③同步齒形帶傳動優(yōu)點(diǎn)是傳動比恒定；結(jié)構(gòu)緊湊；由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高；效率高，高達(dá)0.98，噪音小。缺點(diǎn)是帶和帶輪的價(jià)格較高，對制造安裝要求高。綜上所述，對三種傳動方式對比，最終選擇同步齒形帶傳動。圖4.4拉膜機(jī)構(gòu)1-氣缸；2-前板；3-滑塊；4-被動軸；5-主動軸；6-膠輥；7-電機(jī)；8-同步齒形帶傳動裝置；9-側(cè)板；10-動板現(xiàn)根據(jù)要求設(shè)計(jì)出拉膜機(jī)構(gòu)（如圖4.4）。本次設(shè)計(jì)采用的方式為膠輥式拉膜，兩對膠輥6分別裝在主動軸5和被動軸4，主動軸5裝在側(cè)板9上固定不動，被動軸4裝在滑塊3上可以移動，滑塊3固定在動板10上，動板10與固定在前板2上的氣缸1相連接。拉膜時(shí)電機(jī)7經(jīng)過同步齒形帶8的降速使主動軸5轉(zhuǎn)動，固定在主動軸5上的膠輥6隨之轉(zhuǎn)動，與此同時(shí)，氣缸1伸出導(dǎo)致滑塊3前移，最終兩對膠輥6相接觸拉動膜的前進(jìn)。完成拉膜后，氣缸收縮，兩對膠輥6分開，不能拉膜。（2）橫封壓平切斷機(jī)構(gòu)為了簡化機(jī)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、減少橫封機(jī)構(gòu)的體積，一般將橫封機(jī)構(gòu)與切斷裝置放在一起進(jìn)行設(shè)計(jì)圖4.5橫封機(jī)構(gòu)1-線性軸承；2-滑套；3-光軸；4-封底前板；5-封底；6-封頭；7-封底中板；8-固定板；9-氣缸；10-后板；11-刀橫封機(jī)構(gòu)是由橫封裝置和切斷裝置這兩個(gè)裝置組成的。當(dāng)要進(jìn)行橫封時(shí)，控制系統(tǒng)控制兩個(gè)相反安裝在固定板上的氣缸9伸出，一個(gè)氣缸9推動后板10向遠(yuǎn)離固定板8板的方向移動，封底前板4通過光軸3拉動封底5及其安裝在其上的部件一起向靠近固定板8的方向移動，另外一個(gè)大氣缸9推動封頭6及安裝在上面的部件向遠(yuǎn)離固定板8的方向移動，直到封頭5與封底6相接觸進(jìn)行熱封。與此同時(shí)刀6實(shí)現(xiàn)一個(gè)往復(fù)運(yùn)動將袋切斷。4.3機(jī)架的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的液體包裝機(jī)的機(jī)架是不銹鋼矩形管，因?yàn)榫匦喂芘c其他實(shí)心鋼材相比，在抗彎抗扭強(qiáng)度相同的情況下，因?yàn)榭招牡年P(guān)系，所以不銹鋼矩形管重量較輕，是一種十分經(jīng)濟(jì)的鋼材，而且對于平面彎曲來說，矩形管抗彎強(qiáng)度大，而且外形非常美觀。但是，焊接時(shí)要注意糾正，防止出現(xiàn)變形，因?yàn)榫匦喂苤挥幸粋€(gè)角是真正的直角。根據(jù)安裝的要求設(shè)計(jì)主體機(jī)架（如圖4.5）圖4.5機(jī)架5液體包裝機(jī)三維建模與裝配210115.1包裝機(jī)各零部件建模因?yàn)橐后w包裝機(jī)的零部件非常多，所以在本文中不能對每一個(gè)零部件都進(jìn)行敘述，這里主要是對幾個(gè)特殊零部件的三維模型進(jìn)行展示。圖5.1縱封頭縱封頭，尖端有一個(gè)可以縱向插入電熱絲的通孔，尾端中間部位一個(gè)可以擺動的軸孔使?jié)M足間歇性縱封且不會出現(xiàn)縫隙。適應(yīng)各種膜。圖5.2供液夾子供液夾子，由兩個(gè)夾子組合在一起固定供液管，夾子的中間的圓柱豁口直徑比供液管大2mm方便膜的通過。199425.2包裝機(jī)的虛擬裝配本次設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，將整個(gè)液體包裝機(jī)進(jìn)行拆分各個(gè)機(jī)構(gòu)和裝置，再對各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。所以在裝配時(shí)，先對各個(gè)機(jī)構(gòu)和裝置進(jìn)行裝配，然后進(jìn)行整機(jī)安裝，最后進(jìn)行調(diào)整。下面對各機(jī)構(gòu)、裝置和整機(jī)的虛擬裝配進(jìn)行展示。圖5.3供膜機(jī)構(gòu)虛擬裝配圖圖5.4糾偏機(jī)構(gòu)虛擬裝配圖圖5.5橫封機(jī)構(gòu)虛擬裝配圖圖5.6縱封機(jī)構(gòu)虛擬裝配圖圖5.7拉膜機(jī)構(gòu)虛擬裝配圖圖5.8機(jī)架虛擬裝配圖圖5.9液體包裝機(jī)虛擬裝配圖1供膜系統(tǒng)；2糾偏機(jī)構(gòu)；3成型器；4縱封機(jī)構(gòu)；5拉膜機(jī)構(gòu)；6橫封機(jī)構(gòu)；7落料滑板結(jié)語本設(shè)計(jì)是以SYB-ⅢSC型超潔凈自動液體包裝機(jī)為原型，分析了液體包裝機(jī)的工作原理及特點(diǎn)。采用了差動帶式制動器供膜機(jī)構(gòu)維持膜恒張力的問題；設(shè)計(jì)了糾偏機(jī)構(gòu)成功的解決了包裝薄膜橫向跑偏問題；并設(shè)計(jì)了成型器解決了包裝薄膜的成型問題。還設(shè)計(jì)了液體包裝機(jī)的總體裝配圖、縱封機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)以及橫封機(jī)構(gòu)。針對本設(shè)計(jì)得出以下結(jié)論：（1）糾偏機(jī)構(gòu)采用永磁低速同步電機(jī)，拉膜機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)；（2）減速裝置采用同步齒形帶；（3）對拉膜機(jī)構(gòu)的主動軸進(jìn)行校核，使軸能夠滿足要求，軸徑為20mm,最后對各個(gè)零部件進(jìn)行三維建模，并完成了虛擬裝配，更加直觀的體現(xiàn)各部分結(jié)構(gòu)。