OBD遠程車況診斷協議OBD遠程車況診斷說明車載終端上報需要增加重傳機制，上報不成功，需要重新傳輸。CAN靜態數據OBD模塊根據終端設置規則，響應CAN靜態數據；終端根據默認頻率主動上報CAN靜態數據，當平臺需要跟蹤CAN靜態數據時，采用跟蹤命令修改上報頻率。終端上報CAN靜態數據信息消息ID：0x0B21終端上報CAN靜態數據消息體數據格式詳見下表，平臺采用通用應答。表CAN靜態數據消息體數據格式字節位置內容字節數數據類型精度單位描述0Year1u8年Month1u8月Day1u8日Hour1u8時Minute1u8分Seconds1u8秒6協議類別1u8CAN11_500 0X11CAN11_250 0X12CAN29_500_EX 0X13CAN29_250_EX 0X14KWP2000 0X20KWP2000M 0X30ISO9141 0X40VPW 0X50PWM 0X60PRIVATE 0X707狀態掩碼10u8汽車狀態掩碼，表示10類汽車狀態支持與否17安全狀態1u8Bit01/0ON/OFFACC狀態Bit11/0設防/撤防設防撤防狀態Bit21/0踩下/松開腳剎Bit31/0踩下/松開油門Bit41/0拉起/放下手剎 Bit51/0插入/松開主安全帶Bit61/0插入/松開副安全帶Bit71/0預留18門狀態1u8Bit01/0開/關左前門LFBit11/0開/關右前門RFBit21/0開/關左后門LBBit31/0開/關右后門RBBit41/0開/關后備箱TRUNKBit51/0開/關發動機蓋Bit6-7預留19鎖狀態1u8Bit01/0落鎖/開鎖左前鎖LFBit11/0落鎖/開鎖右前鎖RFBit21/0落鎖/開鎖左后鎖LBBit31/0落鎖/開鎖右后鎖RBBit4-7預留20窗戶狀態1u8Bit01/0開/關左前窗LFBit11/0開/關右前窗RFBit21/0開/關左后窗LBBit31/0開/關右后窗RBBit41/0開/關天窗開關Bit51/0開/關左轉向燈Bit61/0開/關右轉向燈Bit71/0開/關閱讀燈21燈光狀態11u8Bit01/0開/關近光燈Bit11/0開/關遠光燈Bit21/0開/關前霧燈Bit31/0開/關后霧燈Bit41/0開/關危險燈Bit51/0開/關倒車燈Bit61/0開/關AUTO燈Bit71/0開/關示寬燈22開關狀態A1u8Bit01/0ON/OFF機油報警Bit11/0ON/OFF燃油報警Bit21/0開/關雨刷Bit31/0開/關喇叭Bit41/0開/關空調Bit51/0開/關后視鏡狀態Bit6-7預留5Seconds1u8秒秒6DtcNum1u8為0表示無故障碼，非0為故障碼個數10Dtc1ID4BYTE第1個故障碼ID號:4字節14Dtc2ID4BYTE第2個故障碼ID號:4字節18Dtc3ID4BYTE第3個故障碼ID號:4字節……………說明：1.1個故障碼編號由4字節組成，分別為系統ID、故障字節1、故障字節2、故障字節3。對于OBD故障碼，SYS_ID為0x00，故障字節3無意義(為0)。2.關機報一次平臺查詢車輛故障數據消息ID：0x8B22消息體為空，終端應答車輛故障數據。駕駛行為數據當ACCOFF時，OBD模塊主動產生駕駛行為數據發送給終端，終端上報駕駛行為數據給平臺；當用戶需要在平臺查看駕駛行為數據時，可下發查詢駕駛行為數據，終端從OBD模塊獲取駕駛行為數據，并上報給平臺進行展示。終端上報駕駛行為數據消息ID：0x0B23表終端上報駕駛行為數據消息體格式字節位置內容字節數數據類型描述0ACCONTimeYear、Month、Day、Hour、Minute、Seconds6u8ACCON時間格式：年月日時分秒6ACCOFFTimeYear、Month、Day、Hour、Minute、Seconds6u8ACCOFF時間格式：年月日時分秒12TripDistance4u32一個駕駛循環總里程，單位米16TripSpeedAverage1u8一個駕駛循環平均車速，單位KM/H17TripSpeedMaximum1u8一個駕駛循環最大車速，單位KM/H18TripOverspeedDuration2u16一個駕駛循環超速累計時長，單位秒20TripAcceleratetimes4u32一個駕駛循環急加速次數24TripDeceleratetimes4u32一個駕駛循環急減速次數28TripSharpturntimes4u32一個駕駛循環急轉彎次數32Acceleratetotaltimes4u32急加速總次數36Deceleratetotaltimes4u32急減速總次數40Sharpturntotaltimes4u32急轉彎總次數44OverspeedDurationTotal4u32超速累計總時長，單位秒48TripFuelConsum4u32一個駕駛循環總耗油，單位毫升(ml)52TripOverSpdTimes2u16一個駕駛循環超速次數，單位次54TripNumberofBraking2u16一個駕駛循環腳剎次數，單位次56TripDurationTotal4u32一個駕駛循環總時長，單位秒60TripIdleDuration4u32一個駕駛循環怠速時長，單位秒64TripMark2u16駕駛循環標簽66TripMaskofBraking1u8一個駕駛循環腳剎次數支持與否，1為支持67TripDistanceType1u8一個駕駛循環總里程類型：0—OBD2—總線68Reserve12u8保留說明：1.上報規則：關機報一次平臺查詢駕駛行為數據消息ID：0x8B23消息體為空，終端應答駕駛行為數據。主動上報駕駛事件數據當每次急加速、急減速、急剎車事件產生時，OBD模塊主動將駕駛事件數據發送給終端，終端上報駕駛事件數據給平臺。終端上報駕駛事件數據消息ID：0x0B24消息體見終端上報駕駛事件消息體格式，平臺應答通用應答。終端上報駕駛事件消息體格式字節位置內容字節數數據類型描述0ActType1u8駕駛行為類別1－急加速2－急減速3－急轉彎1Speed1u8事件發生時車輛速度2Acceleration2u16事件發生時加速度值，單位mg4Acceleratetotaltimes4u32急加速總次數8Deceleratetotaltimes4u32急減速總次數12Sharpturntotaltimes4u32急轉彎總次數16TripMark2u16駕駛循環標簽說明：1.上報規則：關機報一次設置OBD模塊參數當平臺需要設置OBD參數時，按照各參數項設置，終端采用通用應答。設置OBD模塊參數消息ID：0x8B25消息體OBD模塊參數消息體數據格式，按照各參數項設置，終端采用通用應答。消息體OBD模塊參數消息體數據格式起始字節字段數據類型描述及要求0參數總數BYTE1包參數個數BYTE2參數項列表OBD參數項格式見表OBD參數項數據格式字段數據類型描述及要求參數IDDWORD參數ID定義表參數參數長度BYTE參數值參見各參數ID終端參數設置各參數項定義及說明參數ID參數值描述及要求0x0001參見重啟終端0x0002恢復出廠設置0x0003設置車輛類型0x0004設置總里程總油耗（部分車輛無法讀出）0x0005設置CAN回傳參數0x0006清除車輛故障碼0x0007清除CAN盲區數據0x0008清除駕駛行為數據0x0009設置低電壓報警參數0x0010設置拖車報警參數0x0011設置碰撞報警參數0x0012設置翻車報警參數0x0013定位時間過長報警參數0x0014怠速時間過長報警參數0x0015設置急加速參數0x0016設置急減速參數0x0017設置急轉彎參數查詢OBD模塊參數當平臺需要查詢OBD參數時，查詢所有參數，或按照參數項設置，終端采用OBD參數應答。平臺查詢OBD模塊參數消息ID：0x8B26平臺發送消息體如下：消息體OBD模塊參數消息體數據格式起始字節字段數據類型描述及要求0參數總數BYTE1包參數個數BYTE2參數項列表OBD參數項格式見表參數ID參數值描述及要求0x0000查詢所有OBD參數0x0003車輛類型0x0004總里程總油耗0x0005CAN回傳參數0x0009低電壓報警參數0x0010拖車報警參數0x0011碰撞報警參數0x0012翻車報警參數0x0013定位時間過長報警參數0x0014怠速時間過長報警參數0x0015急加速參數0x0016急減速參數0x0017急轉彎參數終端應答查詢OBD模塊參數消息ID：0x0B26 消息體格式如下。消息體OBD模塊參數消息體數據格式起始字節字段數據類型描述及要求0參數總數BYTE1包參數個數BYTE2參數項列表OBD參數項格式見表OBD參數