PAGEPAGE3ZL50裝載機安全技術操作規程及傳動系常見故障分析與維修目錄TOC\o"1-3"\h\u19417摘要 33888關鍵詞 312951前言 3176761、ZL50型裝載機概述 322702、裝載機的分類 4144082.1按行駛裝置劃分 4133402.2按發動機功率排量劃分 5292712.3按傳動形式劃分 5293612.4按裝卸方式劃分 640772.5選用原則 6120483、ZL50型裝載機安全技術操作規程 6143554、ZL50型裝載機設備的安全管理 7186734.1人員因素 7135904.2設備因素 8279325、ZL50型裝載機傳動系系統故障分析與維修 814345.1動力換擋變速箱故障 862985.2驅動橋的故障及排除 9121877、資料收集情況 1126328、致謝 11

ZL50型裝載機安全技術操作規程及傳動系常見故障分析與維修摘要：裝載機在施工建設過程中承擔的主要功能是鏟、裝、卸、運物料，還可以完成壓實地面，牽引車輛，除雪，吊裝重物等工作，因為其功能的廣泛性而被用于各種施工以及日常生產生活中。裝載機的出現將施工人員從繁重的體力勞動中解放出來，但是在工程建設施工現場往往是環境復雜、人員眾多，在眾多客觀條件的影響下以及施工現場危險來源種類多、分布廣、難以控制等原因，裝載機發生故障的概率依舊存在，裝載機一旦出現故障，不但會造成工作效率降低，有時還會出現嚴重的安全事故，導致機毀人亡，帶來巨大經濟損失的同時產生嚴重的社會影響。因此研究裝載機的安全技術操作規程與裝載機的維修方法在保障施工人員生命安全和施工效率方面有著重要意義。本文以ZL50型裝載機為例，分析ZL50型裝載機的安全技術操作規程以及傳動系出現的常見故障分析，并對其維修方法總結幾條經驗。關鍵詞：ZL50型裝載機；安全操作規程；傳動系故障分析；維修前言：裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點而廣泛應用于各種建筑施工和日常生產生活。雖然裝載機把人從繁重的體力勞動中解放出來，但是因為裝載機而引起的各種安全事故也層出不窮。2017年7月，安徽某工廠的裝載機因超負荷工作引發側翻。2019年9月，晉中出現因裝載機剎車失靈導致的側翻事故；2020年2月，昆明某工程發生一起裝載機側翻事故造成一人死亡；2020年3月，大理出現一起裝載機剎車失靈導致的事故；2021年6月，昆明出現裝載機翻下路基后砸中三輛車；同年5月中衛市因裝載機操作失誤造成一人死亡；2022年3月，洛陽市內李某無證駕駛裝載機造成身亡。這些事故發生的原因都很清楚，超負荷工作、裝載機故障、無證駕駛、操作失誤，以上原因基本可以歸結為兩點：安全操作和維修作業。安全操作是指為了保證施工人員的安全、減少事故發生的概率和保證工程的順利進行而采取各種方式消除和控制施工現場的安全隱患保證施工的順利進行。維修是指通過合理科學的方式方法，對出現故障的機械進行維修，從而保證設備的安全性、可靠性和工作質量。如果加強對于裝載機的安全管理，嚴格的保證駕駛人員的技術，保證每個駕駛人員持證上崗看護好每一臺設備又怎么可能會出現那些事故；同理，如果加強裝載機的故障檢測和維修作業也不會出現各種剎車失靈導致的事故。因此加強安全管理和保障維修順利進行是減少裝載機事故發生概率的兩種重要手段。研究強安全操作規程加強安全管理，保證維修有質有量的完成對于降低安全事故的發生與保護施工人員的生命安全具有重要意義，這也是本文創作的初衷。