DB37∕T 3446-2018 基于無人機的小麥群體長勢大面積智能監測技術規程_第1頁
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文檔簡介

65.020

01

DB37 DB

37/T

3446—2018基于無人機的小麥群體長勢大面積智能監測技術規程Technical

specification

for

of

growth

status

of

based

vehicle 山東省市場監督管理局

DB37/T

34462018本標準按照GB/T

DB37/T

34462018范圍

data

processing

Grey

灰度值計算公式：Gray

0.5870×G

歸一化灰度值

Normal

difference

grey

value葉面積指數

Leaf

area

index又叫葉面積系數，是指單位土地面積上植物葉片總面積占土地面積的倍數。即葉面積指數=葉片總DB37/T

34462018

matter

accumulation

a)

b)

c)

動力為可充電鋰電池，≥1500

mAh。d)

控制系統為

定位+氣壓高度傳感+3

軸陀螺儀+3

軸加速度計。e)

m。f)

g)

最大上升速度和最大下降速度均為

m/s，最大飛行速度>30

km/h。垂直懸停精度為≤0.5

m，

h)

i)

j)

GHz

k)

無人機最小尺寸為

50

cm（長）×50

cm（寬）×20

cm（高）。l)

a)

b)

c)

相機濾光片為雙波段濾光片，所用波段為

nm

810

nm，帶寬為

10

nm。d)

g。

DB37/T

監測相機高度均保持在距離小麥冠層10

m～12

m范圍內。

2

方法分別建立

和歸一化灰度的函數關系，并選擇擬合誤差最小的函數作為

GY

的計算方 LAI

(1)LAI——RVI(560

810)——

/ (2)RVI(560

810)——

GV810——

nm波段下的灰度值；

GND

GND

GND

10)

(3)GV560——

GY——GND(560

810)——

GND

GND(560

810)——

GV56

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