參考文獻(xiàn)[1]李義生.立式袋成型－充填－封口機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].包裝與食品機(jī)1987(2)：66-72.[2]MindlinRD.Dynamicsofpackagecushioning[J].BellSystemTechnical:Joura，945,24(304):352-461.[3]ZhouYi-Jie,QianXiao-Ming.Non-centrosymmetricSectionFormingShouldersinPa--ckagingMachines[J].DOI:10.1002/pts.712.[4]SunXF,ChengG,LiW.StudyonWorkImprovementinaPackagingMachineMan--ufacturingcompany[J].IndustrialEngineeringandEngineeringManagement,2009,3(10):21-23.[5]陳曉華.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測[M].北京：中國計(jì)量出版社，2010：119-143.[6]王建清等編.包裝材料學(xué)[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2013.[7]ZhouYi-Jie,WangZhi-Wei,StudyonRhombShouldersinPackagingMachines[J].Vol.17,287-294.[8]黃穎.包裝機(jī)械機(jī)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007:13-22.[9]孫智慧，高德.包裝機(jī)械[M].北京：中國輕工業(yè)出版社，2010.[10]孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2006.[11]龔溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].北京：高等教育出版社，1994:11-22[12]趙淮等著.包裝機(jī)械選用手冊（上冊）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.[13]任德斌等著.材料力學(xué)[M].大連：大連理工大學(xué)出版社，2009.[14]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，2006.[15]黃純穎等編.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[C].高等教育出版社，2001-12:56-58.[16]鄔昌軍，王巧花.袋成型自動包裝機(jī)供膜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械管理開發(fā)，2013(3):22-25.[17]郝玉龍，徐泰燕.現(xiàn)代包裝機(jī)械設(shè)計(jì)方法[J].湖南包裝，2011(3).[18]GrundeliusMIterativeOptimalControlofLiquidSloshinanIndustrialPackagingM--achine[J].DecisionandControl,2000.[19]劉揚(yáng)等.枕式高速包裝機(jī)中的非均速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)研究[J].機(jī)械管理開發(fā),2011(3):38.[20]高德.包裝機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[21]孫風(fēng)蘭.食品包裝機(jī)械學(xué).黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，1990.致謝經(jīng)過幾個(gè)多月的努力我的設(shè)計(jì)終于做完了,現(xiàn)在回想起做設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，有苦也有甜，艱辛的同時(shí)又充滿樂趣,快樂盡在其中！設(shè)計(jì)是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)，也是對所學(xué)知識的一次綜合應(yīng)用。把在本科階段中所獲得的知識在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中綜合地加以運(yùn)用。使這些知識得到鞏固，加強(qiáng)和發(fā)展，并使理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐密切地結(jié)合起來。從收集資料、閱讀相關(guān)文獻(xiàn)到設(shè)計(jì)任務(wù)的完成，我在各個(gè)方面都學(xué)到了很多知識，通過查閱大量的專業(yè)書籍和吸納別人的經(jīng)驗(yàn)，加深了我對原有知識的理解，對知識有了綜合的運(yùn)用，初步培養(yǎng)了運(yùn)用所掌握的專業(yè)知識解決實(shí)際問題的能力，加強(qiáng)了在獨(dú)立思考的能力。本設(shè)計(jì)能夠順利地完成，要特別感謝我的導(dǎo)師白老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)。導(dǎo)師