A、重裝系統B、重新設置參數C、不需要重新啟動把握器36.工業機器人把握柜風扇運行一段時間后，發覺轉速過低，可能緣由是()。A、風扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸不良C、電機電源線斷路D、風扇扇葉大量積塵37.ABB機器人把握器有四個獨立的平安愛護機制，其中常規模式保護平安機制GS在()時有效。A、手動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式38.機器人終端效應器的負載力氣來自()。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節D、打算機器人手部位姿的各個關節39.一種故障現象可能是因多個不同部件導致，下列()不是減速機故障導致的。A、位置偏差B、發生異響D、失控飛車40.有關工業機器人日常保養留意事項錯誤的是()。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線41.在高處作業下方的圍欄上，或施工地段設置的路障上應懸掛()的B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內42.歐姆龍視覺界面測量的結果不會顯示在以下()窗口。A、測量窗口B、綜合判定顯示窗口C、具體結果顯示窗口D、流程顯示窗口43.依據工業機器人關節的連接方式不同，工業機器人可以分為()和A、串聯機器人B、智能機器人C、移動機器人D、服務機器人44.在ABB工業機器人的I/O監控頁面，可以對I/O信號進行()操B、強制D、仿真和強制45.動作指令位置數據記錄的是()下的值。A、工具坐標系在世界坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系D、工件坐標在用戶坐標系46.工業機器人把握系統運行狀態特別，一般最廉價適用的處理方法①導出并檢查分析系統數據②重新編寫代碼③檢查機器人把握系統是否受到物理損壞④更換把握系統47.工業機器人本體各關節溫度特別之后下列做法錯誤的是()。A、確認工業機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要準時更換或B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要準時修補。D、直接更換特別升溫的關節部件即可48.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。D、分別越大越好49.工業機器人狀態欄消滅六個軸零點丟失報警，以下最有可能的緣由是()。A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人同服電機損壞D、機器人撞機50.指示燈時亮時滅，最有可能的緣由是()。A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、信號燈不符合電源電壓的要求51.ABB機器人的指令中“WaitDO”是()。A、數字輸入信號推斷指令B、數字輸出信號推斷指令C、賦值指令D、時間等待指令52.在機器人修理職業活動中，不符合待人熱忱要求的是()。A、嚴峻?待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸53.將變位機添加到軸組2中，假如要使用示教器點動變位機，則應將坐標系切換至()。54.假如ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應，機器人將會消滅()報警。55.工業相機是機器視覺系統中的個關鍵組件，其最本質的功能就是將A、電信號轉變成有序的速度信號B、速度信號轉變成有序的光信號C、電信號轉變成有序的光信號D、光信號轉變成有序的電信號56.理論上12位相機的動態范圍是8位相機的動態范圍的()倍。(動態范圍是指數碼相機同時記錄的暗部細節和亮部細節的豐富程度，動態范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節)57.一般狀況下()是通過詢問設備操作工人，了解故障未發生前的一些現象及引起的緣由，操作是否恰當。A、調查爭辯法B、試驗法C、規律分析法D、測量法58.工業機器人系統產生過多熱量的主要緣由有()。①系統結構設計不當；②使用環境溫度過高；③系統電源特別；④機器人正常運行；⑤系統散熱故障；59.工業機器人把握系統主板電池電壓通常為()。60.養成疼惜企業設備的習慣，()。A、在企業經營困難時，是很有必要的B、對提高生產效率是有害的C、對于效益好的企業，是沒有必要的D、是體現職業道德和職業素養的一個重要方面61.發那科機器人()指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執行待命。B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT62.工業機器人減速機的作用是()。B、增大轉速C、保持運行平穩D、減小傳動扭矩63.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般接受()指令。64.對于機器人工具的描述，以下正確的是()。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進行操作的部件。B、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件，提高了機器人的生產力量和生產效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用。D、它具有仿照人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。65.工業機器人的單軸運動，每次可以手動操作()個關節軸運動。D、不限量166.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種凹凸壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內67.正常狀況下，下列()因素會影響步進電機的轉速。A、繞組通電頻率C、繞組電流D、繞組電壓68.壓力傳感器輸出信號誤差較大，緣由不行能是()。A、電源不穩定D、接線問題69.關于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下()鍵可以進入程序一覽畫面。70.降低機器人機械振動的方法不包括()。C、調試振源頻率D、對外來振動進行隔離71.下列措施不屬于工業機器人日常預防性保養措施的是()。A、機器人發生故障后，馬上修理B、定期檢查剎車裝置C、定期監視工業機器人，檢查機器人導線和電纜D、備份把握器內存72.步進電機通電后不轉，但消滅尖叫聲，可能是以下()緣由。A、電脈沖頻率太高引起電機堵轉B、電脈沖頻率變化太頻繁C、電脈沖的升速曲線不抱負引起電機堵轉D、以上狀況都有可能73.工業機器人周邊設備機械傳動機構中的齒輪傳動，下列說法正確的是()。A、齒輪傳動機構必需安裝全封閉型防護裝置B、齒輪傳動機構可以暴露在設備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右74.末端執行器O型密封圈用后呈扁平外形，主要是什么緣由造成的A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差75.以下機器人不屬于日本品牌的是()。76.對待職業和崗位，()并不是愛崗敬業所要求的。A、樹立職業抱負B、一職定終身不改行C、遵守企業的規章制度D、干一行愛一行專一行77.變頻器的功能預置必需在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的()。A、程序C、功能碼D、復位鍵78.示教-再現把握為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員平安問題D、簡潔產生廢品79.工業機器人更新轉數計數器的步驟正確的是()。1編輯電機校準偏移數據；2選擇需要校準的機械單元；3在示教器中選擇“更新轉數計數器..”進行更新；80.ABB機器人在RAPID程序中，有()個主程序main。81.在機器人修理活動中，下列選項中的()不是職業道德功能的表現。C、規范行為82.下列對變頻器無顯示的緣由和處理方法，錯誤的是()。