Calypso4.4初級教程1.系統介紹2.測量機的啟動/關閉3.操縱盒介紹4.Calypso用戶桌面介紹5.探針6.坐標系7.安全平面8.程序元素編輯9.定義元素10.構造11.測量結果輸出12.交通燈窗口介紹13.自動測量15.CAD模型編程1.系統介紹型號：CONTURAG27106RDS溫度要求（20±2℃）氣源要求：純度達到99﹪以上，氣壓要求6-8bar,電壓要求220±10﹪空氣濕度：40%-60%測量范圍：X=700mmY=1000mmZ=600mm空間精度：(1.8+L/1000)um2.測量機的啟動/關閉1）啟動：①打開總電源、干燥機、總氣源、控制柜，然后打開驅動開關從off打到run，等待操做面板上所有LED燈停止閃爍,LED閃爍表示控制柜處于初始化狀態，這時把驅動開關從run打到start.進入軟件calypso,若沒設密碼，點擊確定進入，見下圖：②再點擊確定歸零，機器此時回到機械零點③新建一個測量名稱,然后按確定，進入測量程序2）關閉：首先將旋轉測頭轉至A=0°B=0°然后再移動至右上角（不可退到極限位置），退出calypso軟件，按下操控面板（或者機器上）的紅色緊急停止按鈕，然后把機器的按鈕從run打到off,再把紅色急停按鈕旋起來，再分別關閉控制柜、干燥機、總電源、總氣源。3.操縱盒介紹①刪除單點：刪除在測元素的最后一觸測點。②刪除元素：刪除在測元素的所有觸測點。③反向按鍵：使X、Y軸的運行方向方向。按下按鍵后可在測量機的后面進行操作。④探針選擇鍵：可在當前探針的1-5角度之間進行切換⑤操縱桿：左邊操縱桿可控制CMM的Z軸方向運動。右邊的操縱桿可控制CMM的X、Y方向運動。右邊操縱桿上的按鍵可將當前探針位置作為測量中間點或確認安全平面的點傳送給Calypso軟件。⑥回車按鍵：確認當前所觸測的元素。⑦解鎖鍵：在CMM停止運行60秒后操縱桿會被鎖定無法移動，按此鍵可解鎖。⑧急停按鈕：按下后測量機立即停止運行。若要恢復運行，必須旋起按鈕。121089⑨速度按鈕：控制測量機運行速度。734⑩中斷按鈕：中斷測量程序。54.Calypso用戶桌面介紹菜單欄工具欄測量程序圖標測量程序區域CAD窗口CAD圖標下面是各區域的介紹1）菜單欄

：主菜單選項中含有包括了Calypso基本命令的下拉子菜單，下面是我們常用的一些基本命令測量報告的輸出更改元素的坐標系方式Excel報告格式位置：D/zeiss/calypso/home/om/excel3d直線為構造線父組（安全平面組）和安全組（子安全平面）必須屬同一方向設定程序的子安全平面，子安全平面是以安全平面

為父項，以基本坐標系為零點設置用戶語言，測量單位，角度單位和小數位數，其他設置請勿動?準備此處你可以找到那些用于測量程序準備的對話框,以及交通燈窗口?元素此處你可以創建元素列表，更改元素排列順序并在它們的模板上工作?特性此處你可以定義特性及其更改特性排列順序，并可以在它們的模板上工作增量旋轉->只顯示選擇的元素顯示全部Calypso元素顯示實體模型縮小窗選用光標旋轉CAD增量旋轉<-放大CAD圖標視圖適合CAD轉換到元素菜單渲染選擇旋轉方式用鼠標平移CAD圖形5.探針創建新測針創建新探針重命名測針測頭旋轉4.1）探針界面介紹自動更換探針手動安裝探針管理測針的校準點擊進入4.2)探針的安裝首先把

一根新的測針裝牢在吸盤上（注：連吸盤重量不能﹥10克）確保吸盤的槽口與探頭旁邊的銷釘配合，若是星型探針，要注意探針自身重力的平衡，確保，后續自動換針時不對探針造成損壞點擊安裝，然后確定當前測針名4.3）探針的管理4.3.1創建一個探針：探針安裝完畢后，點

進入以下界面給新探針命名給新測針命名4.3.2創建一個測針：點擊進入如下界面給新測針命名定義測針號3.3測針的重命名：點擊進入如下界面可以更改當前測針的名稱4.3.4測針角度的定義：點擊

進入如下界面A角：（-180°-180°）順時針旋轉為正，反之為負B角：（-180°-180°）逆時針旋轉為正，反之為負模擬旋轉測頭實際旋轉，注意有無干涉物體A\B角的間隔都是2.5°，共可旋轉20736個角度4.3.5測針資料：點擊

