LCBII用于1.75m/sOH5000電梯

對于OH5000電梯1.75m/s系統，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號使用DS碼。

OH5000電梯（1.75m/s）調試

SIEI變頻器應用培訓

用服務器設置LSVF_W控制方式：

M1-3-1-4

Drive:17；

平層裝置采用2個光電開關ULZ和DLZ

2光電距離為6cm左右，平層隔光板長度25cm；

光電信號通過LPB2轉換后，分別送給LCBII和變頻器，作為位置參考信號；

LCBII采用2個光電作為門區信號，因此要作如下設置：M1-3-1-6

DZ-TYP:1

LSVF_W：V碼含義及轉化

LSVF_W：DS信號

硬件系統框圖

驅動器及電機參數的設置/檢查

上電后首先檢查STARTUP/Startupconfig/Setupmode中的Drivedata和Motordata，參照右表。

特別注意，必須將Spdref/fbkres設為0.03125，否則電機運行不正常。

Startupconfig中的參數設置

STARUP/Startupconfig中的參數為電梯運行最基本的參數，必須正確設置；

參數設置可參照參數一覽表，這里只將機械參數Mechanicaldata和編碼器參數Encoderconfig的設置列出。

設置好參數后，須執行Saveconfig存盤。

無齒輪電機的自學習

將鋼絲繩從曳引輪上取下（由于定位時須松開抱閘，故進行旋轉自學習）；

打開抱閘，使接觸器吸合，給出Enable信號；

無齒輪電機的自學習

由于無齒輪電機采用永磁材料，僅需執行電流自學習；

開始后，面板上將顯示自學習進度；

無齒輪電機的定位（硬件準備）

無齒輪電機在運行之前必須進行編碼器定位，定位前：

曳引輪上的鋼絲繩必須取下；

短接接觸器，并確認接觸器吸合；

短接抱閘繼電器，手動曳引輪確認抱閘打開；

可能會出現Brakefbkloss和Contactfbkloss故障，應進入Alarmconfig中將這兩個故障屏蔽，如有其他報警則應該排除故障后進行定位；

準備短接線，最好是空氣開關，應能在定位過程中隨時將Enable和Start和+24V；

無齒輪電機的定位（參數調整）

設置以下參數：

REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode=Magncurrref；

REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg/Genhiref=5000[cnt]

/Genlowref=5000[cnt]；

SERVICE/Brushless/RhoL=0

SERVICE/Brushless/RhoH=0；

將Enable和Start與變頻器+24V短接；

進入Monitor菜單監控變頻器輸出電流：步驟2中的設定值必須使輸出電流接近或等于電機的額定電流。

無齒輪電機的定位（參數調整）

如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時增大這兩個值，直到輸出電流接近額定電流；

反復通斷Enable和Start幾次，直到電機完全停穩，確認SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值變化在+/-5度范圍之內；

直接將SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值填寫到SERVICE/Brushless/Sin-CosResoff中；

Disable變頻器，將REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode設為Off；

無齒輪電機的定位（檢查定位結果）

改變檢修速度，用ERO讓電機在200mm/s~額定速度之間運行，檢查電機運行是否正常；

如正常，Saveconfig存盤，再運行電機；

如正常，斷電、上電，再運行電機；

如正常，反復操作步驟11、12；

一旦發現電機運行不正常（指飛車，如果電機不轉，則可能是輸出電壓錯相，任意更換兩相即可），關閉電源并檢查編碼器線有否焊錯或斷線、變頻器主板跳線是否正常。

如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準，重復上述步驟重新定位。

無齒輪電機的定位（恢復改動）

定位完成并檢查無誤后，應將改過的參數恢復原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等；

進入Saveconfig存盤；

拆除所有的短接線（Enable，Start，抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等）。

再次確認一切正常后，掛上鋼絲繩，定位成功完成。

逐一核查變頻器參數（TRAVEL)