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路，新變頻器B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路，C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流模塊損壞，造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。83.在設備的維護保養制度中，()是基礎。A、一級保養B、二級保養C、三級保養84.當機器人系統()時，可利用備份的系統文件進行恢復。A、報警D、重新安裝系統85.假如機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先()各關節軸進行運動，這些對于初學者尤其應引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作D、程序調試86.關于機械設備故障修理記錄的填寫，最符合的一項是()。A、時間、設備名稱、設備故障緣由、修理方法及所需材料B、時間、設備名稱、設備故障緣由C、設備名稱、設備故障緣由、修理方法及所需材料D、時間、設備名稱、修理方法及所需材料87.工業機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟照舊報錯，可能原因是()。B、編碼器電池連線松動C、電機故障D、驅動器故障88.構成機器人程序名稱的元素不包括()。A、數字B、漢字89.工業機器人把握柜風扇的主要作用是()。A、增加把握柜溫度B、降低把握柜溫度C、美觀D、通風換氣90.ABB機器人在()狀況下需要更新轉數計數器的操作。A、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時C、更改程序91.機器人抱閘可以通過以下()方式打開。A、可以通過外部電源把握打開B、可以通過機器人示教器操作打開C、可以通過手動操作制動打開D、以上方式都可以，但需要留意吊裝92.機器人在使用的過程中，相對產生噪音的較低的是()。A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統電柜中接觸器閉合動作產生的聲音93.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種凹凸壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人內94.工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。B、接收和發送D、發送95.關于機器人保養，下列保養不屬于日常保養項目的是()。A、不正常的噪音和振動，馬達溫度B、周邊設備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機潤滑油96.對機器人設備修理質量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設備修理的監督、把握、考核機制B、要把握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能D、設備修理工作，不需要上崗條件97.步進電機是一種將()轉換成相應角位移或線位移的電動機。98.在工業機器人定期維護時，把握裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查把握柜表面的通風孔和(),確保潔凈清潔。A、泄流器B、系統風扇C、計算機風扇D、標準I/O板99.工業機器人電器柜維護和修理過程中，不行能用到的工具是()。A、萬用表B、液壓千斤頂D、剝線鉗100.ABB機器人的指令中“FOR”是()。A、重復執行推斷指令B、調用例行程序指令C、數學運算加1指令D、數學運算減1指令101.工業機器人軸校準完成后，需要手動慢速回()驗證姿勢是否正A、工具坐標原點C、機器人機械原點D、大地坐標原點102.()是ABB公司特地開發的工業機器人離線編程軟件。103.發那科機器人()指令用來轉變信號輸出狀態和接收輸入信號。A、I/O(信號)指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT104.工業機器人本體各關節速度特別等問題后的正確處理方法的是A、重新啟動一次工業機器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更具體的報警提示，并進行處理D、將工業機器人回到出廠設置狀態105.末端執行器O型密封圈失效的主要緣由，不包括()。B、O型密封圈與所用介質不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑106.工業機器人最顯著的特點是()。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電一體化C、耗電量格外少D、有思維和規劃力量107.變頻器與電動機之間一般()接入接觸器。108.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。B、末端法蘭盤中心109.下列FANUC機器人程序的名稱符合規范的是()。110.工業機器人抱閘故障緣由，不行能的是()。B、制動器未通電D、制動器的開閘間隙過小，影響了電磁鐵的行程111.以下操作不符合平安規定的是()。A、修理機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險器等B、在進行機器人修理安裝或修理操作時，必需嚴格遵守各種平安操作規程和規定，不得玩忽職守C、操作前應認真檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等平安用具的絕緣性能是否良好，有問題的應馬上更換，并應定期檢查D、修理機器人設備時假如人手緊急，一個人就可以完成不需要其他112.執行以下操作不需要完成系統備份操作的是()。A、更換電池C、更換風扇D、更換CPU把握基板113.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述精確?????的是()。A、與系統功能、系統狀態相關的信息B、與系統硬件、工業機器人本體以及把握器硬件有關的信息C、與把握工業機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息114.機器人更換工具是需要重新設定()的。A、工件坐標B、工具坐標C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號B、表現狀況D、系統程序116.機器人測距傳感器不包括()。A、旋轉編碼器B、超聲波傳感器C、光學測距法117.機器人作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描A、手爪C、運動D、工具118.WHILE指令，可以實現的功能是()。A、通訊B、調用程序119.光柵運行過程中不時輸出特別信號，最有可能是()原造成的。A、由于光柵對接線插頭處松動稍微接觸不良B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵電源沒有接120.實現協調運動的附加軸把握軟件是()。121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。D、觸摸122.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是()。B、切換坐標系C、點動機器人123.工業機器人周邊設備電氣系統接受()實現調速把握后，使機械系統簡化，操作和把握更加便利，甚至可以轉變原有的工藝規范，從而提高了整個設備的功能。C、伺服電機D、變頻器設置()主程序。C、1個C、男女有序，尊卑有別D、男女公平，友愛親善128.工業機器人系統主板上的SARM中存儲著()由一節位于主板的鉀電池供電，以保存數據。A、編程指令C、程序和系統參數D、編碼器位置信息129.下面()不屬于熱繼電器的故障。B、熱繼電器誤動作D、熱繼電器不動作130.工業機器人的運動實質是依據不同作業內容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現碼垛等作業時，選用()可以有效提高作業效率。A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系131.