第一章緒論

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.(單選題)

閉環系統的特點不包含下列哪項（

）。

A．負反饋

B．控制精度較低

C．可減少或消除偏差

D．適應性好

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：2.(單選題)

系統采用負反饋形式連接后，則(

)。

A．一定能使閉環系統穩定

B．系統動態性能一定會提高

C．一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

D．需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：3.(單選題)

自動控制系統中根據某種函數規律變換控制信號，以利于改善系統的動態品質或靜態性能的元件是（

）。

A．比較元件

B．校正元件

C．測量反饋元件

D．執行元件

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：4.(單選題)

閉環控制系統的基本環節有給定輸入、比較元件、控制對象、執行元件、（

）等環節。

A.測量反饋元件

B.積分元件

C.微分元件

D.比例元件

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：5.(單選題)

火炮自動瞄準系統的輸入信號是任意函數，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統叫（

）。

A.恒值調節系統

B.離散系統

C.隨動控制系統

D.數字控制系統

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：6.(單選題)

隨動系統對（

）要求較高。

A.快速性

B.穩定性

C.準確性

D.振蕩次數

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：7.(單選題)

衡量系統穩態精度的重要指標時（

）

A．穩定性

B．快速性

C．準確性

D．安全性

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：8.(單選題)

下面不屬于對控制系統基本要求的是（

）

A穩定性；

B快速性；

C準確性；

D預測性

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：9.(單選題)

自動控制的基本方式不包括（

）。

A開環控制；

B閉環控制；

C復合控制；

D計算機控制；

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：10.(單選題)

實際的物理系統都是（

）。

A.線性的

B.非線性的

C.時不變的

D.恒值的

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：第一章緒論

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有7題，你已做7題，已提交7題，其中答對7題。11.(多選題)

自動控制系統的主要特征是（

）。

A．在結構上具有負反饋通路，以求得偏差信號

B．由偏差產生控制作用以便糾正偏差

C．系統開環

D．控制的目的是減少或消除偏差

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：ABD問題解析：12.(多選題)

自動控制系統按描述元件的動態方程分（

）。

A．隨動系統

B．恒值控制系統

C．線性系統

D．非線性系統

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：CD問題解析：13.(判斷題)

人工控制與自動控制系統最大的區別在于控制過程中是否有人參與。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：14.(判斷題)

開環控制系統與閉環控制系統最大的區別在于前者引入了反饋環節。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：錯問題解析：15.(判斷題)

閉環控制系統結構中，可以對系統輸出量和輸入量進行比較，產生偏差信號的環節是比較環節。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：16.(判斷題)

控制系統的分類中，按照給定輸入信號的特征可分為程序控制系統，恒值控制系統和隨動系統。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：17.(判斷題)

線性系統有兩個重要特性是疊加性和齊次性。(

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：

第二章控制系統的教學模型

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.(單選題)

控制系統的數學模型形式豐富，下列屬于復域中的數學模型是（

）

A.微分方程

B.傳遞函數

C.頻率特性

D.結構圖

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：2.(單選題)

下列有關控制系統的數學模型描述錯誤的是（

）

A.微分方程是在時間域內描述系統動態性能的數學模型

B.線性微分方程經過拉氏變換，即可得到傳遞函數

C.根軌跡法是建立在傳遞函數模型基礎上的

D.傳遞函數僅可以表征系統的動態性能

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：3.(單選題)

關于傳遞函數，錯誤的說法是（

）。

A.傳遞函數只適用于線性定常系統

B.傳遞函數完全取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數沒有影響

C.傳遞函數一般是為復變量s的真分式

D.閉環傳遞函數的零點決定了系統的穩定性。

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：4.(單選題)

適合應用傳遞函數描述的系統是（

）。

A．單輸入，單輸出的線性定常系統

B．單輸入，單輸出的線性時變系統

C．單輸入，單輸出的定常系統

D．非線性系統

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：5.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：6.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：7.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：8.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：9.(單選題)

結構圖的四要素不包括下列哪項（

）。

A.函數方塊

B.分支點

C.綜合點

D.支路

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：10.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：第二章控制系統的教學模型

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有5題，你已做5題，已提交5題，其中答對5題。11.(單選題)

在信號流圖中，只有（

）不用節點表示。

A.輸入

B.輸出

C.比較點

D.方塊圖單元

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：12.(單選題)

梅遜公式主要用來（

）。

A.判斷穩定性

B.計算輸入誤差

C.求系統的傳遞函數

D.求系統的根軌跡

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：13.(判斷題)

在初始條件為零條件下，系統輸出量與輸入量的拉式變換式之比，稱為系統的傳遞函數。

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：14.(判斷題)

在信號流圖中，在支路上標明的是傳遞函數。

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：15.(判斷題)

微分環節的傳遞函數只有零點而無極點，可以預示輸入信號的變化趨勢。

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：

第三章自動控制系統的時域分析

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.(單選題)

1．描述系統靜態性能的指標有（）

A．延遲時間tdB．調節時間tsC．最大超調量

D．穩態誤差ess

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：2.(單選題)