1、ZL50型裝載機概述所謂裝載機，其實就是一種鏟土運輸機械，在各種工程建設中均得到了廣泛的應用，如我們熟知的礦山、港口、公路、鐵路等，該機械能夠應用于輕度鏟挖硬土、礦石，也能夠應用于煤炭、土壤、砂石等鏟裝散狀物料[1]。我國裝載機的歷史開始于20世紀50年代，先后經歷了仿制摸索階段、自行研發產品階段、技術人才引進階段和追趕反超階段四個階段，我國最早的裝載機應該是Z1-4履帶式裝載機，之后是2噸裝載機Z420和3.5噸裝載Z435。之后便是我國自主制造的第一臺鉸接式輪式裝載機Z450型輪式裝載機即第一代ZL50型輪式裝載機，Z450型裝載機是由現在的柳工集團于1966年設計與開發出來的，這臺裝載機在當時基本代表了世界先進水平。之后，相關部門在柳工的Z450輪式裝載機的基礎上制定了輪式裝載機命名的系列標準，即用“裝”的拼音首字母Z代表裝載機，“輪”的拼音首字母L代替4表示輪式裝載機，后面加上兩位數表示裝載能力，即Z450變更為ZL50，這一標準一直使用并延續至今。20世紀80年代對裝載機或者說我國的工程機械制造行業來說是里程碑式的時間節點。我國通過艱苦的談判最終國內的多家機械制造企業與眾多外企簽訂了合作合同，就此我國裝載機行業以及其他機械行業開始了長達10年的向西方學習之路。經過十年努力，原來的裝載機企業都飛速發展，逐漸形成了自己產品線。進入20世紀90年代后，我國裝載機企業和國外巨頭幾乎站在同一平臺競爭，開始同臺競技，并且出現了許多世界級的企業，這些企業無論從銷量及技術上都可以和卡特彼勒，小松同臺競技。直到21世紀我國裝載龍頭企業正躋身世界第一梯隊。2、裝載機的分類人們一般按照行走系統構造、傳動型式、發動機功率、安裝方法的不同對常見的單斗發動機作出以下劃分。2.1按行駛裝置劃分按行駛裝置的不同,裝載機可分成輪胎式裝載機和履帶式裝載機。輪胎式裝載機由一架、和三置、四系統組成:車架；工作裝置、行走裝置、為動力設備；回轉管理系統、傳動管理系統、液壓管理系統、剎車分配系統。其構造簡圖如圖1-1所示,而輪胎式裝載機的動力系統則選用了柴油機;機械傳動系選用的方式是由液力機械式,液力變距,動力換檔變速器,雙橋驅動等方式組成傳動系統;工作裝置選用的為反轉拉桿機構,回轉系統則為鉸接式車架回轉,液壓控制。圖1-1輪胎式裝載機履帶型機械車輛基本采用工業拖拉機或專門設計底盤,在基本車上裝有工作裝置或配備對應的作業系統,并以此組成履帶型機械,如圖1-2所示。工作設備一般采用正轉連桿機構，釆用液壓系統助力濕式離合器或由濕式系統雙向液壓控制的離合器作為機械傳動系統，柴油發動機也作為履帶式機械的動力系統。圖1-2履帶式裝載機1—運行機構；2—動力系統；3—吊臂；4—鏟斗；5—轉斗油缸；6—動臂油缸；7—駕駛室；8—燃油箱2.2按發動機功率排量劃分（1）功率大于515kw是特大型裝載機（2）功率在147～515kw是大型裝載機（3）功率在74～147kw是中型裝載機（4）功率小于74kw是小型裝載機2.3按傳動形式劃分（1）液力傳動:它能夠進行無級調速,操作簡單,唯一的缺陷是起動性能較差,通常只能使用在中小型機械上。（2）電力傳動：可實現無級調速，具有工作穩定、易維修的優勢，但費用較高，一般應用在大型裝載機上。（3）液力—機械傳動系統:具有撞擊振動小,傳動系統件使用時間長,操作簡單的優點,能夠對轉速和外載進行手動調整,在中大型機械中使用廣泛。2.4按裝卸方式劃分（1）后卸式裝載機：前裝后卸，高效率但作業穩定性差。（2）回旋式裝載機:在全傾角回轉轉臺上安裝工作設備,側面裝卸時無須調頭,其作業效能較高、但產品質量大、構造繁雜、側向穩性差、生產成本高,適用于比較狹小的區域。