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是()。132.當工業機器人系統消滅死機或者卡頓的狀況，需要對工業機器人進行()操作。D、關機133.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是()。A、衡量員工職業道德水平的一個重要方面B、提高生產效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法134.當三相異步電動機不轉時的下列分析和做法，錯誤的是()。B、假如電源沒有接入或接觸不良，就會導致電動機不轉，此時電工人員應檢查開關、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進電動機容量配上同規格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導致不轉；此時應適當調高負傳動機結構卡主導致不轉；選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查傳動機構狀況是絕緣破損，重新絕緣，嚴峻時可以更換繞組；假如是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆135.《平安生產法》規定，生產經營單位必需為從業人員供應符合國家標準或者行業標準的(),并監督、教育從業人員照章執行。A、勞動工具B、勞動防護用品D、住宿飲食為()。138.執行器閥桿無輸出的處理方法，錯誤的是()。A、檢查電氣把握線路是否特別B、脫開閥門連接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、直接更換新執行器閥桿D、檢查機械結構是否存在特別139.機器人插補運動是基于()的。A、直角坐標系B、球坐標系C、關節坐標系140.一個8位的相機最高能夠檢測()個灰度級。141.在開關電源中光耦既有隔離作用，也有()功能。A、放大B、延時D、抗干擾142.工業機器人更新轉數計數器的步驟正確的是()。①編輯電機校準偏移數據；②選擇需要校準的機械單元；③在示教器143.通常對于工業機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期144.工業機器人把握柜的清潔內容不包括()。C、示教器顯示屏擦拭D、柜內灰塵吹掃145.FANUC機器人中用來保存寄存器數據的文件類型為()。146.機器人終端效應器的負載力氣來自()。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、機器人基座D、打算機器人手部位姿的各個關節147.下列關于勤勞節儉的論述中，正確的選項是()。A、勤勞肯定能使人致富B、勤勞節儉有利于企業持續進展C、新時代需要巧干，不需要勤勞D、新時代需要制造，不需要節儉148.人機界面正常但是無法操作設備，可能是由于()。A、人機界面的驅動程序版本過低B、聲波屏的放射條件受到稍微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、聲波人機界面在使用一段時間之后，屏幕四周的放射條紋上面被灰塵掩蓋D、串口及中斷信號有沖突149.下列關于機器人速度特別的故障緣由和處理方法的描述，錯誤的是()。150.工業機器人語言的基本功能都是通過系統軟件來實現的，下列()功能不屬于工業機器人語言功能。B、通信功能151.在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載()工具。B、光纖激光切割頭D、多頭吸盤152.()是用戶對每個作業空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示教和執行、位置補償指令的執行等。未定義時，將由世界坐標系來替代該坐標系。A、關節坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系153.工業機器人TCP點通常指()。A、基坐標系原點B、工具中心點C、大地坐標系原點C、報警燈D、急停按鈕155.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉數計數器電纜B、I/O接口電纜D、示教器電纜156.驅動系統相當于“人體的肌肉”依據能量轉換方式的不同，工業機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載力量較為突出的是()。A、電力驅動C、液壓驅動D、氣壓驅動157.關于工業機器人“承載力量”的說法，錯誤的是()。A、承載力量是指機器人在工作范圍內，未端軸上所能承受的最大質量B、承載力量是指機器人在工作范圍內，任何位咨上所能承受的最大質量C、機器人載荷不僅取決于負載的質量，而且還和機器人的運行運行速度和加速度的大小和方向有關D、承載力量是指高速運行時的承載力量，承載力量不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端操作器的質量A、在企業經營困難時，是很有必要的B、對提高生產效率是有害的C、對于效益好的企業，是沒有必要的D、是體現職業道德和職業素養的一個重要方面159.下列()緣由不會造成工業機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動C、伺服電機故障160.時間繼電器的作用為()。A、計時通斷B、防止滅弧時間延長C、延時動作時間縮短D、防止電機過熱161.對機器人進行大修時，為了保障機器人修理項目質量，修理過程中要留意問題研討和學問積累，正確的做法是()。A、修理項目組成員必需做好個人工作日記B、修理組長應指定專人負責項目組的問題爭辯記錄C、修理組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄162.電氣系統元器件更換說法有誤的點是()。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時必需確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，簡潔消滅虛焊，焊接時可以適當接受活性較強的焊劑D、各種晶體管在安裝時要留意辨別它們的型號、出腳次序和正負極163.使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員人身平安而設計的，只有在按下使能器按鈕，并保持在()的狀態，才可對機器人進行手動的操作和程序的調試。A、電動機關閉B、電動機開啟164.下列選項中()不屬于創建工具坐標的方法。C、直接輸入法165.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯的是()。A、馬上給機器重新送電，讓機器連續工作。B、在跳閘前表計、信號指示正常，示系統無短路故障。C、跳閘后，綠燈連續閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。166.作為一名機器人運維員，你是如何生疏勤奮進取的，下列說法錯誤的是()。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范167.工業機器人把握部分電纜維護檢查的周期為()。168.ABB機器人的重復執行指令是。169.觸摸屏通過()方式與PLC溝通信息。B、I/O信號把握C、繼電器連接170.ABB機器人的位置偏移功能指令是()。171.工業機器人的平安愛護機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規停止回路(GS)③自動停止回路(AS)④上級停止回路(SS)172.在含有雙軸組的系統中使用RUN指令時，調用程序和被調用程序之間組掩碼的正確設置為()。173.確定位置運動指令的特點是()。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的確定位置175.關于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是()。C、削減磨損176.在工作中，關于創新的正確論述是()。A、不能墨守成規，但不行標新立異B、企業經不起折騰，大膽的闖早晚會出問題C、創新是企業進展的動力D、創新需要靈感，但不需要情感177.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要()。