進入如下界面測針的半徑校準值校準日期測針的角度刪除探針及測針4.4）

測針的校準4.4.1目的：①

得到各測針的半徑；②

得到各測針的相互位置關系4.4.2步驟：①

安裝標準球，注意：標準球是陶瓷材料，易碎，要輕拿輕放，安

裝時球桿的方向要以機器的X軸或者Y軸成45°夾角（從+Z向觀察，目測即可），注意機器行程夠不夠②

安裝主探針（￠5），選擇校準模式，見下圖：幾何位置的校準，主要用于已有測針，校準時間相對較短用于掃描時測桿變形量和幾何位置的全面校準，校準時間較長，新建的測針必須選此項模式③

參考球的定位：選擇參考球的方向，方向分為4個象限，我們常用的相對的兩個象限就可以滿足所用測針的校準圖標顯示了參考球與桿之間的位置關系（從+Z方向觀察），斜角是桿座與桿的夾角，轉角是球心與桿連線與+X軸夾角（俯視圖）。也可以直接在輸入域中寫入數值。④

在標準球的北極點手動向下探測一點。Calypso自動測量參考球，顯示測量結果R、S、X、Y、Z值5）

探針的自動更換雙擊此圖標，變綠色后，點右鍵，選擇更換探針6)增加一個探針的大致步驟如果用過沒有用過選擇新建手動安裝主探針固定標準球手動選擇象限參考球定位裝工作探針用過選擇新建探針名測針校準沒用過測針編號測針名AB轉角度加測針測針校準6.坐標系5.1）坐標系的定義機器坐標系：機器坐標系是機器測量和運行的基礎。在沒有建立基本坐標系之前，交通燈窗口所顯示的X、Y、Z坐標值就是機器本身的坐標工件坐標系：

工件坐標系是基于工件的。對于Calypso和測量機而言，它定位了測量臺上工件的位置。一個工件可以有幾個工件坐標系基本坐標系：工件坐標系中的一個將定義為測量程序的基本坐標系。所有的工件坐標系都可以轉換成基本坐標系子坐標系：子坐標系可以基于機器坐標系，也可基于基本坐標系，一個工件可以有多個子坐標系5.2）基本坐標系的建立2.1目的：為了精確的位置定義和可靠的程序運行與尺寸測量，精確的定義可變換的坐標系是必要的。2.2基本坐標系建立條件：最少有三個已測量要素。（如：面/線/點。面/線/線。面/線/圓。面/圓/圓

等

）2.3步驟：①：單擊（基本/初定位

坐標系）圖標進入（讀取、建立的或修改的基本坐標系）窗口。選擇建立新的基本坐標系，單擊確認，進入（基本坐標系）窗口②

空間旋轉：選取（平面1）旋轉至+Z軸，約束三個軸向中的兩個（X,Y），即假想基本坐標系的XY面與機械坐標系XY面平行。③

平面旋轉：選取（直線1）旋轉至+X軸，約束三個軸向中的一個（Z）即假想基本坐標系的X軸與機械坐標系的X軸平行。④

原點：分別將X方向原點移至（直線2），Y方向原點移至（直線1），Z方向原點移至（平面1）。此處只舉例用（面/線/線）進行基本坐標系的建立圖示為使用（面/圓/圓）建立坐標系圖示為使用（面/線/圓）建立坐標系圖示為使用（面/線/點）建立坐標系注：坐標系的建立是根據實際測量的情況不同，可選取不同的坐標系建立方式。上述只是舉例說明。5.3）坐標系變換3.1平移：可根據給出的數值平移X,Y,Z三個方向的坐標原點3.2按角度旋轉：可根據選定的軸線、角度進行坐標系旋轉在此三處給定X,Y,Z坐標平移數值給定旋轉角度選定軸線5.4）子坐標系的建立4.1目的：根據測量基準的不同，建立的輔助坐標系4.2步驟:①單擊（資源）下拉窗口（其他）點擊（坐標系）②子坐標系的建立方法與基本坐標系的建立方法一致。雙擊進入坐標系建立7.安全平面1）建立安全平面的目的：安全平面使測量機可以在CNC狀態下繞著工件移動探針而不發生碰撞。這些安全平面一起形成了一個安全立方體，保護探針避免碰撞。2）步驟：①點擊（安全平面）圖標，進入安全平面設置。②在坐標系欄，選擇一個參考坐標系（一般情況都選擇基本坐標系）。安全立方體是根據參考系建立起來的。③輸入X、Y、Z的坐標值。點擊確定，接受這些值。彈出窗口“為已經定義的元素更新安全平面設嗎？”如果要對所有的已定義元素更新安全平面，點擊是；如果要保留原始的安全平面，則點擊否。（注意：一般不要對所有的已定義元素更新安全平面）8.程序元素編輯（CNC程序必須的五項設置）點擊進入7.1）安全平面組、安全距離、回退距離設置測針到達元素第一個測量點法線方向的接近位置設置元素所在的平面設置測針在同一個元素內，接觸到各測量點后的回退距離7.2）探針、測針選擇元素所用的探針選擇元素所用的探針下的測針9.定義元素8.1）什么是元素：元素具有規則的幾何形狀,以不同的方式定義,可以用測量機測量。元素包含幾何形狀的名義值,可用來評定大小，形狀和位置。元素可以分配給相關的特性。（元素包括點/線/面/圓/圓柱/球