（3）前卸式裝載機:構造簡潔、動作平穩、視線寬廣,適用于較多的各種施工現場,應用范圍相對廣泛。2.5選用原則傳動型式的選擇：通常選用液力傳動——機械傳動。目前我國生產的裝載機多選用單級兩相、雙渦輪液力變矩器。（2）動力系統:工程機械設備多選用柴油作為燃料，柴油具備燃油經濟性好等特點。（3）型號的選用:按照使用和作業情況加以選擇。多數場合使用有輪式機械,在采石場和軟基地開展作業,多使用履帶式機械。（3）裝載機的剎車系統選擇:制動方式分為停車制動和多載荷剎車、緊急制動三種形式。剎車器有蹄式和濕式多片式、鉗盤車三個類別。制動器的動力源有氣頂油、壓縮空氣和液壓式水三種形式。氣頂油剎車系統是現在最普遍的剎車控制系統,用來提高行車的安全穩定性,通常使用雙回路剎車控制系統。3、ZL50型裝載機安全技術操作規程（1）操作人員必須經過培訓考試合格后，并取得有效設備操作證方可上崗。嚴禁無證和酒后上崗。（2）上機前應閱讀設備操作保養手冊和使用說明書，熟練掌握裝載機上安全標志和含義。（3）起動發動機前，應檢查機器各部件連接是否緊固，潤滑是否良好，燃油、機油、液壓油、冷卻液是否充足并符合規定。（4）啟動發動機,怠速運轉5分鐘,檢查各儀表指示是否正常，且制動、轉向、工作機構等性能良好后，方可進行作業。（5）操作前應對施工現場、道路及障礙物，尤其是地下管、線、網位置走向和深度，聽從現場人員指揮（6）了解裝載物的比重，確定裝載量，以免鏟斗負荷過大造成傾倒。（7）啟動、倒車、裝載車輛時，應鳴笛警告以免傷害人員及設備。（8）在平面行駛時鏟斗離地面400-500mm，在斜坡上行駛，上坡時鏟斗距地面大約為200-300mm，不要在斜坡上轉彎或橫穿避免側滑和傾覆。（9）在高壓電線旁作業，應保持3m以上的距離防止觸電和損壞輸電設施。（10）在有限制的場地工作、行駛時，須注意避免撞壞設備和建筑設施。（11）機器應停放在平坦地面上，如須停靠在斜坡上，必須墊固輪胎防止滑行。（12）工作后必需對機器清潔、檢查和保養，保持機器整潔，填寫好運轉、交接班和維修、檢查記錄，鎖閉門窗，方可離機。4、ZL50型裝載機設備的安全管理機械設備安全管理是各種建設工程管理以及生產活動管理中的重要組成部分，落實安全管理條例對于提高施工的效率和保證工程施工的質量具有重大意義。落實機械安全管理還能夠達到降低工程成本，提高工程效益的目標，避免出現安全事故，保障工程施工的進度，為工程的施工安全提供了良好的基礎，保障施工人員的人身安全及身體健康。4.1人員因素（1）完善安全管理制度并確保安全管理制度落到實處完善安全管理制度確保安全管理制度落實，最重要的是要提高相關人員對安全管理的重視程度，自上而下的讓所有人員深刻認識到安全的重要意義，才能落實安全管理制度。其次要設立專門機械設備管理部門，配備足夠數量的管理人員，加強安全管理。結合工程項目實際制定適應工程實際的安全管理制度，明確部門、崗位職責劃分，做好機械設備的管理工作，確保各種制度落到實處，注重機械設備的維護和保養工作，保障設備正常運行。（2）加強對施工現場人員的培訓在眾多事故當中很大一部分是因為，施工現場相關人員安全意識不到位，沒有意識到自己的行為可能造成的后果以及操作員沒有認識到自己失誤以后造成的后果有清晰的認識，因此要減少事故的發生的一個重要措施是要加強相關人員的安全意識。從而降低事故發生的概率，保證人員生命安全。安全教育培訓還應該注意其全面性，做到不論是領導還是員工，只要參與機械設備相關的活動就要接受安全教育培訓，不僅要督促他們提升施工安全意識，還要學習自我保護方法，學習如何處理突發事故等，從而達到減少安全事故的發生的目的。