號HENANINSTITUTEOF題目 學(xué)院校區(qū)人機(jī)航測方案設(shè) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué)號 學(xué)院 完成時間 * * *題 *學(xué)院校區(qū)無人機(jī)航測方案設(shè)專 學(xué) 姓 徐宇飛，數(shù)字測圖技術(shù)[M].鄭州:黃河水利出版社張祖勛，張劍清.數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)[M].武漢:武漢高校出版社徐亞明，王佩軍.攝影測量學(xué)[M].武漢:武漢高校出版社徐紹銓，張華海.GPS[M].武漢:武漢高校出版社王樹根，攝影測量原理與應(yīng)用[M]. 專業(yè)責(zé)人簽名 年月日 工程概 主要工作內(nèi) 測區(qū)自然地理概 資料概 作業(yè)依據(jù)與基本規(guī) 技術(shù)依 基本規(guī) 成圖精 技術(shù)方 航空攝 航空攝影技術(shù)參數(shù)設(shè) 航空攝影的實(shí) 攝影質(zhì)量限制措 成果資料的檢 平安生產(chǎn)和風(fēng)險規(guī) 航測外業(yè)技術(shù)要 像片限制測 調(diào) 外業(yè)高程點(diǎn)補(bǔ) 航測內(nèi)業(yè)技術(shù)要 空中三角測 數(shù)據(jù)采 圖形編 DOM制 DOM的技術(shù)要 DOM影像數(shù)據(jù)的生 DOM數(shù)據(jù)的存儲格 DOM精度要 質(zhì)量保證措 質(zhì)量管 檢查流程和方 生產(chǎn)過程質(zhì)量限 項(xiàng)目支配支 成果提 參考文 關(guān)鍵 無人機(jī)；航線規(guī)劃；航空像片；像控YellowRiverConservancyTechnicalInstituteCampusDesignaerialUAVproducedinthe1970s,theearlyUAVsmainlyusedformilitaryactivities,becauseofitsuniquetechnicaladvantages,thengraduallyextendedtotheresearchandcivilianfields.UAVsandaerialphotographycombinedtobecomethelow-altitudeUAVsystemwasintroducedphotogrammetrymappingindustry,coupledwiththeintroductionofnon-metricdigitalcamera,itmakestheUAVaerialsystemintoanewdirectionofdevelopmentinthefieldofaerialphotography.Inrecentyears,withthedevelopmentofnewsensorsandphotogrammetryplatformdigitalaerialdronetechnologywithitssignificantfeaturesofflexible,economical,convenientandsoon,hasbecomeapowerfulcomplementtotraditionalmeansofaerialphotography,inaburstdisasteremergencyfastdataacquisitionandmappingaspectsofsmall-scaleshowsauniqueadvantageUAVaerialsystem,hasbeenwidespreadconcerninremotesensingandphotogrammetryandotherfields.Inthispaper,YellowRiverConservancyTechnicalInstitute,aerialdesignobjectsbyanalyzingcampuslocationandterraincharacteristics,designedreasonableaerialprograms,mainlytheMD4-200UAVasanexample,fromthemeasuredareadataanalysis,reconnaissance,design,nomachineaerialphotographymeasurementdataacquisitionandprocessing,fieldcontrolpointselectionandmeasurement,dataprocessingindustryintheaerialsurveydata,dataerrorhandling,etc.areexpecteddothedetaileddesign.Thepurposeistoprovideareferenceforthesmallarealarge-scaletopographicmappingaerialsurveyprogram.KEYWORDS UAV;Routeplanning;Aerialphotograph;photographcontrol獲得*0.93*技術(shù)學(xué)院校內(nèi)（DOM）113°51′51″-115°15′4234°11′43″-35°11′43921266444平方公里。其359500公里，72公里，南望平疇，北依黃河，在中國版圖上處于豫東大平原的512267.6小時。年平均氣1959.1毫米。100041萬平方米。現(xiàn)有資料有*1：10001985市城建坐標(biāo)系。*GPS限制點(diǎn)。資料由*本設(shè)計(jì)主要依據(jù)以下國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范（3-（自己再加點(diǎn)闡述的內(nèi)容，不然打印出來空著的地方太多，不美觀表3- 技術(shù)依1CJJ73—23CJJ8—4《1：500、1：1000、1：20005《1：500、1：1000、1：200067GB/T17798—81：500、1：1000、GB15967—9國家測繪局《GPS）—GB12898—1《1：500、1：1000、1：2000CH1002-CH1003-《1：500、1：1000、1：200010cm1:1000比例尺的線[1]GPS接收機(jī)，其性能應(yīng)滿意相應(yīng)測圖精度的GPS30%；每條航線開關(guān)機(jī)點(diǎn)按超出航線按圖廓中心線敷設(shè)，要求一張航片覆蓋一幅圖，航向重疊60%-65%30%-35%。2°9°1/2基本航線按東西方向布設(shè)[1]內(nèi)所在位置；高程系統(tǒng)：1985成圖比例尺：1：1000（12）1:10000.5測圖范圍：*數(shù)據(jù)格式分別為：數(shù)字線劃圖（DLG）CAD2010DWG數(shù)字正射影像圖（DOM）TIF（tfw）數(shù)據(jù)格式（0.13-2表3- 地形圖精度規(guī)點(diǎn)位中誤差高程中誤差1.5MD4-2001:1000GB/T7931-2008《1:5001:10001:2000像控點(diǎn)的測量執(zhí)行GB/T18314-2009《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》和CH/TGB/T7931-2008《1:5001:10001:200020257.1-2007《1:5001:10001:2000地形圖圖式》，采集要素分類碼執(zhí)行CASS8.0DEM，ASCII格式。DEM1:10001DOM3-13-160%-65%30%-35%Px=P′x+(1-Py=Py+(1-