A、公私不分C、開關電源B、假公濟私178.工業機器人更換本體編碼器電池時，需要在()狀況下進行。179.把握器主板上的電池一般每()更換一次。A、五年C、一年180.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統一的整體，是電氣系統重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。181.工業機器人進行備份時，機器人需處于()。B、報警狀態D、正常閑置狀態182.對機器人進行示教時，作為示教人員必需事先接受過特地的培訓才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時(),可進行共同作業。A、不需要事先接受過特地的培訓B、必需事先接受過特地的培訓C、沒有事先接受過特地的培訓也可以D、具有閱歷即可183.正常聯動生產時，機器人示教器上平安模式不應當打到()位置A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、平安模式184.FANUC機器人發生SRVO-075報警時，機器人可以()動作。A、只能在關節坐標系下，單關節動作B、機器人完全無法動作C、可以在世界坐標系下移動D、可以在用戶坐標系下移動185.工業機器人周邊設備不包括()。B、導軌D、裝載機186.《專利法》屬于()。C、學問產權法D、規章制度187.進行工業機器人系統故障檢修時，依據猜測的故障緣由和預先確定的排解方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找動身生故障的真正部位。為了精確?????、快速地定位故障，應遵循()C、先檢測后排解188.工業機器人IO模塊電源通常為()。189.工業機器人把握柜電源指示燈不亮，緣由不行能是()。A、系統斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下190.假如更換機器人本體和把握柜的組合，要在新把握柜的零位設定中輸入()的零位碼盤數值。C、新機器人本體D、原機器人本體191.對于伺服電機不轉的緣由，下列分析有誤的是()。A、電機抱閘是否打開B、把握方式選擇不當C、直接操作出廠參數恢復D、使能把握回路消滅特別192.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要()。A、備份程序C、恢復系統D、備份系統193.可編程把握器的硬件組成與微型計算機相像，其主機由()、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。D、主辦194.()狀況下，需要對機器人進行校零操作。B、更換伺服電機C、被急停之后D、設定工件坐標195.關于機器人焊接送絲不暢故障，排解有誤的是()。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、推斷是否是焊絲纏繞196.焊接機器人消滅咬邊問題，不行能是()緣由造成的。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、焊接參數選擇不當D、焊絲外伸長度太長197.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業機器人本體的保養，不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可198.一套開關電源系統至少需要()個開關電源模塊并聯工作，大的系統甚至多達數十個電源模塊并聯工作。199.下列選項中不是變位機的月檢查保養項目的是()。A、顯示部件正常、無特別噪聲、震驚等B、對傾斜調整機構、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，準時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質是否良好，必要時進行更換200.WAITTIME(時間)指令，可以指定程序的()。A、執行挨次C、等待時間D、執行時間數的變化會引起電氣把握系統的故障，請問下列()情形屬于電源故A、線路中的繼電器接觸不良導致系統不穩定B、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統報警C、線纜老化導致電機時常運轉不正常D、手爪把握電磁閥損壞導致工業機器人不能抓取物料202.工業機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的緣由是()。A、油封質量問題消滅的滲漏B、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等203.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業機器人()。A、預防性保養B、般維護D、周期性維護204.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。D、參數調整205.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是()。A、正確處理廢棄物，對生活垃圾進行分類B、愛護野生動植物，不吃野生動物，愛護生態平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所206.工業機器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號輸入至DI,對應指示燈不亮，但信號可以正常收發，故障緣由可能是()。A、轉接板指示燈故障C、轉接板DI故障D、轉接板電源線斷路207.關于工業機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是()。A、如產線任務較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經常清洗，避開灰塵和顆粒物積累C、應使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質，便利后期清洗208.系統電源故障檢查，要確保把握系統電源處于運行模式，且加電后等待()長時間，再執行此項操作。A、應盡可能在斷開機器人和系統電源的狀態下進行作業，并依據需要上好鎖以防止他人接通電源B、若在有危急存在的狀況下不得不進入平安柵欄內，則必需精確?????把握系統的狀態，當心謹慎進入C、修理氣動系統時，無需釋放檢查供應氣壓D、更換部件時，應留意避開灰塵或塵埃進入機器人內部210.伺服系統中，有位移檢測裝置的是()伺服系統。D、半開環211.工業機器人規律功能為()而設置。A、程序編程便利C、使用舒適212.FANUC工業機器人的賦值指令是()。213.當工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時，假如不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題，可通過操作下列()按鈕來排解當前運行故障狀況。B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕214.對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是()。A、當事故或故障對人身和設備造成嚴峻威逼時，應留在現場解決問題，不能逃離現場B、依據故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電愛護動作狀況及現場檢查狀況，推斷事故性質和故障范圍并確定正確的處理方法C、快速切除故障點，繼電愛護未正確動作時應手動執行。為了加速事故或故障處理進程，防止事故擴大，凡對系統運行無重大影響的故障設備隔離操作，可依據現場事故處理規程自行處理D、進行針對性處理，逐步恢復設備運行215.一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率，下列()是目前工業機器人編程系統中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能216.在市場經濟條件下，職業道德具有()的社會功能。A、鼓舞人們自由選擇職業B、遏制牟利最大化C、促進人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅動217.