（3）加強操作人員技能培訓進行人員的作業技能培訓工作時要結合設備特點、作業環境等，組織開展設備的正確使用方法、操作過程中的注意事項、操作中可能出現的故障及解決方法、機械設備的維修保養等實操性教育培訓，以便使其掌握設備結構性能、實施安全操作。除此以外，也要積極結合行業實際需求，定期策劃開展并舉辦相關專業技術交流會、專項技能比武或競賽、專業能力鑒定評估及管理崗位職業素養技能交流等各種大型活動，總結技術、交流及分享經驗、以此提升施工崗位的技能與安全意識以及施工管理人員崗位的安全意識[2]。4.2設備因素（1）正確規范的應用機械設備機械設備運行狀態直接影響著設備的安全可靠性、穩定性。正確、合理、規范地使用機械設備，可有效避免設備超負荷運轉，保障其使用壽命。嚴把操作人員上崗關口，做到未經考核合格的不得上崗作業，實行定人、定機、定崗制度，不得隨便將機械設備交予別人操作使用；規范操作行為，操作前進行安全檢查，確認正常后方可投入使用，使用中嚴格按照規程手冊和使用說明進行操作，不得隨意拆除、改動安全裝置和零部件；加強監督管理，及時制止、糾正違章作業行為，不得強令、冒險或越權指揮，并密切關注設備運轉情況，避免設備超負荷、帶病作業。（2）定時的維護、保養和檢修在使用裝載機時，為了避免裝載機出現故障，在使用裝載機的過程中要按時給其保養[3]。操作者在作業前，作業后應做好清潔、調整、緊固、防腐等日常維護工作，如打黃油的地方沒事就打打黃油，傳動系統的螺絲多檢查，檢查電瓶接頭的松緊，還有電解液的多少和各線路的打鐵線，機油和水的多少，輪胎的氣壓和磨損情況，發動機的油管接頭和螺絲松緊等。當然設備管理應以預防維護為主，維修保養工作要突出預防性、針對性和有效性。明確管理人員、操作人員、維修人員及相關配合人員的責任，形成齊抓共管、積極配合的局面，做到人人要安全、管安全。建立并落實日常巡檢、季節性檢查制度和預防性維修檢查，確保設備不會帶病運轉，一經發現立即按照操作規程緊急處理，第一時間消除問題隱患或故障;對于一些重大隱患、故障不能自行維修的，委托廠家或具有資質的專業單位進行維修，避免因擅自維修造成的設備二次故障或損壞。5、ZL50型裝載機傳動系系統故障分析與維修ZL50型裝載機的傳動系統肩負著向各個系統輸送能量的職責，這一職能決定了傳動系統在裝載機系統中的重要地位，傳動系統故障后造成的后果也是不可小覷的，輕則裝載機某一裝置無法工作，重則導致裝載機大修，因此做好裝載機傳動系統維修工作對于轉載機正常工作也是十分之重要的。5.1動力換擋變速箱故障變速器是裝載機傳動系統的重要部件，裝載機的動力系統可以實現倒退、中斷動力供給、降速增扭三個功能都離不開動力換擋變速箱，因此動力換擋變速箱的維修在傳動系統維修中一直占有重要位置。動力換擋變速箱常見故障一般有無法掛檔、油溫過高、變速器壓力低等。（1）換擋離合器故障換擋離合器位于發動機的飛輪和變速箱之間，有可以保證車輛平穩啟動、便于換擋、減少發動機帶來的扭轉振動的影響在緊急制動時還可以起到防止系統過載的作用。故障原因：在車輛每一次更換檔位時，換擋離合器的摩擦片會在液壓作用下克服回位彈簧的彈力和金屬盤結合，二者每次結合都會產生大量的摩擦熱。雖然在設計之初就考慮到了降溫問題，但是因為換擋離合器的位置特殊，最終選擇了潤滑油降溫的方式，但是使用這種降溫方式的效果很有限。當車輛使用時間增長時，換擋離合器的摩擦片和金屬盤就會變薄，這個時候時要使兩者結合至未變薄前的程度，就必須要更多的液壓油。要增加液壓油必須使發動機的轉速進一步提高，發動機速度提高會需要一定的時間，這段時間里離合器的摩擦片會不斷的摩擦從而造成溫度的持續升高。