PAGEPAGE1湖北開放大學《自動控制技術及應用》終結性考試復習題庫（附答案）一、單選題1.在系統中串聯PD調節器，以下錯誤的說法是A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統開環幅頻特性的高頻段C、使系統的穩態性能得到改善D、使系統的穩定性能得到改善答案：C2.與開環控制相比較閉環控制的特征是（）。A、系統有執行環節B、系統有控制器C、系統有放大元件D、系統有反饋環節答案：D3.梅遜公式主要用來（）A、判斷穩定性B、計算輸入誤差C、求系統的傳遞函數D、求系統的根軌跡答案：D4.含有()的復合控制具有顯著減小擾動誤差的優點。A、輸入順饋補償B、擾動順饋補償C、順饋補償D、串聯校正答案：B5.熱電阻是一種（）檢測元件。A、線位移B、線速度C、轉速D、溫度答案：D6.反映開環對數頻率特性低頻段的主要參數為()A、γB、tsC、ωcD、ν答案：D7.以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（）A、它只決定于系統的結構和參數B、它只決定于系統的輸入和干擾C、與系統的結構和參數、輸入和干擾有關D、它始終為0答案：C8.由系統外部因素（如電網波動、環境溫度變化等）使系統輸出量發生變化的物理量叫做（）A、輸入量B、輸出量C、擾動量D、反饋量答案：C9.直接對被控對象進行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執行元件答案：D10.下列元件中屬于轉速測量元件的為（）A、差動變壓器B、感應同步器C、測速發電機D、交流伺服電動機答案：C11.二階欠阻尼系統的性能指標只與阻尼比有關的是（）A、上升時間B、峰值時間C、調整時間D、最大超調量答案：D12.反映控制系統快速性能的指標為（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B13.如果典型二階系統的單位階躍響應為減幅振蕩，則其阻尼比應為（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B14.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖答案：D15.為改善系統的性能可進行的校正不包括()A、負反饋校正B、串聯校正C、正反饋校正D、并聯校正答案：D16.增設轉速負反饋環節后，顯著改善系統的（）A、穩定性B、穩態精度C、動態性能D、抗高頻干擾能力答案：C17.帶有慣性的微分環節的傳遞函數G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D18.若某系統的輸入為等加速信號r(t)=12t2,其穩態誤差ess=∞,則此系統可能為()A、I型系統B、Ⅱ型系統C、Ⅲ型系統D、Ⅳ型系統答案：A19.容易引入高頻干擾的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C20.信號流圖中，（）的支路稱為混合節點。A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：C21.以下為線性系統的時域的數學模型的是()A、微分方程B、傳遞函數C、頻率特性D、幅相極坐標圖答案：A22.自動控制系統按輸入量變化規律分類為（）。A、恒指控制系統、隨動控制系統和過程控制系統B、定常系統和時變系統C、連續控制系統和離散控制系統D、線性系統和非線性系統答案：A23.無阻尼二階系統的單位階躍響應為（）。A、單調上升曲線B、單調下降曲線C、衰減震蕩曲線D、等幅振蕩曲線答案：D24.PD校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：A25.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：C26.主導極點的特點是（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠D、距離實軸很遠答案：A27.某最小相位系統的開環傳遞函數為G(s)=Ks(0.2s+1),此系統為()A、穩定系統B、不穩定系統C、處于穩定邊界的系統D、穩定性尚無法確定的系統答案：A28.帶有慣性的比例微分環節的傳遞函數G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D29.在直流調速系統中，可以使速度波動減小的環節有（）。A、轉速負反饋B、位置負反饋C、電壓正反饋D、電流截止負反饋答案：A30.如果典型二階系統的單位階躍響應為單調變化曲線，則稱其為（）。A、無阻尼B、欠阻尼C、臨界阻尼D、臨界阻尼或過阻尼答案：D31.減小PI調節器(比例積分調節器)的積分時間常數,將使PI調節器的響應速度()A、加快B、減慢C、不變D、不一定答案：A32.積分環節的傳遞函數G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A33.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C34.若系統的開環傳遞函數為10s（0.5s+1)，則其開環增益為（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C35.