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是()。A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化B、家中的陽臺上多種花草盆景C、奉勸家人、親友不吸煙218.對機器人進行示教時，作為示教人員必需事先接受過特地的培訓才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時(),可進行共同作業。A、不需要事先接受過特地的培訓B、必需事先接受過特地的培訓C、沒有事先接受過特地的培訓也可以D、具有閱歷即可219.工業機器人把握系統中，由各種操作按鍵和狀態指示燈構成，只完成基本功能操作的部件是()。B、軸把握器C、計算機把握器D、操作面板220.工業機器人軸校準時，需要將1~6軸分別移動到其()四周。B、90°姿勢C、原始零點D、0°姿勢221.對機器人設備修理質量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設備修理的監督、把握、考核機制B、要把握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能D、設備修理工作，不需要上崗條件A、為了準時下班，可以直接拉斷電源總開關B、下班時沒有必要搞好工作現場的衛生C、工具使用后應按規定放置到工具箱中D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業223.有關工業機器人日常保養留意事項錯誤的是()。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象B、定期進行粉塵清理C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線224.機器人插補運動是基于()的。A、直角坐標系B、球坐標系C、關節坐標系225.下列()不能改善齒輪傳動噪音。A、接受細高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位226.ABB工業機器人系統恢復完成后，需要()才能生效。B、重新設置參數C、不需要重新啟動把握器D、重新啟動把握器227.機器人每工作三年或工作(),需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、每天都要清點數量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時，可以拿其他員工的229.發那科機器人RSR18/PNS1^8對應的啟動信號是()。230.工業機器人長時間使用各軸產生噪音、振動，下列方法最不行取A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查電機.D、檢查機器人的把握參數231.機器人的零位姿勢是()軸關節值為零的姿勢。vD、全部232.由于空氣侵入液壓系統，再加上摩擦阻力變化，會引起系統發生()故障。A、噪聲B、油溫過高C、爬行D、泄漏233.FANUC機器人自動運行方式為PNS時，最多可以選()個程序。234.()是發那科公司特地開發的工業機器人離線編程軟件。235.關于工業機器人氣動末端執行器的保養流程，下列說法錯誤的是A、關閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉軸和轉銷部位加潤滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可236.作為一名機器人運維員，為了企業創新，你應努力做到()。A、不能墨守成規，但也不能標新立異B、大膽地破除現有的結論，自創理論體系C、大膽地試，敢于提出新問題D、激發人的靈感，遏制沖動和情感237.原始路徑恢復功能使用過程中，若是發生“行程極限”等報警，B、重啟機器人C、忽視報警連續運行D、退出當前程序B、先機械后電氣C、先軟件后硬件241.ABB工業機器人進行系統文件恢復時，需要進入主菜單，選擇()B、輸入輸出C、備份和恢復D、校準地面242.工業機器人本體電池電壓通常為()。243.人機界面觸摸不準，可能是由于()。A、人機界面的驅動程序版本過低B、聲波屏的放射條件受到稍微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、主機啟動裝載人機界面驅動程序之前，人機界面的把握卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突244.隨著視覺技術、傳感技術、智能把握、網絡和信息技術以及大數據技術的進展，工業機器人的編程技術將發生根本的變革。關于將來工業機器人編程方式的變化趨勢，下列()趨勢可能性最小。A、編程將會變得簡潔、快速、可視B、基于互聯網技術，實現編程的網絡化、遠程化、可視化C、各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加簡單，對編程者的技能要求更高了D、基于增加現實技術實現離線編程和真實場景的互動245.工業機器人氣動末端執行器氣缸消滅爬行現象的緣由可能是()。A、供氣量過大B、機器人運動軸故障C、供氣量不足246.進入機器人實訓室前，不允許的事項是()。A、遵守實訓室的平安規章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓室D、穿著工作服進入實訓室247.()是電氣系統中重要執行機構之一，其內部的轉子是永磁鐵，驅動器把握的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器依據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。C、伺服電機248.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機器人能有推斷力量，這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動.感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、把握器B、傳感器D、示教器249.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是()。A、家中養的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及類便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，削減垃圾排放C、削減噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量D、以上都對250.機器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著()的動作。A、最初的開頭位置B、最初的停止位置C、機器人原點D、下一個示教點251.下列()選項可以作為末端執行器電氣回路功能問題的修理策略。①通過產品設計手冊來檢查故障；②通過把握電路及程序檢查故障范252.假如工業機器人需要修理，技術人員應當(),以便支配專業修理技術人員進行必要的修理。A、向領導匯報B、記錄和報告具體問題C、先進行簡潔修理D、置若罔聞A、表示2軸機器人發生碰撞位A、負載運動速度C、重心位置257.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通(指示燈滅),應當()。B、調整電源，檢查端子接線，最終加防噪聲措施C、檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應輸出輸出有無短路燒壞D、直接更換I/O單元258.通常對于工業機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括()。259.測量工業機器人TCP精度的意義，下列說法正確的是()。A、可以提高工業機器人定位精度B、能推導出工業機器人的誤差源C、提高工業機器人末端執行器精度D、延長工業機器人使用壽命260.在轉速負反饋系統中，當開環放大倍數K增大時轉速降落An將B、不定261.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。A、詢問D、參數調整263.