如果離合器的溫度升高到一定程度就會損壞變速箱的密封性，從而造成泄露。當變速箱出現泄露時，高壓的液壓油泄露時會產生大量的熱量，而且會造成變速箱油量減少，液壓系統會自動補油，這一動作又會增加發動機空轉時間，最終陷入了不斷增加換擋離合器摩擦時間的怪圈。最終就是導致離合器因溫度過高燒毀。（2）無法掛檔故障原因：換擋位置不準確；離合器活塞漏油；變速壓力低；箱體油路堵塞。故障排除：當裝載機出現掛不上檔位的情況可以通過重新掛檔，檢查操縱箱閥桿等方式解決。（3）油溫過高故障原因：機械作業時間過長，箱內潤滑油過多等故障排除：停車或者怠速，一段時間后再次工作，同時也要檢查潤滑油油量。（4）變速壓力過低故障原因：主調壓閥調整不當或者彈簧失效；變速器油面過低；離合器漏油以及變速泵失效等。故障排除：當這種情況發生以后，應當及時采用更換或者調整彈簧，加潤滑油到油標位置等方式進行排除。（5）檔位混亂和系統漏油動力換擋變速箱及其油路還會出現檔位混亂和系統漏油的情況，如果出現檔位混亂一般是軸端密封環泄露，此時只需要更換密封環就可以解決，而出現系統漏油的情況則需要檢查油路的接頭以及密封圈處，找到泄露處并將其修復。5.2驅動橋的故障及排除輪式裝載機驅動橋一般由主傳動、差速器、半軸、輪邊減速器、橋殼等組成。為提高越野性，增大牽引力，輪式裝載機一般是雙橋驅動的方式。（1）驅動橋異響故障現象：連續不間斷的發出響聲；間斷響發出響聲；在改變車速的時候發出響聲；在正常行駛時發出響聲；在裝載機上坡或者加大油門時發出響聲；在下坡或者減小油門時發出響聲；故障原因：后橋中某些零件出現松動或者損壞而產生碰撞；軸承配合不正常、齒輪嚙合異常故障排除：若是響聲在后橋處，此時發出響聲的原因是由于各種零件松動或者損壞，造成它們之間存在不正常的摩擦與碰撞。因此，這類原因產生的響聲比較清脆，只需要維修人員準確判斷響聲產生的部位，并及時的將零件緊固或者更換便可。若是發現響聲連續清晰，并且隨著齒輪轉速的改變而發生變化，這時應該仔細檢查軸承與齒輪，找到發出響聲的原因并及時的排除。（2）驅動橋過熱故障現象：驅動橋殼體溫度過高，將手放上時會出現燙手的現象。故障原因：軸承之間或齒輪之間配合間隙過小，導致產生的熱量過多。驅動橋散熱過慢。故障排除：通過發熱溫度判斷出故障部位，如軸承處溫度比其他部分的溫度高，此時就可以判斷是軸承出現了摩擦生熱的現象，導致驅動橋溫度過高，此時需要向軸承處添加潤滑油。如果確定不是因為產生熱量過多引起的故障，那么就要考慮冷卻的原因。這個時候就要仔細的檢查系統中是否缺少潤滑油或者因為潤滑油的質量差而引起的冷卻不良。若是缺少潤滑液則添加潤滑液，如果是因為油液質量引起的故障那么就需要清洗系統中劣質的潤滑油，并且重新加注油質標準的潤滑油。（3）驅動橋漏油故障現象：橋包處、輪邊減速器處、密封處與接合面處發生漏油。故障原因：油封損壞故障排除：及時查找漏油點，視泄露情況通過更換油封、密封墊或直接更換零件等方式排除故障在實際的工程當中，往往會因為環境惡劣，保養不當，操作失誤等原因造成裝載機出現各種故障，有些輕易的就可以找到故障部位并且輕松的修復，有些會出現耗費大量的時間卻無法找到故障部位的情況，但是無論如何都不能對故障現象選擇視而不見，有時可能會因為一顆小小的螺絲釘而造成重大的事故，身為維修人員一定要有責任意識堅決排除故障，不讓沒有修理完畢的設備出現在工作現場。行走無力或不行走是指掛某擋位行駛速度明顯低于該擋位的正常行走速度或鏟斗輕微插入料堆后即不行走。某擋位行走無力或不行走，可排除變矩器、行走泵、減壓閥等各擋公用油路和部件的問題，故障發生的部位只能是在變速控制閥之后到該