設置好STARTUP中的參數后，按順序核對其他菜單的參數；

RampProfile中的參數應根據實際運行情況再作調整；

MR0decinijerk和MR0deceleration不建議調得過小，特別對于1.0m/s系統。

逐一核查變頻器參數（TRAVEL）

接觸器和抱閘的吸合和延遲時間應適當調整，通常在200~300ms左右。

平滑起動功能不使用，因此Smoothstartdly應該設為0。

注意，Seqstartsel應設置為Alternativeinp。

電梯正常運行時序（TRAVEL）

該圖簡要說明了電梯正常運行的時序。

要注意的是，1.75m/s電梯減速沒有爬行，也不像1.0m/s系統進行門區控制，而是通過井道自學習后實現直接?？俊?/p>

逐一核查變頻器參數（TRAVEL）

速度的P、I對電梯運行舒適感影響較大，應根據實際情況進行調節。

必要的時候，如起動效果不好，可以啟用Spd0P和Spd0I，適當增大。

P、I的閥值和帶寬也應根據電梯運行效果適當調整。

各段速度的增益和閥值（TRAVEL)

OH5000變頻器輸入輸出口定義

OH5000變頻器參數設置

OH5000電梯1.75m/s系統的變頻器參數設置詳見OH5000參數一覽表。

OH5000變頻器參數在出廠時，已經將參數寫入，在現場除了只需要對一些P、I和加減速等參數根據情況作調整即可。

DGFC卡介紹

OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該卡主要用于生成速度曲線進行速度控制等；

DGFC卡內存儲了井道自學習的位置信息，當它失去井道位置時需要進行找零運行；

變頻器找零運行速度在TRAVEL/Speedprofile/Multispd2中設置，出廠時設置為600mm/s；

當變頻器DGFC卡出現故障（Applcardfault），或者電梯在運行過程中門鎖斷開時，變頻器器將失去零位，同時發出1s左右DS（000）信號使LCBII也丟掉位置，然后發出DS（111）信號，根據LCBII的指令進行找零運行；

DGFC卡介紹

變頻器第一次上電時，需要執行找零運行：

如果電梯不在底層或頂層平層區內，LCBII和變頻器都需要進行找零運行，變頻器將根據LCBII的指令到底層（或頂層）復位，同時變頻器也找到位置；

如果電梯在底層或頂層平層區內，LCBII有位置而變頻器沒有位置，此時變頻器將在第一次呼梯時尋找零位，它將緩慢移動電梯，并在脫出該層門區時找到零位，并以正常速度運行至指定樓層。

通常檢修運行電梯不會使變頻器丟失位置。

DGFC卡介紹

IP信號

LCBII根據DGFC卡發出的IP信號進行翻層樓，IP信號應該在減速點前發出，并有足夠的寬度（>80ms）使LCBII能夠檢測到。

IP信號相對減速點的提前量NSspace和IP脈沖寬度NSMaxTime均可在變頻器中設置：

APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Nextstop中的“6894NSspace”和“6879NSMaxTime”。

DGFC卡介紹

端站超速保護

OH5000電梯具有超速保護功能，即當電梯運行到上下端站，1LS/2LS動作時，如果檢測到電梯的實際運行速度小于97%的合同速度，表明電梯已按正常減速曲線運行；如果實際運行速度大于97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器立即按OSdeceleration減速至10%額定速度，到門區DZ后停車。

這些參數在APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Overspeedprot中的“5018OSdecthr”（超速閥值）、“5019OSdecel”、“5020OSiniJerk”、“5021OSendJerk”（減速度）中設置。

邏輯處理板LPB2介紹

邏輯處理板LPB2介紹

LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板，主要對運行邏輯時序、位置信號（門區）、稱重開關轉化模擬量等進行處理；

同時LPB2還作為部分繼電器的轉化電路。

LPB板上有3個撥碼開關，對于1.75m/s電梯，3號開關為ON；1號開關為自學習開關。

LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見LPB2端口定義；

LPB2板的大部分輸入、輸出點都對應一個發光二極管，這些信號燈有助于了解電梯運行狀況和排除某些故障。

OH5000電梯井道位置自學習

OH5000電梯1.75m/s系統需要對井道位置開關進行自學習；

將機房ERO開關撥到檢修，轎頂打正常；

確認所有的廳門和轎門都已完好關閉；

用機房ERO操作，讓電梯從上到下完整運行一次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和發出信號（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；

