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文檔簡介

第三課行走訓練March2010設計意圖通過控制機器人在場景從二層平臺行進下坡到到地面，繞過正方形花壇，走到停車場的大門處。讓學生進一步學習掌握【for次數循環】模塊的使用；教學目標

鞏固掌握機器人圖形化編程方式；了解循環程序結構，掌握【for次數循環】模塊的使用。掌握四輪小車機器人原地轉彎的實現方式；了解循環程序結構，掌握【for次數循環】模塊的使用。教學重點：教學難點：理解循環結構的作用和程序執行的過程；實現四輪機器人原地轉指定的角度。教學方法

機器人教學重在培養學生探索、創新精神，普及機器人基本工作原理，為此教師可以創設機器人從平臺走到大門的場景來培養學生的探索精神，同時可以給前幾名完成任務的學生給予精神或物質上的獎勵，并讓他們幫助周圍同學。教學方法建議采用任務驅動法、操作實踐法、探究學習法教學建議

教學準備：行走訓練的場景文件或服務器上加載行走訓練的場景文件；四輪小車機器人。教學建議

溫故以知新，復習機器人各種動作的實現:上述題目可以用幻燈片的形式呈現，劃線部分讓學生填空，最好附相應的【多直流電機驅動】模塊的屬性參數設置圖。利用垂直觀看場景，師生總結出的編程思路教學建議

由于機器人的動作重復，所以可以先讓學生完成第一個動作就是直行+右轉90度。其余三個動作可以通過復制、粘貼模塊的方式來完成，以提高編程效率。盡可能放手讓學生自己嘗試仿真調試程序完成任務，讓學生自己分析機器人不能完成規定動作時，分析是直行不夠，還是轉彎不夠，再修改程序中的相應模塊的參數。應讓學生明白實例不是唯一答案，轉彎時當電機速度參數值大時，延時參數值應變小。為了激發學生探究的積極性，不妨給前幾名完成任務的學生給予精神或物質上的獎勵，并讓他們幫助周圍同學。教學建議

循環結構是初中學生初次接觸，為了便于學生理解，教師可以引用操場跑步的現實生活中例子。循環結構具體應用中，學生應掌握循環次數的控制和循環體包括那幾個模塊。教學建議

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