全國青少年機器人技術等級考試考試試卷（二級）[單選題]:1.下面哪項不是機器人的常用的驅動方式的是（）A.電力驅動B.液壓驅動C.氣壓驅動D.水驅動答案:D題型:單選題分數:22.謝克機器人具備一定人工智能，能自主感知、環境建模、行為規劃、執行任務等，它是（）A.第一代機器人B.第二代機器人C.第三代機器人D.第四代機器人答案:C題型:單選題分數:23.“公輸子削木為鵲”的典故是最早記錄的（）A.空中機器人B.水中機器人C.醫用機器人D.家用機器人答案:A題型:單選題分數:24.下列機器人是軍用機器人的是（）A.英國制造的有跳動心臟的機器人REXB.能像人一樣行走的機器人ASIMOC.機器人救生員E.M.I.L.Y.D.美國生產的BigDog大狗機器人答案:D題型:單選題分數:25.機器人語言是一般是由（）組成的字串機器碼A.二進制B.八進制C.十進制D.十六進制答案:A題型:單選題分數:26.漢代張衡發明了記里鼓車，它用來（）A.運送軍糧B.彈奏音樂C.供軍隊行軍中娛樂D.計算車輛行駛路程答案:D題型:單選題分數:27.對機器人的評價不包括（）A.智能B.機能C.生物能D.活動范圍答案:C題型:單選題分數:28.關于電動機說法錯誤的是（）A.將電能轉化為機械能的傳動裝置B.分為直流電機和交流電機C.是把機械能轉化為電能的裝置D.電機運用了磁感應原理答案:C題型:單選題分數:29關于飛機的說法正確的是（）A.飛機機翼上側弧度更大，以增加表面氣流速度B.直升機旋翼的槳葉是水平的C.直升機上升時，旋翼上下受到的壓力相等D.物體表面氣流越大，物體表面受到的壓力越大答案:A題型:單選題分數:210.如圖所示方塊置于斜面上受到的力不包括（）A.重力B.支持力C.摩擦力D.彈力答案:D題型:單選題分數:211.關于摩擦力說法錯誤的是（）A.滾動摩擦遠遠小于滑動摩擦B.在一個面上拉動靜止的物體，最大靜摩擦力大于滑動摩擦C.只有在物體相互接觸并且有相對運動趨勢時才會產生摩擦力D.摩擦力大小與接觸面粗糙程度無關答案:D題型:單選題分數:212.如圖，關于棘輪機構下列標注錯誤的是（）A.主動棘爪B.棘輪C.主動擺桿D.止回擺桿答案:D題型:單選題分數:213.下列應用到棘輪的是（）A.指甲刀B.發動機C.防脫線式釣魚竿D.升旗桿答案:C題型:單選題分數:214.下列關于棘輪說法錯誤的是（）A.按照結構形式分為齒式和摩擦式B.按棘爪位置分為外嚙合和內嚙合C.按棘輪旋轉方向分為單向和雙向D.所有棘輪都只能朝一個方向轉動答案:D題型:單選題分數:215.如圖該機構是（）A.曲柄滑塊B.雙曲柄C.曲柄搖桿D.雙搖桿答案:A題型:單選題分數:216.關于曲柄滑塊機構描述錯誤的是（）A.曲柄做圓周運動B.滑塊做往復運動C.曲柄做搖擺運動D.曲柄和滑塊通過連桿連接答案:C題型:單選題分數:217.機器人的CPU和電源相當于人的（）A.大腦和軀干B.心臟和手臂C.大腦和心臟D.手臂和大腦答案:C題型:單選題分數:218.下列是曲柄搖桿機構的是（）A.B.C.D.答案:C題型:單選題分數:219.以下屬于皮帶傳動優勢的是（）A.能夠實現準確無誤的傳遞動力B.能遠距離傳遞動力C.結構緊湊D.傳動力比齒輪傳動大答案:B題型:單選題分數:220.關于幾個傳動裝置的說法正確的是（）A.傳動鏈的安裝必須在同一平面內B.兩個齒輪嚙合，轉動方向相同C.皮帶傳動中兩輪只能同向轉動D.皮帶傳動中兩輪只能反向轉動答案:A題型:單選題分數:221.下列是移動凸輪的是（）A.B.C.D.