ICS6506010

CCST.65.

中華人民共和國國家標準

GB/T43478—2023

拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)

通用技術(shù)規(guī)范

Tractor—Automaticassistantsteeringsystems—

Generaltechnicalspecification

2023-12-28發(fā)布2024-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T43478—2023

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件中的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國拖拉機標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC140)。

本文件起草單位中國一拖集團有限公司洛陽西苑車輛與動力檢驗所有限公司興科迪科技泰

:、、(

州有限公司上海華測導航技術(shù)股份有限公司愛科常州農(nóng)業(yè)機械有限公司江蘇悅達智能農(nóng)業(yè)裝備

)、、()、

有限公司山東時風集團有限責任公司河南科技大學廣西科技大學寧波北野拖拉機制造有限公

、()、、、

司江蘇常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司

、。

本文件主要起草人王貢獻陳嵩白云飛吳瓊王子萌王東青尚項繩鎖景坤焦俊翔尹海峰

:、、、、、、、、、、

趙曉龍沈雪峰王建華陸鳳祥廖漢平林連華楊吉生冀保峰高宏峰高巧明王雙堅傅駿喜

、、、、、、、、、、、、

謝太林

。

Ⅰ

GB/T43478—2023

拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)

通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)組成要求試驗方法檢驗規(guī)則標志包裝運輸和

、、、、、、

貯存

。

本文件適用于拖拉機安裝的衛(wèi)星導航自動輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計制造和檢驗

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T2828.11:(AQL)

農(nóng)業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第部分通用要求

GB/T3871.11:

農(nóng)林拖拉機和機械草坪和園藝動力機械操作者操縱機構(gòu)和其他顯示裝置用符

GB/T4269.1、

號第部分通用符號

1:

農(nóng)林拖拉機和機械草坪和園藝動力機械操作者操縱機構(gòu)和其他顯示裝置用符

GB/T4269.2、

號第部分農(nóng)用拖拉機和機械用符號

2:

拖拉機術(shù)語第部分電子控制系統(tǒng)

GB/T6960.88:

農(nóng)林拖拉機和機械草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規(guī)則

GB/T9480、

農(nóng)林拖拉機和機械草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB10396、

農(nóng)林機械電磁兼容性試驗方法和驗收規(guī)則

GB/T21398—2008

自走式農(nóng)業(yè)機械導航系統(tǒng)作業(yè)性能要求及評價方法

GB/T37164—2018

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T6960.8。

31

.

自動輔助駕駛系統(tǒng)automaticassistantsteeringsystem

依靠高精度衛(wèi)星導航及慣性傳感器組件完成高精度位置定位姿態(tài)保持航向測量通過控制液壓

、、,

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或電控方向盤實現(xiàn)拖拉機沿規(guī)劃線路自動輔助駕駛的控制系統(tǒng)

,。

32

.

自動輔助駕駛拖拉機automaticassistantsteeringtractor

裝備有自動輔助駕駛系統(tǒng)的拖拉機

。

33

.

定位裝置positioningdevicePD