系統開環傳遞函數為G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系統為()型系統。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B36.如果某單位反饋控制系統的開環傳遞函數G(s)=S,則其閉環傳遞函數Φ(s)為()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D37.下列各式中非最小相位系統的傳遞函數是()A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3答案：C38.比例加慣性環節的傳遞函數G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B39.當系統中某些元件的特性或參數不穩定時,常常用()裝置將它們包圍,以削弱這些元件對系統性能的影響。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反饋矯正答案：D40.G(s)=1000.01s+1環節的對數相頻特性的高頻漸近線為（）A、φ=π2rad的水平直線B、φ=-π2rad的水平直線C、φ=πrad的水平直線D、φ=-πrad的水平直線答案：B41.比例微分環節G(s)=Ts+1的對數幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉角頻率)ω為()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A42.若某系統的根軌跡由兩個起點位于原點，則說明該系統（）A、含兩個理想微分環節B、含兩個積分環節C、位置誤差系數為0D、速度誤差系數為0答案：B43.通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為（）A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：A44.延遲環節對系統相對穩定性的影響是變差，對系統的開環對數幅頻特性則（）A、改善B、變差C、不變D、不一定答案：C45.對于典型二階系統,阻尼比ξ愈大,則()A、最大超調量越小B、振蕩次數越大C、相對穩定性越差D、峰值時間tp越大答案：A46.開環控制的特征是（）A、系統無執行環節B、系統無給定環節C、系統無反饋環節D、系統無放大環節答案：C47.表征系統的抗干擾性能的是系統的開環對數幅頻特性L(ω)的()A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、低頻段的斜率大小答案：C48.在隨動系統增設負反饋環節后，不改變系統的（）A、性能B、參數C、穩定性D、輸入量答案：D49.差動變壓器是一種（）傳感器（檢測元件）。A、線位移B、線速度C、轉速D、轉矩答案：A50.下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（）。A、勞斯判據B、赫爾維茨判據C、奈奎斯特判據D、根軌跡法答案：C51.控制系統時域分析中，最常用的典型輸入信號是（）。A、階躍函數B、脈沖函數C、斜坡函數D、正弦函數答案：A52.在串聯校正中,根據校正環節對系統開環頻率特性相位影響的不同,可分為()A、相位超前、滯后、超前—滯后校正B、相位超前、滯后、滯后—超前校正C、無相位校正和有相位校正D、無源校正和有源校正答案：B53.在控制系統中，若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為（）。A、設定B、放大C、反饋D、執行答案：C54.適合于應用傳遞函數描述的系統是（）A、線性定常系統B、線性時變系統C、非線性時變系統D、非線性定常系統答案：A55.輸入已知，確定系統，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A、濾波與預測B、最優控制C、最優設計D、系統分析答案：C56.在三相異步電動機調速方案中，調速性能最好的是（）A、調壓調速B、變極調速C、變頻調速D、在繞線轉子中串可變電阻調速答案：C57.控制過程的所有作用信號都是模擬量的控制系統叫做（）A、開環控制系統B、閉環控制系統C、連續控制系統D、離散控制系統答案：C58.如果典型二階系統的動態響應為等幅振蕩（又稱無阻尼振蕩），則其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B59.某最小相位系統的開環傳遞函數為G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系統()A、穩定系統B、不穩定系統C、處于穩定邊界的系統D、穩定性尚無法確定的系統答案：B60.在輸出量與輸入量之間關系固定，且內部參數或外部負載等擾動因素不大，或這些擾動可以預計確定并能進行補償，應盡量采用（）。A、閉環控制系統B、開環控制系統C、復雜控制系統D、反饋控制系統答案：B61.若系統跟隨統誤差為er(t),則系統跟隨穩態誤差為()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C62.