答案:B題型:單選題分數:222.以下不是凸輪與從動件鎖合形式的是（）A.重力鎖合B.彈力鎖合C.幾何鎖合D.電力鎖合答案:D題型:單選題分數:223.以下不屬于間歇運動機構的是（）A.B.C.D.答案:C題型:單選題分數:224.舂米機能夠做間歇的敲打的原因是具有哪種機構（）A.凸輪機構B.杠桿機構C.連桿機構D.棘輪機構答案:A題型:單選題分數:225.下列應用了連桿機構的是（）A.雨刷器B.高爾夫球桿C.螺旋槳D.剪刀答案:A題型:單選題分數:226.下列桿機構說法錯誤的是（）A.平面連桿可以做搖擺運動B.平面連桿中的桿不能做圓周運動C.汽車的轉向裝置用了連桿機構D.行走機器人大多采用連桿機構答案:B題型:單選題分數:227.下列模型中采用了棘輪機構的是（）A.機械尺蠖B.舂米機C.秋千D.直升機答案:A題型:單選題分數:228.凸輪機構中從動件的運動規律取決于（）A.凸輪轉速B.凸輪形狀C.凸輪輪廓曲線D.凸輪的基圓答案：C題型:單選題分數:229.下列關于汽車的說法不正確的是（）A.變向裝置采用了連桿機構B.發動機應用了曲柄連桿機構C.方向盤應用了滑輪機構D.剎車應用了摩擦原理答案：C題型:單選題分數:230.槽輪機構的主動件在工作中做（）A.往復擺動運動B.往復直線運動C.等速轉動D.直線運動答案：C題型:單選題分數:2多選題31.下列凸輪機構中屬于平面凸輪的是（）A.圓柱凸輪B.盤形凸輪C.移動凸輪D.空間型凸輪答案:B|C題型:多選題分數:232.組成棘輪機構的基本構件有（）A.棘輪B.主動擺桿C.主動棘爪D.止回棘爪答案:A|B|C|D題型:多選題分數:233.平面四桿能夠達到的輸出結果有（）A.圓周運動B.搖擺運動C.反向圓周運動D.間歇運動答案:A|B|C題型:多選題分數:234.以下是曲柄滑塊機構運動方式的有（）A.曲柄做圓周運動B.滑塊做往復運動C.連桿做圓周運動D.滑塊做搖擺運動答案:A|B題型:多選題分數:235.下列機構應用正確的是（）A.雨刷器應用了連桿機構B.發動機應用了連桿機構C..機械尺蠖應用了棘輪機構D.舂米機模型應用了凸輪機構答案:A|B|C|D題型:多選題分數:236.下列結構在六足機器人模型中應用的有（）A.連桿機構B.凸輪機構C.曲柄機構D.棘輪機構答案:A|C題型:多選題分數:237.制造一個機器人使他有轉向裝置，并且只能向前不能退后，需要采用的機構有（）A.連桿機構B.杠桿結構C.棘輪機構D.滑輪組答案:A|C題型:多選題分數:238.皮帶傳動常見的傳動方式有（）A.平行傳動B.交叉傳動C.半交叉傳動D.垂直傳動答案:A|B|C題型:多選題分數:239.凸輪根據從動件形狀可以分為（）A.滾子從動件B.尖頂從動件C.方形從動件D.平底從動件答案:A|B|D題型:多選題分數:240.以下關于歷史上的機器人說法正確的是（）A.“指南車”是用來指示方向的B.“木牛流馬”是用來運送軍糧的C.“記里鼓車”是用來計算路程的D.美國“BigDog”是軍用機器人答案:A|B|C|D題型:多選題分數:2判斷題41.平底從動件不能用于內有凹槽曲線的凸輪。答案：正確分數：2題型：判斷題42.“恐怖谷理論”簡單來說是指機器人與人過于相似就會讓人產生恐懼。答案：正確分數：2題型：判斷題43.棘輪是一種間歇運動機構。答案：正確分數：2題型：判斷題44.雙搖桿機構中有兩個桿分別做搖擺運動。答案：正確分數：2題型：判斷題45.自行車的鏈輪中大鏈輪和小鏈輪轉向相反。答案：錯誤分數：2題型：判斷題46.凸輪機構是一種間歇運動機構，日