關于工業機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是()。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的全部點的集合C、工作范圍的外形好壞和大小是沒關系的D、機器人在進行某一個作業的時候，可能會由于存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務264.工業機器人本體各關節溫度特別之后下列做法錯誤的是()。A、確認工業機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要準時更換或修補B、加固架臺、地板面，提高其剛性C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要準時修補D、直接更換特別升溫的關節部件即可265.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述精確?????的是()。A、與系統功能、系統狀態相關的信息B、與系統硬件、工業機器人本體以及把握器硬件有關的信息C、與把握工業機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息266.數字傳感器數據間或消滅跳動是以下()緣由造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數字傳感器絕緣差1、常見的工業機器人離線編程軟件界面中，“仿真”功能選項應包括A、仿真把握B、碰撞監控2、缸的安裝形式可分為()。B、軸銷式氣缸D、嵌入式氣缸3、路圖繪制時，需留意的事項有()。D、電控原理4、垛機器人常見的末端執行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式5、下哪種狀況屬不誠懇勞動?()A、出工不出力B、炒股票C、制造假冒偽劣產品D、盜版6、磁閥選型應依據()四大原則。A、平安性B、牢靠性C、適用性7、業機器人的平安操作及防范措施是每個操作人員必需把握技能.和意識，下列操作和防范措施中，符合平安規范的是()。A、在工業機器人四周設置平安柵欄，并在平安柵欄入口處張貼“遠離作業區”警示牌。B、在工業機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業機器人手動運動模式下才能進行。C、未受培訓的人員禁止接觸工業機器人把握柜和示教器。D、示教器使用完畢后，請掛在工業機器人本體上，以便下次操作。8、于專業的工業機器人操作人員，在工作過程中下列()做法是正確的。()A、發覺設備運轉不正常、超期未檢修、平安裝置不符合規定時，立B、工業機器人運行相對比較平安，設備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次C、認真執行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規違章操作零容忍D、制止他人私自動用自己崗位的設備E、做好交接班記錄與設備檢查9、業機器人連續軌跡把握式適用于()等作業。A、焊接D、上下料C、小獵兔犬D、挑戰者E、哥倫比亞11、影點這一概念常用來推斷：()。B、不行見性A、防止機器人造成損害，將機器人工作站布局盡可能遠離物流區域B、在工業機器人手臂上安裝愛護墊C、將工業機器人工作區域與人工作區域用圍網隔開D、系統設計時，使用機器人仿真軟件對設備布局進行組態仿真，確保機器人姿勢的伸展性，運行時軌跡無干涉E、無法接受機械防護A、程序名必需為7位B、由RSR+4位程序號組成C、程序號=RSR記錄號+基數(不足以零補齊)14、換工業機器人把握器的電池的步驟A()。A、預備一節新的3V鋰電池B、機器人通電開機正常后，等待30秒C、機器人關電，打開把握器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池D、裝上新電池，插好接頭E、預備一節新的5V鋰電池A、電控裝置者的一種職業價值取向和行為表現。B、職業力量C、職業品質D、職業崗位17、于工業機器人仿真虛擬調試，以下說法正確的是()。A、可以削減機器人產線停工時間B、使編程者遠離危急的編程環境C、便于和CAD\CAE系統結合D、驗證項目的可行性A、五線制B、三線制D、四線制E、一線制19、業機器人對其運動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要因A、制造及裝配公差B、構件彈性變形和關節間隙C、關節伺服系統D、其它諸如環境、溫度的變化E、安裝環境的要求20、照故障性質的不同，工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故障。以下應用場景中哪些故障屬于工業機器人系統故障()。A、電池電量不足而發生把握系統故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油(脂)需要更換而導致工業機器人關節轉動特別。D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質21、普森提出的CASVE模型是指()構成的來回循環過程。22、設接地線必需(),而且接觸必需良好。A、先接接地端B、后接導體端23、速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是()。B、增加轉矩D、提高負載E、提高穩定性24、工個體形象和企業整體形象的關系是：()A、企業的整體形象是由職工的個體形象組成的B、個體形象是整體形象的一部分C、職工個體形象與企業整體形象沒有關系D、沒有個體形象就沒有整體形象E、整體形象要靠個體形象來維護25、照機器人的技術進展水平，可以將工業機器人分為()三代。A、示教再現型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器人26、()屬于工業機器人子系統。A、導航系統B、機械結構系統C、驅動系統D、人機交互系統B、運算符28、()是國產品牌機器人。C、新松機器人D、埃夫特機器人E、發那科機器人29、將電氣設備從運行狀態變換到檢修狀態，就要()等，這些工作即A、拉開關B、拉刀閘C、驗電、裝設接地線D、懸掛標示牌、裝設遮攔30、下哪些因素共同影響一個人的職業生涯()A、教育背景B、家庭影響C、個人的需求與心理動機D、社會環境31、電愛護繪制開放圖時應遵守下列規章：()。回路及信號回路B、每個回路內，各行的排列挨次，對溝通回路是按a、b、c相序排列，直流回路按愛護的動作挨次自上而下排列C、每一行中各元件(繼電器的線圈、觸點等)按實際挨次繪制32、尋職業信息的渠道主要有()A、聘請洽談會B、新聞媒介D、電話E、學校就業指導部門33、緣棒使用時，操作人員應(),雨天室外倒閘操作應按規定使用帶有防雨罩的絕緣棒。A、戴好平安帽B、要戴絕緣手套C、手應放在握手部分，不能超過護環D、穿絕緣靴(鞋)A、帶負荷拉、合隔離開關B、帶地線合閘C、帶電掛接地線D、誤拉、合斷路器35、前，應用于機器人的編程方法主要有()B、機器人語言編程D、只有離線編程E、以上都不是A、手動運行時消滅C、碰撞時消滅D、急停時消滅E、零位時消滅37、論你從事的工作有多么特殊，它總是離不開肯定的()的約束A、崗位責任D、職業道德B、位姿重復性C、距離精確?????度D、重復性39、茲伯格認為影響職業決策的因素包括()A、教育因素B、現實因素C、個人的情感和人格因素D、職業價值與個人價值觀因素40、修設備停電，應把各方面的電源完全斷開，與停電設備有關的()必需高壓、低壓兩側開關都斷開，防止向停電設備反送電。41、氣工作實物交接是指具體實物，如()等物件要交接清楚。A、工作票和操作票D、儀器儀表E、工具C、有效值D、平均值C、傳動平穩，能吸振，噪聲小44、OTOMAN機器人NX100把握柜上的動作模式有()。C、再現模式D、遠程模式A、各工作站的生產周期盡量合拍B、物流通暢C、生產線具備肯定的柔性D、留下升級改造余地46、社部發布有關工業機器人的新職業是()。A、工業機器人系統操作員B、工業機器人操作調整工C、工業機器人系統運維員D、工業機器人裝調修理工48、新規律包括()A、抽象思維49、列選項中，()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺C、壓力傳感器D、光電傳感器50、機愛護裝置的開關量輸入/輸出回路由()等組成。