同時觀察變頻器的MONITOR/IOstatus的DI和DIX，檢查門區輸入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信號是否正常，時序是否正常；

OH5000電梯井道位置自學習

將電梯開到端站強迫減速動作，監控變頻器的輸入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信號是否正確。

將電梯開到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板，將LPB2上的自學習開關（左邊第1個）置于ON，將ERO開關撥到正常位置，這時電梯將向下運行到底層平層位置，起動自學習：向上運行到頂層平層位置，然后返回底層平層位置；

OH5000電梯井道位置自學習

將自學習開關撥回OFF；

觀察變頻器APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Monitor，監控s.studyOk是否為1；

自學習后平層位置的校正

在自學習后要對每一層的平層精度進行調整；

校正平層應在電梯能正常運行（快車）后，并且門機已經調試完成，能正常開關門；

最好在校正平層時往轎廂內為平衡負載；

調整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐層往下（正常運行）到底層，并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值（mm）：如果廳門地坎高，計為正值（＋），如果轎門地坎高，計為負值（－）；

到底層后，再將電梯從底層逐層往上開到頂層，同樣記錄每一層的誤差，規則同上；

自學習后平層位置的校正

進入APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Adjustfloor菜單，將每層記錄的值寫入參數；

除了頂層和底層外，每層樓有2個值，分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差；

OH5000電梯預轉矩調節

SIEI變頻器具有預轉矩調節功能，對于OH5000電梯應進行預轉矩調節，使電梯的舒適感達到最佳；

預轉矩調節須對如下參數進行設置：

TRAVEL/Pre-torque/Pre-torquetime=5s

/Pre-torquesrc=Aninp1output

/Pre-trqsignsrc該參數決定預轉矩提供的方向，設為NULL時，預轉矩方向為正，設為ONE時，預轉矩方向為負；

預轉矩的調節應在稱重開關已安裝并調整完畢，且電梯能開出快車后進行。

OH5000預轉矩調節步驟

往轎廂加入450kg平衡負載，并將電梯開往中間樓層，手動打開抱閘，轎廂應不會移動，確保轎廂內為平衡負載；

調節LPB2板上25L對應的電位器，將輸出電壓調至4.5V；

進入變頻器菜單I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，執行“AI1offstune”；

往轎廂內加入1000kg滿載，并將電梯開往中間樓層；

OH5000預轉矩調節步驟

進入變頻器菜單I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，執行“AI1gaintune”；

進入變頻器菜單TRAVEL/Speedprofile中，將Multispeed1設為0mm/s，并給出快車指令，電梯應保持零速；

進入變頻器菜單I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，調節參數“Aninp1scale”，同時觀察菜單REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的“Torqueref2mon”參數和“Torqueref”參數值的大小；

OH5000預轉矩調節步驟

逐步調節“Aninp1scale”直至“Torqueref2mon”=“Torqueref”；

進入REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointsrc菜單設定參數Torqueref2src=Pre-torqueout；

重新調節LPB2板上25L對應的電位器，將輸出電壓調回2.5V；

進入變頻器菜單TRAVEL/Speedprofile中，將Multispeed1改回1000mm/s；

保存參數。

OH5000電梯調試一些注意事項

對于OH50001.75m/s系統，應該將變頻器部分參數改為1.0m/s系統后，再對無齒輪電機進行定位。

即在定位前進行如下設置：

TRAVEL/Liftsequence/Seqstartsel=Starndardinp

TRAVEL/Liftsequence/Startfwdsrc=DI1monitor

TRAVEL/Liftsequence/Startrevsrc=DI2mointor

TRAVEL/Rampfunction/Rampoutenable=Enabled

APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCconfig/DGFCenable=Disabled

定位完成后，再將參數該回1.75m/s系統。

OH5000電梯調試一些注意事項

無齒輪主機的編碼器接線較為復雜（有12芯線），且線芯很細，因此在定位前可以對編碼器進行初檢，方法是：

松開抱閘，手動旋轉曳引輪，進入MONITOR/Advancedstatus/Stdencposition觀察：曳引輪正轉（上行）時，該值應該遞增；曳引輪反轉（下行）時，該值應該