2、如果系統動態性能指標只有調節時間存在，那么其TS=（

）時，誤差范圍為2%。

AT

B2T

C3T

D4T

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：3.(單選題)

3、關于控制系統系統的性能指標，以下不屬于時域指標的是（

）。

A.調節時間

B.超調量

C.靜態誤差

D.中頻寬度

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：4.(單選題)

4．某二階系統特征方程的根為，則其工作在（）。

A無阻尼B欠阻尼C臨界阻尼D過阻尼

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：5.(單選題)

5.已知二階系統的傳遞函數是，則該系統屬于()。

A．無阻尼系統B．欠阻尼系統

C．臨界阻尼系統D．過阻尼系統

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：6.(單選題)

6．右圖各曲線對應二階系統不同阻尼情況下單位階躍響應曲線，下面結論正確的是（）。

A.曲線1為臨界阻尼二階系統的單位階躍響應

B.曲線2為臨界阻尼二階系統的單位階躍響應

C.曲線3為過阻尼二階系統的單位階躍響應

D.曲線2為過阻尼二階系統的單位階躍響應

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：7.(單選題)

7．已知系統的開環傳遞函數為，則其型別為（）。

A．I型B．II型C．III型D．0型

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：8.(單選題)

8、系統的開環傳遞函數為

，該系統的開環放大系數為()

A．50B．25C．10D．5

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：9.(單選題)

9、系統開環傳遞函數為，其位置靜態誤差系數為（）。

A.0B.

C.10D.5

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：10.(單選題)

10.若某負反饋控制系統的開環傳遞函數為，則該系統的閉環特征方程為()。

A．

B．

C．

D．與是否為單位反饋系統有關

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：第三章自動控制系統的時域分析

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。11.(單選題)

11.某單位反饋系統的開環傳遞函數為，則該系統要保持穩定的K值范圍是()。

A．

B．

C．

D．

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：12.(單選題)

12．關于線性系統穩態誤差，正確的說法是(

)。

A.I型系統在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差

B.增加系統前向通道中的積分環節個數可以提高系統的無穩態誤差的等級

C.減小系統開環增益K可以減小穩態誤差

D.增加積分環節可以消除穩態誤差，而且不會影響系統穩定性

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：13.(單選題)

13.系統在作用下的穩態誤差，說明（）。

A．系統型別

B．系統不穩定

C．輸入幅值過大D．閉環傳遞函數中有一個積分環節

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：14.(單選題)

14．下列哪種措施對改善系統的精度沒有效果(

)。

A．增加傳遞函數中零值極點的個數

B．提高系統的開環增益K

C．增加微分環節

D．引入擾動補償

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：15.(單選題)

15．高階系統的主導閉環極點越靠近虛軸，則系統的(

)。

A．準確度越高

B．準確度越低

C．響應速度越慢

D．響應速度越快

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：16.(單選題)

16、下列高階系統的分析表述正確的是(

)

A．高階系統的性能分析往往借助于主導極點的概念

B．閉環極點離虛軸越遠，該響應分量衰減越慢

C．系統響應各分量的幅值僅與閉環極點的位置有關

D．高階系統的穩定性不可用勞斯判據進行判斷

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：17.(單選題)

18、如果要讓高階系統穩定，需要滿足所有的___都位于S平面的___半平面。（

）

A閉環極點，左；

B閉環極點，右；

C閉環零點，右；

D開環零點，左；

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：18.(多選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：ABC問題解析：19.(多選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：BC問題解析：20.(判斷題)

特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統的穩定裕度，越大則系統的穩定性越低。()

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：錯問題解析：第三章自動控制系統的時域分析

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有7題，你已做7題，已提交7題，其中答對7題。21.(判斷題)

可通過增大系統開環放大系數或增加開環傳遞函數中所含積分環節的數目來實現減小或消除穩態誤差，但同時會使系統的動態性能變壞。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：22.(判斷題)

在高階控制系統中，當引入極點與主導極點模比<5時,實數極點對動態響應影響可以忽略，即可當成非主導極點。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：錯問題解析：23.(判斷題)

控制器中應用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制（

）。

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：24.(判斷題)

系統穩定的充分必要條件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：錯問題解析：25.(判斷題)

勞斯穩定判據的充要條件是特征方程各項系數均為正，以及勞斯表第一列系數均為正。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：26.(判斷題)

如果高階系統穩定，那么其閉環極點的負實部絕對值越大（離虛軸越遠），其對應的暫態分量衰減越快。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：27.(單選題)

17．以下屬于比例加積分（PI）控制的優點的是（

）。

A．反映e(t)變化趨勢

B．在e(t)未出現前，發出有效的早期修正信號

C．有助于系統的穩定性并抑制過大超調

D．引入開環零點，改善系統穩態性能

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：第四章控制系統的根軌跡分析

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：2.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：3.(單選題)

系統根軌跡起點為（

）。

A.開環極點

B.閉環極點

C.原點

D.零點

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：4.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：5.(單選題)

有關分離點與會合點下列說法錯誤的是是（

）。

A、分離點與會合點一般是實數或共軛復數對

B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點

C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點

D、若實軸上根軌跡處在開環鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：6.(單選題)