已知系統的傳遞函數G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),則此系統為()A、I型系統B、Ⅱ型系統C、Ⅲ型系統D、0型系統答案：D63.伯德第一定理要求,為保證系統有足夠穩定裕量,系統對數幅頻特性曲線L(ω)穿越頻率ωc附近(左、右各幾個頻程)的斜率應為()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D64.等速信號f(t)=t的拉氏變換式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B65.前向通路由一個積分環節、一個慣性環節和一個比例為分環節串聯構成的單位負反饋系統為（）型系統。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B66.調速系統中，采用轉速微分負反饋環節的目的是限制（）過大。A、轉速B、加速度C、電壓D、電流答案：B67.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B68.某環節的傳遞函數是G(s)=5s+3+2/s，則該環節可看成由（）環節串聯而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：D69.某最小相位系統的開環傳遞函數為G(s)=Ks2(s+1),此系統為()A、穩定系統B、不穩定系統C、處于穩定邊界的系統D、穩定性尚無法確定的系統答案：B70.為了保證系統穩定，閉環極點都必須在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A71.在雙閉環直流調速系統中，具有的反饋是（）A、轉速負反饋B、電流正反饋C、電壓負反饋D、轉速負反饋和電流負反饋答案：D72.按校正裝置是否須電源分類,校正一般分為()A、串聯校正和并聯校正B、串聯校正和反饋校正C、串聯校正和順饋補償D、無源校正和有源校正答案：D73.在系統中串聯PI調節器(比例積分調節器),以下錯誤的說法是()A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統開環幅頻特性的中頻段C、使系統的穩態性能得到改善D、使系統的穩定性能變差答案：A多選題1.下列對控制系統的幾種說法，正確的是（）。A、對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響B、當控制過程不穩定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩定C、當控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零D、比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比答案：ABD2.下列元件不是主要用于產生輸入信號的是（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：ACD3.以下關于系統穩態誤差的概念不正確的是（）A、它只決定于系統的結構和參數B、它只決定于系統的輸入和干擾C、與系統的結構和參數、輸入和干擾有關D、它始終為0答案：ACD4.下列說法錯誤的是（）。A、閉環控制系統中，依輸入信號大小而存在反饋作用B、閉環控制系統中，一定不存在反饋作用C、閉環控制系統中，必然存在反饋作用D、閉環控制系統中，不一定存在反饋作用答案：ABD5.下列說法正確的是（）。A、控制器是控制系統的核心部件B、控制器是根據設定值和測量值的偏差進行PID運算的C、控制器設有自動和手動控制功能D、數字控制器可以接收4--20mA電流輸入信號答案：ABC6.當系統穩態性能不佳時，下列措施中無效的是（）。A、減小開環增益B、增加積分環節C、減小積分環節D、增加微分環節答案：ACD7.下列判別系統穩定性的方法中，（）不是在頻域里判別系統穩定性的判據。A、勞斯判據B、赫爾維茨判據C、奈奎斯特判據D、根軌跡法答案：ABD8.關于傳遞函數，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數只適用于線性定常系統B、傳遞函數不僅取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響C、傳遞函數一般是為復變量S的真分式D、閉環傳遞函數的極點決定了系統的穩定性答案：ACD9.系統的頻率特性（）。A、是頻率的函數B、與輸入幅值有關C、與輸出有關D、由系統的結構、參數確定答案：AB10.在系統中串聯PD調節器，以下說法正確的是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統開環幅頻特性的高頻段C、使系統的穩定性能得到改善D、使系統的穩態精度得到改善答案：ABC11.下列系統中不屬于開環控制的是（）。A、自動跟蹤雷達B、無人駕駛車C、普通車床D、家用空調答案：ABD12.信號流圖中，以下不屬于源節點的支路有（）A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：BCD13.