等。）8.2）點:可以在零件的任何位置進行踩點，構成元素（點）。踩點時法線方向盡量與平面垂直。相對所選坐標系的位置此處元素的法線方向可選著坐標系8.3）2D-直線：可在任意平面上至少踩兩點，構成元素（2D-直線）。確保所有點大致在同一高度。元素相對坐標系位置可選著不同的坐標系可更改構成元素每個點相對坐標系的位置直線度8.4）平面：可在任意平面上至少踩三點，構成元素（平面）。探測點盡可能均布在平面上，且踩點時法線方向盡量與平面垂直。元素相對坐標系位置可選著不同的坐標系可更改構成元素每個點相對坐標系的位置平面度8.5）圓：可在任何孔內或圓弧上進行踩點，構成元素（圓）。最少點數為3點，這些點應該在同一截面并垂直于你想測量的圓的軸。建議至少測量4點。元素相對坐標系位置可選著不同的坐標系圓的直徑可更改構成元素每個點相對坐標系的位置真圓度8.6）圓柱：在一圓孔內至少踩五個點，構成元素（圓柱）。1首先探測一個圓，開始至少三個點位于同一平面上。2在垂直于第一個平面的不同深度探測至少兩個點元素相對坐標系位置可選著不同的坐標系圓柱的直徑圓柱度8.7）3D-直線：

3-D直線不能被測量。它通過回叫至少兩個元素來計算得到。打開名義值定義，選擇列表，然后選擇回叫。選擇對話框打開，接著選擇需要的元素。10.構造9.1）構造的目的：構造的目的是構造一些不能直接在工件上測量的元素。比如兩個點的中點或兩個元素的相交。9.2）相交：使用兩個相交元素構造另一個元素。圖示為兩直線相交，得一點。9.3）對稱：構造出兩個元素的中分元素（構造出的可能是點/線/面，主要取決于構造所選擇的元素）圖示為兩平面構造的中分面9.4）投影：定義一元素投影到另一元素的位置。投影的元素決定了投影的結果輸出。圖示為直線投影在平面上，得到的另一直線。11.測量結果輸出10.1）目的：更方便的顯示和判定測量結果。10.2）基本尺寸：可輸出元素根據坐標系的位置或圓的直徑、半徑?？梢赃x擇所要輸出的尺寸類型10.3）距離：可輸出兩個元素之間的各種距離（根據坐標的距離、兩元素之間的直線距離。）注意：Calypso軟件是不支持用直線/面求/圓柱輸出距離的?？梢赃x擇所要求距離的類型。一般較常用（綜合距離）。10.4）形狀和位置：可輸出各種類型的位置公差、形狀公差、角度?？梢赃x擇所要形位公差的類型。12.交通燈窗口介紹交通燈窗口空寂著控制柜與Calypso軟件的通訊。交通燈窗口一定不能關閉，因為一旦關閉交通燈窗口Calypso就會和CMM失去聯系。如不慎關閉交通燈窗口，可從Calypso軟件主菜單—系統—設置—CMM，重新建立連接打開交通燈窗口。1①交通燈:正常情況下設置在綠燈上。單擊紅燈可以終止測量運行。單擊黃燈中斷測量運行。測量機遇到碰撞，交通燈自動跳到紅燈。如需恢復測量點擊綠燈即可。23②顯示當前所使用的探針型號和測針名稱③顯示當前所使用的探針相對當前所選擇的坐標系的位置。下拉窗口可選擇坐標系④選擇操作手柄運行方向根據哪個坐標系運行413.自動測量12.1）目的：更精確的測量某些元素。12.2）步驟：①首先探測一元素，確定后在元素圖標上點擊鼠標右鍵，在下拉菜單中點擊刪除實際值②雙擊元素打開元素窗口，點擊（策略）。在策略窗口中選中所有（測量點），按鍵盤上的Delete鍵刪除測量點。③點擊添加測量路徑。雙擊打開路徑，設置測量點數、起始角和角度范圍，將（單點）打鉤（單點的意思為單點測量，如不鉤就是掃描測量）。點擊確定。雙擊打開圖