若系統僅具有兩個開環極點和一個開環零點，則根軌跡是（

）。

A、圓弧

B、直線

C、無法確定

D、圓弧或直線

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：7.(單選題)

某系統的根軌跡條數為3條，其開環傳遞函數的分母階次為8，分子階次為（

）。

A1

B3

C5

D

7

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：8.(單選題)

增加一個開環零點，對系統的根軌跡的下列影響正確的是（

）

A、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統的動態性能。

B、不改變根軌跡漸近線的條數、傾角和截距

C、改變根軌跡的分支數

D、改變根軌跡在實軸上的分布

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：9.(單選題)

增加開環極點后，根軌跡會向（

）偏移。

A左；

B

右；

C上；

D下；

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：10.(多選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：CD問題解析：

第四章控制系統的根軌跡分析

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有7題，你已做7題，已提交7題，其中答對7題。11.(多選題)

根據繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（

）。

A.根軌跡是連續變化的曲線或直線；

B.根軌跡的分支數與開環傳遞函數無關；

C.根軌跡以開環極點為起點，以開環有限值零點或無窮遠處為終點；

D.相鄰兩開環極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：ACD問題解析：12.(多選題)

增加一個開環極點，對系統的根軌跡有以下影響（

）。

A、改變根軌跡在實軸上的分布

B、改變根軌跡漸近線的條數、傾角和截距

C、改變根軌跡的分支數

D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統的動態性能。

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：ABC問題解析：13.(判斷題)

根軌跡是指系統閉環傳遞函數中某一參數變化時，閉環特征根在根平面上所走過的軌跡。(

)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：錯問題解析：14.(判斷題)

s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。(

)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：15.(判斷題)

增加開環零點對系統的動態性能是不利的。(

)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：錯問題解析：16.(判斷題)

開環偶極子很大程度上影響系統的穩態誤差系數。(

)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：17.(判斷題)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：第五章控制系統的頻率特性分析

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.(單選題)

有關頻率特性說法不正確的是（

）。

A.不可以反映系統的動態過程的性能，僅可以反映系統的靜態性能

B.包含振幅頻率特性和相角頻率特性

C.描述的是線性定常系統的特性

D.可通過將傳遞函數中的復變量s用jw代替得到頻率特性

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：2.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：3.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：4.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：5.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：6.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：7.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：C問題解析：8.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：9.(多選題)

頻率特性常用的幾種圖示法有（

）

A.奈奎斯特曲線

B.伯德圖

C.對數幅相特性曲線

D.根軌跡圖

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：ABC問題解析：10.(多選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：AC問題解析：第五章控制系統的頻率特性分析

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有4題，你已做4題，已提交4題，其中答對4題。11.(判斷題)

線性定常系統（或元件）的頻率特性是穩態輸出正弦信號與輸入正弦信號的復數比。(

)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：錯問題解析：12.(判斷題)

系統伯德圖的低頻段反映系統精度，中頻段反映系統動態性能，而高頻段反映系統抗干擾性能。

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：13.(判斷題)

開環對數幅頻特性等于零分貝的頻率值稱為截止頻率。(

)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：14.(判斷題)

答題：

對.

錯.

（已提交）參考答案：對問題解析：學習目標隨堂練習隨堂問答第六章控制系統的校正裝置綜合

隨堂練習提交截止時間：2020-06-1423:59:59

當前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1.(單選題)

在串聯校正中，校正裝置通常（

）

A．串聯在前向通道的高能量段

B．串聯在前向通道的低能量段

B．

串聯在反饋通道的高能量段

D．串聯在反饋通道的低能量段

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：2.(單選題)

以下不屬于校正裝置設計方法的是（

）。

A.滯后校正

B.根軌跡法

C.頻率法

D.計算機輔助設計

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：A問題解析：3.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：4.(單選題)

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：5.(單選題)

從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（

）的校正裝置。

A．滯后，超前

B．超前，超前-滯后

C．滯后，超前-

D．超前，滯后-超前

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：6.(單選題)

以下關于超前校正的描述正確的是（

）

A.提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，降低系統快速性。

B.提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，提高系統快速性。

C.提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，降低系統快速性。

D.提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，提高系統快速性。

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：D問題解析：7.(單選題)

滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（

）

A.先超前再滯后

B.先滯后再超前

C.不超前也不滯后

D.同時超前滯后

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：B問題解析：8.(多選題)

根據校正裝置在控制系統中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（

）

A.串聯校正

B.并聯校正

C.串聯-并聯校正

D.復合控制校正

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：AB問題解析：9.(多選題)

校正裝置的設計方法有幾種？（

）

A.頻率法

B.波特圖法

C.根軌跡法

D.計算機輔助設計

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：ACD問題解析：10.(多選題)

常用的校正裝置包括（

）

A.超前校正

B.滯后校正

C.超前-滯后校正

D.滯后-超前校正

答題：

A.

B.

C.

D.

（已提交）參考答案：ABD問題解析：

當前頁有8題，你已做8題，已提交8題，其中答對8題。11.(判斷題)

超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網絡或有源超前網絡組成。（

）

答題：

對.

錯.

（已提交）