信號流圖中，關于信號傳遞的方向說法錯誤的為（）。A、支路的箭頭方向B、支路逆箭頭方向C、任意方向D、源點向陷點的方向答案：BCD14.下列系統不屬于程序控制系統的是（）。A、家用空調B、傳統交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動跟蹤系統答案：ACD15.下列指標不能反映系統相對穩定性的指標為（）。A、超調量B、上升時間C、峰值時間D、阻尼比答案：BCD16.在直流調速系統中，不能使速度波動減小的環節為（）。A、轉速負反饋B、位置負反饋C、電壓正反饋D、電流截止負反饋答案：BCD17.下列校正環節的相位特征不能歸類為相位滯后校正的是（）。A、P調節器B、PI調節器C、PID調節器D、PD調節器答案：ACD18.控制器的比例度和積分時間錯誤的說法是（）。A、比例度越大，比例作用越強B、積分時間越小，積分作用越強C、比例度越大，比例作用越弱，積分時間越大，積分作用越強D、比例度越小，比例作用越弱，積分時間越小，積分作用越弱答案：ACD19.關于自動控制系統方框圖的說法，錯誤的是()。A、一個方框代表一個設備B、方框間的連線代表的是方框間能量關系C、方框間連線代表的是方框間物料關系D、方框間連線代表信號關系答案：ABC20.控制系統工作一段時間后控制質量會變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數不適應新的對象特性的變化B、控制器控制規律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD21.比例調節器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關系C、積累性D、快速性答案：BD22.一個完整的控制系統是由（）等環節組成。A、測量變送環節B、控制器C、執行器D、被控對象答案：ABCD23.下列哪些不是主導極點的特點。（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠D、距離實軸很遠答案：BCD24.下列（）不是串聯滯后校正的作用。A、高通濾波B、降低穩態精度C、降低系統快速性D、使帶寬變寬答案：ABD25.積分調節器具有（）特性。A、延緩性B、記憶性C、積累性D、快速性答案：ABC26.控制系統的基本控制方式有（）。A、開環控制B、程序控制C、閉環控制D、隨動控制答案：AC27.采用負反饋形式連接后，下列說法錯誤的是（）。A、一定能使閉環系統穩定B、系統動態性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能答案：ABC28.下列那種措施能提高系統穩定性（）。A、增加開環極點B、在積分環節外加單位負反饋C、增加開環零點D、引入串聯超前校正裝置答案：BCD29.在系統校正時，選用（）不能優先降低其穩態誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益答案：BCD30.某PI控制系統，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC31.下列校正環節的相位特征不能歸類為相位超前校正的是（）。A、P調節器B、PD調節器C、PID調節器D、PI調節器答案：ACD32.PID控制規律的特點是（）。A、能消除誤差B、控制及時C、反應動作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD33.自動控制系統的信號有（）。A、擾動量B、給定量C、控制量D、輸出量答案：ABCD34.根據不同的信號源來分析，自動控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環控制B、閉環控制C、復合控制D、人為控制答案：ABC35.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短與（）無密切關系。A、允許的峰值時間B、允許的超調量C、允許的上升時間D、允許的穩態誤差答案：ABC36.開環控制系統具備的環節有（）。A、執行環節B、給定環節C、反饋環節D、放大環節答案：ABD37.自動控制系統性能的基本要求是（）。A、穩定性B、復現性C、快速性D、準確性答案：ACD判斷題1.對單位反饋系統來講，偏差信號和誤差信號不同。()A、正確B、錯誤答案：B2.誤差平方積分性能指標的特點是：重視大的誤差，忽略小的誤差。（）A、正確B、錯誤答案：A3.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對輸入量進行直接或間接的測量，通過反饋環節去影響控制信號。（）A、正確B、錯誤答案：A4.控制系統的基本控制方式為開環控制和閉環控制。（）A、正確B、錯誤答案：A5.閉環控制系統又稱為反饋控制系統。（）A、正確B、錯誤答案：A6.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上并聯越過的方塊圖單元。（）A、正確B、錯誤答案：B7.用頻率法研究控制系統時，采用的圖示法分別為極坐標圖示法和對數坐標圖示法。（）A、正確B、錯誤答案：A8.系統的給定值（參考輸入）隨時間任意變化的控制系統稱為隨動控制系統。（）A、正確B、錯誤答案：A9.