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文檔簡介

巡線小車學習目標本節任務：熟悉搭建巡線行走的機器人，掌握光感模塊以及光電傳感應用，學會編寫機器人巡線行走程序。任務一任務一：搭建巡線機器人搭建巡線機器人的關鍵是機器人安裝一個如圖所示的光電傳感器。光電傳感器的發光二極管發出的光照到不同的顏色的物體上，由不同顏色對光線的吸收所用不一樣，導致反射光線的強弱不同，所以應該安裝在機器人底部，如圖所示：任務二任務二：制作單光感巡線機器人（1）先使用機器人前進方向的左邊光感模塊。將光感模塊與控制器的P1端口連接，通過控制器內置測試功能，檢測P1模擬端口的數值，即白色場地和黑色線的數據，如下頁圖所示：（2）設置等待光電值模塊。任務三任務三：利用條件分支優化單光感巡線功能。習題（1）如果機器人老是在地上打轉不走，會是什么原因呢？（2）繪制其他線形，看看你的機器人能不能順利地巡線行走。作業請同學們課下對本節課學習的內容進行復習。謝謝

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