（5-m= （5-m平均= （5-f為攝影機(jī)的焦距；Hh基=（h高+h低 （5-HGSD·f/pHOHhHOLx=(1–Px)Ly=(1–

（5-（5-δ為像移量的大小；V為飛機(jī)的對地速度；t為曝光的時間。依據(jù)《1：500，1：1000，1：2000地形圖航空攝影規(guī)范》規(guī)定，曝光時間1／3—1／2。快門速度的限制條件為：t≦GSD/（2-（5-8）（4）T=Lx （5-（5）N=L （5-LN0=N+ （5-

（5-

NL=AW

TN=N0+ （5-圖5- 航線示意航攝資料質(zhì)量包括飛行質(zhì)量和攝影質(zhì)量兩個方面[8]GPSGPSGPS像控點(diǎn)的布設(shè)利用河南區(qū)CORS采納區(qū)域網(wǎng)布設(shè)，選刺執(zhí)行CH/Z3004-2010《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》；像控點(diǎn)的測量執(zhí)行[10]點(diǎn)），5341534（高程點(diǎn)），5341534點(diǎn)），5341534像控點(diǎn)布設(shè)完成后繪制布點(diǎn)示意圖供內(nèi)業(yè)0.2mm陰影、活動門、汽車）0.2mmGPS50[9]。6-表7- 控像相片整概略點(diǎn)位圖（片號符號執(zhí)行《1:5001:10001:20001:1000DOM（0.1）房屋要加注“砼”；“磚混”結(jié)構(gòu)的商品宿舍樓和企事業(yè)單位較大的房屋加2.2電線等），0.5mm1.0mm1mm1mm100010-15GB/T7930-2008《1:5001:10001:2000量內(nèi)業(yè)規(guī)范》、GB/T20257.1—2007《1:5001:10001:2000集要素分類碼執(zhí)行《1:5001:10001:2000MatchAT內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對最近外業(yè)限制點(diǎn)的平面和高程中誤差不得大于下表7-1表7- 限制點(diǎn)精度標(biāo)ft高ft高程33*33[14]。應(yīng)加強(qiáng)圖形構(gòu)網(wǎng)強(qiáng)度的檢查，在少點(diǎn)位置予以補(bǔ)點(diǎn)[13]MatchAT，數(shù)據(jù)平差模型為光束法區(qū)域網(wǎng)平差。1.52.01mm1.3mm0.5mm1mm5mm8mm亂掘地只采集范圍線（該范圍線必需閉合）5mm≤d≤10mm8[14]。采集高程注記點(diǎn)要留意優(yōu)先采集特征點(diǎn)（如：山頂、凹地、溝心、CASS8.0CASS8.01：10000.3m0.3DOMDOM定向后的模型在立體量測狀態(tài)下編輯地物匹配點(diǎn)、DEMDOMDOMDOMDOMDOM0.2DOMDOMDOMDOM*.tfw，記錄影像地面辨別率、影像左上角像元DOMDOMDLG100%；部門檢查為一級檢查，內(nèi)外業(yè)100%，作為過程檢查；公司品質(zhì)保障部檢查為二級檢查，外10%，100%。9-110-110-1（人1131223212DLG65DEMDEM42DOMDOM；DOM221213（1）1：10001：2000（DLG）數(shù)據(jù)一套（電子版數(shù)字正攝影像（DOM）一套（電子版正攝影像掛圖一套（電子版 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個生疏的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟徐亞明，王佩軍.攝影測量學(xué)[M].武漢：武漢高校出版社張祖勛，張劍清.數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)[M].武漢：武漢高校出版社張?bào)K.淺談航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)中有關(guān)重疊度的計(jì)算[J]．測繪技術(shù)裝備38-王之卓．?dāng)z影測量原理[M]．武漢：武漢高校出版社徐紹銓，張華海.GPS測量原理及應(yīng)用[M].武漢：武漢高校出版社王鑫．海岸帶、海島(礁)數(shù)字航空