系統輸出由零上升到第一次穿過穩態值所需要的時間為上升時間。（）A、正確B、錯誤答案：A10.開環控制系統的特點是沒有反饋環節。（）A、正確B、錯誤答案：A11.系統的傳遞函數的零極點分布決定系統的靜態特性。（）A、正確B、錯誤答案：B12.系統穩定性不僅取決于系統特征根，而且還取決于系統零點。（）A、正確B、錯誤答案：B13.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行微分的元件又稱比較器。（）A、正確B、錯誤答案：B14.遠離虛軸的閉環極點對瞬態響應的影響很大。（）A、正確B、錯誤答案：B15.常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表達方式為IPD。（）A、正確B、錯誤答案：B16.系統主反饋回路中最常見的校正形式是并聯校正和反饋校正。（）A、正確B、錯誤答案：B17.機械結構動柔度的相反數稱為動剛度。（）A、正確B、錯誤答案：B18.PID調節中的“P”指的是積分控制器。（）A、正確B、錯誤答案：B19.滯后校正是利用矯正后的幅值衰減作用使系統穩定的。（）A、正確B、錯誤答案：A20.一般為使系統有較好的穩定性，希望相位裕量γ為0°--15°。（）A、正確B、錯誤答案：B21.二階系統當共軛復數極點位于±45°線上時，對應的阻尼比為0.707。()A、正確B、錯誤答案：A22.延遲環節不僅改變系統的幅頻特性，還使相頻特性發生變化。（）A、正確B、錯誤答案：B23.對于最小相位系統，一般只需要知道系統的開環幅頻特性就可以判定其穩定性。（）A、正確B、錯誤答案：A24.在驅動力矩一定的條件下，機電系統的轉動慣量越小，其加速性能越差。（）A、正確B、錯誤答案：B25.穩態誤差只與系統自身的結構參數有關，而與外作用的大小、形式和作用點無關。（）A、正確B、錯誤答案：B26.使用系統的開環頻率特性不具有低通濾波的性質。（）A、正確B、錯誤答案：B27.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與允許的穩態誤差指標密切相關。（）A、正確B、錯誤答案：A28.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個慣性環節。（）A、正確B、錯誤答案：A29.PWM功率放大器在直流電動機調速系統中的作用是脈沖頻率調制。（）A、正確B、錯誤答案：B30.超前校正主要是用于改善穩定性和快速性。（）A、正確B、錯誤答案：A31.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫做連續控制系統。（）A、正確B、錯誤答案：B32.對于同一系統（或元件），頻率特性與傳遞函數之間存在著確切的對應關系。（）A、正確B、錯誤答案：A33.如果輸入信號為單位斜坡函數時,系統的穩態誤差為無窮大,則此系統為0型系統。（）A、正確B、錯誤答案：A34.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是減小增益。（）A、正確B、錯誤答案：A35.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯誤答案：B36.對于一個確定的系統，它的微分方程是唯一的，所以其傳遞函數也是唯一的。（）A、正確B、錯誤答案：A37.A、B是高階系統的兩個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于5倍時，分析系統時可以忽略極點A。（）A、正確B、錯誤答案：A38.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近-45°。（）A、正確B、錯誤答案：A39.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越近越好。（）A、正確B、錯誤答案：B40.根據采用的信號處理技術的不同，控制系統分為模擬控制系統和數字控制系統。（）A、正確B、錯誤答案：A41.為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在S左半平面。（）A、正確B、錯誤答案：A42.系統閉環極點之和為常數。（）A、正確B、錯誤答案：A43.利用終值定理可在復頻域中得到系統在時間域中的穩態值。（）A、正確B、錯誤答案：A44.穩態誤差是系統的穩態性能指標，是系統控制精度的度量。（）A、正確B、錯誤答案：A45.一般講系統的加速度誤差是指輸入是變加速度所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯誤答案：B46.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的偏移程度有關。（）A、正確B、錯誤答案：A47.所有系統均滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯誤答案：B48.主要用于產生輸入信號的元件稱為比較元件。（）A、正確B、錯誤答案：B49.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的必要條件。