自動(dòng)導(dǎo)引小車的設(shè)計(jì)、建模與仿真東北電力大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯人：學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院班級(jí)：機(jī)械142指導(dǎo)教師：目錄第1章：緒論第2章：總體設(shè)計(jì)第3章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第4章：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5章：運(yùn)動(dòng)仿真AGV的設(shè)計(jì)、建模與仿真第一章：緒論輸入標(biāo)題1.AGV的概述：定義，應(yīng)用，研究意義2.國(guó)內(nèi)外發(fā)展3.主要研究?jī)?nèi)容：機(jī)械，選型，控制4.行文結(jié)構(gòu)第二章：總體設(shè)計(jì)1.AGV的組成，導(dǎo)引方式，原理2.機(jī)械結(jié)構(gòu)，硬件選型，控制系統(tǒng)第二章：總體設(shè)計(jì)AGV的導(dǎo)引方式1.電磁感應(yīng)導(dǎo)引2.磁導(dǎo)引3.激光導(dǎo)引4.慣性導(dǎo)引5.視覺(jué)導(dǎo)引激光導(dǎo)引第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總圖底盤(pán)第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后橋殼體后橋凸緣第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)殼體半軸后橋半軸第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)差速器差速器連接第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變速器變速箱第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸1軸3軸2第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輸入軸輸出軸第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前橋半軸傘齒輪第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前橋殼體殼體半軸第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)叉形凸緣輪轂第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)立軸車輪軸連接第三章：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)梯形臂齒條轉(zhuǎn)向拉桿第四章：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.電源模塊2.圖像采集與處理模塊3.主控制器模塊4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5.舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊6.速度模塊7.避障模塊舵機(jī)供電電路原理圖第五章：AGV的運(yùn)動(dòng)仿真總結(jié)

本文通過(guò)對(duì)AGV的組成、導(dǎo)引方式和工作原理的了解，選擇視覺(jué)導(dǎo)引方式，進(jìn)行AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并成功進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，此外還繪制了二維圖和電路原理圖。其中，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真均