A、并行口B、光電耦合電路C、有接點的中間繼電器51、機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急狀況下有應變方案D、確保設置躲避場所，以防萬一52、業適應的途徑有()A、調整心理狀態，適應職業進展B、調整生理狀態，適應工作環境C、調整生活狀態，適應崗位需要D、完善智能結構，適應技能需求53、關節機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系54、制點不變動作是指只轉變工具姿勢而不轉變工具尖端點(把握點)位置的操作，下面()可以實現把握點不變動作。A、關節坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系55、響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差D、把握方法于把握系統的誤差56、()是直流電動機的調速方式。A、轉變電樞電壓B、轉變電源頻率57、職業活動中，要做到公正公正就必需()。A、按原則辦事B、不循私情C、堅持按勞安排D、不懼權勢，不計個人得失58、路停電作業時，應先將該線路全部()全部拉開。A、斷路器(開關)B、線路隔離開關(刀閘)C、聯絡斷路器59、下哪些是Image模式備份/加載文件的留意事項?()。A、備份/加載時只能在MC卡的根名目下進行C、在Image加載過程中，不允許斷電機器60、業機器人的六關節軸分別稱為J1、()。61、下屬于《加拿大職業分類詞典》中歸納的特殊力量的有()A、文書事務辦公力量B、辨色力量C、規劃力量D、空間感覺力量62、前已開發人機協作功能的主流廠商有()。E、新松64、行變配電所電氣設備巡回檢查時應()。A、思想集中C、不能漏查設備和漏查項目A、當一個程序被中斷或執行時，這些信號被忽視B、自動開頭操作信號(PROD_START):從第一行開頭執行被選中的程序，當一個程序被中斷或執行時，這個信號不被接收C、最多可以選擇255個程序D、當一個程序正在執行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態，一旦原先的程序停止，就開頭運行被選擇的程序A、依據員工工齡安排工作B、依據服務對象的性別賜予不同的服務C、師徒之間要公平敬重D、取消員工之間的一切差別A、樹立產品質量意識B、重視服務質量，樹立服務意識C、保守企業一切隱秘D、妥當處理顧客對企業的投訴69、果線路上有人工作，應在線路()操作把手上懸掛"禁止合閘，線路有人工作!"的標示牌。A、斷路器(開關)B、隔離開關(刀閘)70、點位置校準是將機器人位置與確定編碼器位置進行對比的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在()狀況下必需再次進行原點位A、轉變機器人與把握柜(NX100)的組合時B、更換電機、確定編碼器時C、存儲內存被刪除時D、機器人碰撞工件，原點偏移時A、激勵功能C、導向功能72、業機器人點位把握式適用于()等作業。A、上下料73、MOTOMAN機器人所使用的INFORMIⅢ語言主要的移動命B、再現速度D、所使用A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作特別C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效75、列說法中，符合“語言規范”具體要求是()B、用尊稱，不用忌語C、語速要快節省客人時間D、不亂幽默，以免客人誤會76、氣工作現場交接是指對現場設備(包括電氣二次設備)()等交接B、接地線設置狀況C、繼電愛護方式D、定值變更狀況A、斷開或閉合高壓隔離開關B、斷開或閉合跌落式熔斷器C、安裝和拆除攜帶型接地線D、進行帶電測量和試驗A、崗位責任規定崗位的工作范圍和工作性質B、操作規章是職業活動具體而具體的次序和動作要求C、規章制度是職業活動中最基本的要求D、職業規范是員工在工作中必需遵守和履行的職業行為要求79、壓電動機的主要故障有()。A、定子繞組的相間短路故障B、單相接地短路C、一相繞組的匝間短路A、側面投影具有顯實性B、正面投影具有積聚性C、水平面投影具有積聚性D、三面投影都具有收縮性A、對二次回路的細節表示不夠B、不能表示各元件之間接線的實際位置C、未反映各元件的動作規律D、未反映端子編號及回路編號82、弦溝通電的三要素是()。83、手臂的結構形式區分，手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式84、職實施的基本方略有()A、廣開門路D、調整職業道路85、業選擇的原則有()A、客觀原則C、匹配原則86、般位置直線的投影特性是：()。A、三面投影都是傾斜的線段B、三面投影都具有收縮性C、三面投影都具有類似性D、三面投影都具有顯示性87、列哪些因素會影響職業意向確立和成長()A、教育狀況C、社會習俗、風尚、傳統及多種環境D、社會的人力需求狀況，以及職業信息的傳播E、個人的生理條件與心理特征A、把握器屬性89、業機器人運行模式切換時，系統特有的提示代碼有()。90、下哪步是消退SRVO報警代碼的步驟?()。A、消退急停緣由，例如修改程序B、順時針旋轉松開急停按鈕C、按TP上的【RESET】(復位)鍵，消退報警代碼，此時FAULT(故障)指示燈滅D、復位示教器上的急停按鈕A、傳動小C、輸出轉矩高92、器人動作時J1軸基座從底座向上浮起，解決方式有()。A、螺栓松動時，使用螺栓緊固器，以適當的力矩切實擰緊B、轉變底座的平面度，使其落在公差范圍內C、確認是否夾雜異物，如有異物，將其除掉D、J1軸基座和底座之間，用粘結劑粘合起來E、加固架臺、的版面，提高其剛性93、業機器人日常保養的內容為()。A、不正常的噪音和震驚，馬達溫度B、周邊設備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、把握柜電池是否有電E、伺服電機電池是否有電94、氣工作在完成交接手續、雙方在值班記錄上簽字后，值班負責人應向電網有關值班調度員匯報設備的()等狀況，并核對時鐘，組織本值人員簡要分析運行狀況和應做哪些工作，然后分赴各自崗位，開頭C、本變電所的運行方式95、體電阻主要由兩部分組成，即人體內部電阻和皮膚表面電阻，()。A、人體內部電阻與接觸電壓和外界條件無關B、皮膚表面電阻隨皮膚表面的干濕程度、有無破傷、以及接觸的電壓大小等而變化96、一職位較為完整的職業需求信息應當包括()A、聘請單位的基本狀況B、需求崗位的工作內容C、聘請單位的工資待遇D、聘請條件E、聘請數量和報名方法A、開關觸點B、單觸點C、雙觸點E、四觸點98、程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、刀口B、壓線口D、線卡B、心理測試D、命題寫作E、國家公務員錄用考試B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱102、業機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。103、個完整的面試過程具體包括()A、進入并就坐C、舉止得體大方D、留意傾聽和語言表達E、把握好結束時間104、依據其受載狀況可分為()。A、心軸D、曲柄軸A、感情吵鬧B、表情從容106、勞動衛生學角度，勞動防護用品依據防護部位不同，分類為()D、足部防護E、輻射防護107、業機器人視覺軟件通常可以獵取工件的()三個值。D、角度變化值108、陳是企業的老職工，始終堅持節儉辦事的原則。有些年輕人看不慣他這樣做，認為他的做法與市場經濟原則不符。在你看來，節儉的重要價值在于()A、節儉是安邦定國的法寶C、節儉是持家之本D、節儉是維持人類生存的必需109、器人辨別率分為(),統稱為系統辨別率。B、編程辨別率C、把握辨別率110、業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、()D、計算機技術111、新對企事業和個人進展的作用表現在()A、是企事業持續、健康進展的巨大動力B、是企事業競爭取勝的重要手段C、是個人事業獲得成功的關鍵因素D、是個人提高自身職業道德水平的重要條件D、末端執行器C、圖像輸出114、幾種是宏的應用方式()?。A、作為程序中的指令執行B、通過TP上的手動操作畫面執行C、通過TP上的用戶鍵執行D、通過DI,DO,GI,GO用戶鍵執行115、涂任務的在線編程還包括()等相關外部設備的設置。A、噴涂機器人的噴槍參數B、取放機器人的夾具開關C、機器人輸入輸出信號D、機器人基座E、機器人供電電壓A、裝設接地線B、或合上接地刀閘(裝置)C、懸掛標示牌D、打開線路隔離開關(刀閘)C、圖像增加D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示F、圖形繪制A、提高操作人員的綜合素養B、機器人空間保持真空狀態C、盡可能提高機器人的開動率D、遵循正確的操作規程119、業機器人工具坐標系六點法設置點的時候需要用到()坐標軸。D、工具B、組織協調力量C、溝通力量和說服力量D、決策力量E、管理力量A、過濾器B、減壓閥C、油霧器A、多臺機器人在較小的空間內同時運行，為防止相互動作時消滅碰撞B、機器人運行區域較大，為防止在運行過程中對人經過的區域早場C、接近到碰撞區域后，馬上停止D、防止機器人運行時程序消滅錯誤，避開對工件/產品等造成損壞E、防止機器人運動速度過高123、往復直線運動的氣缸可分為()。B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸E、三作用氣缸124、帕認為，人生的整體進展是由時間、領域和投入程度打算的，B、領域C、工作范圍D、速度B、電阻應變式D、壓阻式B、動能D、物理能128、新對企事業和個人進展的作用表現在以()A、對個人進展無關緊要B、是企事業持續、健康進展的巨大動力C、是企事業競爭取勝的重要手段D、是個人事業獲得成功的關鍵因素A、設備的刀閘已合上B、設備的開關未合C、只要開關合上，就能送電130、ALL可調用的程序有()。131、器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、聽從命令D、逆解的多重性132、同一電氣連接部分用同一工作票依次在幾個工作地點轉移工作時，以下哪些說法是正確的()。A、全部平安措施由運行值班人員在開工前一次做完B、不需要辦理轉移手續133、成工作許可手續后，工作負責人(監護人)應向工作班人員交A、現場平安措施D、是否符合現場工作條件A、電氣設備或電氣線路過熱C、靜電D、照明器具或電熱設備使用不當135、個程序文件包括以下哪些信息?()136、伺服電機的伺服把握器中，為了獲得具有3個反饋回路，分別是()。C、功率環D、速度環E、位置環F、加速度環137、檢的作用是()。A、能早期發覺設備的隱患，以便實行有效措施，準時加以消退B、可以削減故障重復消滅，提高設備開動率C、可以對單臺設備的運轉狀況積累資料，便于分析、摸索修理規律D、可以提高生產效能和加工生產精度A、查看工業機器人運行狀態B、提示工業機器人運行狀態C、保存工業機器人運行狀態D、調取程序E、修改程序A、有利于企業提高產品和服務的質量B、可以降低成本、提高勞動生產率和經濟效益C、有利于協調職工之間及職工與領導之間的關系D、有利于企業樹立良好形象，制造有名品牌140、面關于“文明禮貌”的說法正確的是：()A、是職業道德的重要規范B、是商業、服務業職工必需遵循的道德規范與其它職業沒有關系C、是企業形象的重要內容D、只在自己的工作崗位上講，其它場合不用講A、靜摩擦力B、滑動摩擦力D、流淌摩擦力142、器人的定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()與系統辨別率等部分組成。A、機械誤差B、把握算法C、隨機誤差D、系統誤差144、備用電源自動投入裝置的基本要求是()。A、應保證工作電源斷開后，備用電源才能投入B、工作母線不論任何緣由電壓消逝，備用電源均應投入C、備用電源投于故障時，繼電愛護應加速動作145、件坐標系三點法主要是哪三個點的方向設定()。A、X1起點B、X1正方向D、Y1正方向E、Y2正方向A、諧波發生器B、諧波放射器D、剛輪148、服放大器共有3個保險絲，分別是()。A、用于生成放大器把握電路的電源B、用于對末端執行器XROT、XHBK的24V輸出愛護C、用于對再生電阻、附加軸放大器的24V輸出愛護D、用于對再生電阻、附加軸放大器的24V輸入愛護E、用于對末端執行器XROT、XHBK的24V輸入愛護B、接近覺D、力覺150、器人系統信號可以實現的功能：()。A、選擇程序B、開頭和停止程序C、從報警狀態中恢復系統E、信息提示A、主愛護152、社會的角度看，人的職業選擇可以分為()A、標準型選擇B、先期確定型選擇C、后期型選擇D、反復型選擇153、為中斷程序的方法有兩種，其中中斷狀態為暫停的的方法有?A、按TP上的緊急停止按鈕B、2、把握面板上的緊急停止按鈕C、5、統緊急停止(IMSTP)信號輸入154、磁閥內部的下列3種狀況時阻礙電磁閥正常工作與縮短壽命的A、使用中介質發生變化B、接管內生銹C、介質中混入了有塵污垢D、通電時間較長A、關節奇異點B、運動奇異點C、腕奇異點D、點奇異點E、臂奇異點A、一次系統模擬圖B、繼電愛護回路開放圖C、整定值揭示圖D、其他相關的二次接線圖B、架空絕緣電纜C、把握電纜A、電路在通路狀態時，電路中有電流流過B、電路在開路狀態時，電路中沒有電流流過C、電路在短路狀態時，電路中的電流將比通路時大很多倍C、快速核對方式E、直接輸入核對方式163、伺服電機的伺服把握器中，為了獲得高性能的把握效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。D、速度環E、位置環164、謂swot分析，就是將與爭辯對象親密關聯的()通過調查分析出來，并依據肯定的次序按矩陣形式排列起來，然后運用系統分析的研究方法將各因素相互匹配起來進行分析爭辯，從中得出一系列相應的A、內部優勢因素(strengths)C、行為因素(activities)D、外部機會因素(opportunities)E、危急因素(threats)A、工業機器人B、極限作業機器人D、服務機器人B、黑色C、紅色E、粉色A、機器的效能B、修理的工期D、成本E、裝配周期E、人生原動力A、位移E、力覺A、辦事公道就是要依據一個標準辦事，各打五十大板B、辦事公道不行能有明確的標準，只能因人而異C、一般工作人員接待顧客時不以貌取人，也屬辦事公道D、任何人在處理涉及他伴侶的問題時，都不行能真正做到辦事公道177、路停電檢修，運行值班員必需在變、配電所(),然后才能發出A、將線路可能受電的各方面均拉閘停電B、并掛好接地線C、將工作班組數目、工作負責人姓名、工作地點做好記錄D、將工作任務記入記錄簿內A、一般平鍵連接D、雙鍵連接179、理適應是一個人職業適應中首先遇到的問題。依據社會調查結果，這種適應中消滅的心理問題主要表現為()A、依靠A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所，A、應把各方面的電源完全斷開B、斷路器(開關)應斷開檢修設備的電源C、禁止在只經斷路器(開關)斷開電源的設備上工作D、必需拉開隔離開關，使各方面至少有一個明顯的斷開點B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構184、工業機器人消滅特別振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題()。A、確認工業機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要準時更換B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要準時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。A、先溝通、后直流B、先上后下，先左后右C、對溝通部分，要先看電源，再看所接元件186、整流加儲能電容作為直流操作電源，維護不當時會造成()。A、斷路器拒動B、重大電氣事故187、般所講的工業機器人精度是指()。A、確定定位精度B、重復定位精度C、機械精度D、把握精度188、輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。A、執行機構D、傳感系統B、計算機芯片C、轉換元件D、模數轉換電路E、基本轉換電路F、微波通信電路191、換潤滑油的步驟()、把出油口塞子重新裝好。A、將機器人手動示教到加油時的正確姿勢B、機器人關電C、卸下出油口塞子D、從加油嘴處加入潤滑油E、讓機器人被加油的軸以軸角度60以上，100%速度運行20分鐘B、職業意向C、職業推斷D、職業規劃A、程序文件B、默認的規律文件E、數據文件197、響員工個人自我職業生涯管理的因素有()A、職業探究B、確立職業目標及策略C、連續學習E、留意關系198、業機器人常用的外部傳感器()。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺距離傳感器D、速度傳感器E、加速度傳感器199、氣工作交接班時要做到"五清四交接"。所謂"四交接"就是要進行A、站隊交接D、實物交接200、光型高壓驗電器在攜帶與保管中，A、跌落C、猛烈