工程5汽車支配穩定性能與檢測汽車支配穩定性能是指駕駛員在不覺得過分緊張、疲勞的情況下，汽車能按照駕駛員經過轉向系及轉向車輪給定的方向〔直線或轉彎〕行駛；且當車輛遭到外界干擾〔路面不平、側風、貨物或乘客偏載〕時，汽車能抵抗干擾且堅持穩定行駛的性能。汽車支配穩定性能是汽車的主要性能之一，它是汽車行駛平安、運輸消費效率及駕駛員疲勞程度的重要影響要素之一。隨著汽車行駛速度的提高，支配穩定性能更顯得重要。檢測汽車支配穩定性能時，通常采用的檢測方式是汽車車輪定位檢測和轉向輪側滑檢測。義務1車輪定位儀檢測汽車支配穩定性能義務引入某客戶的汽車在行駛一段時間以后出現車輪外傾的景象，并導致車輪單側磨損嚴重。該客戶將汽車送至4S店進展檢測。對汽車車輪進展定位檢測需求了解主要定位參數及檢測規范，掌握汽車車輪定位參數的檢測技術，掌握汽車車輪定位設備和儀器的運用方法，可以對與汽車車輪定位有關的支配穩定性能做出評價。知識鏈接為了提高汽車的轉向支配穩定性、輕便性，確保車輛直線行駛和自動回正，減少輪胎的磨損，汽車車輪和主銷都設計了多種角度參數，統稱車輪定位參數。由于汽車的轉向車輪普通在前輪，在前輪上設計了前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角和主銷內傾角等參數，統稱為前輪定位。后輪定位包括后輪前束和后輪外傾角。前后輪定位統稱為車輪定位，乘用車普通稱之為四輪定位。四輪定位的作用是使汽車堅持穩定的直線行駛、轉向輕便，并可減少汽車行駛中輪胎和轉向機件的磨損。一、車輪定位參數及作用1．前輪外傾〔1〕前輪外傾從汽車的正前方看去，前輪中心平面與地面并不垂直，而是傾斜一個角度〔圖5-1-1〕，這種景象稱為前輪外傾。呈現“八〞形的稱為負外傾，朝向相反的那么稱為正外傾。圖5-1-1汽車前輪外傾〔2〕前輪外傾的功用①前輪外傾將使車輪接地點接近主銷軸線的接地點，從而減小轉向力矩，可使轉向支配輕便。

②假設前輪無外傾，那么滿載時，車橋和懸架系統能夠因承載變形，而出現內傾。前輪內傾一方面會加速輪胎的偏磨損，另一方面路面對車輪的垂直反力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加大外端小軸承及輪轂緊固螺母的負荷，降低了它們的運用壽命。前輪外傾角過大也會引起輪胎的單邊磨損，前輪外傾角過大和過小的危害如圖5-1-2所示。圖5-1-2前輪外傾角過大和過小的危害③車輪存在負外傾也可以與拱形的路面相順應。2．前輪前束(1)前輪前束前輪前束指輪胎前面與后面橫向間隔之差，如圖5-1-3示。兩輪前邊緣間隔為B，兩輪后邊緣間隔為A，二者之差〔A-B〕為前輪前束值。當車輪后邊緣間隔比前邊緣間隔大時，為正前束，反之為負前束。前輪前束還可用車輪與正前方偏移的角度來表示，稱為前束角。(2)前輪前束的功用前輪前束的作用是消除車輪外傾呵斥的輪胎側向力。車輪在向前滾動時，外傾角和前束產生的側向力是相反的。假設兩個參數配合得當，便可以減少側向力的作用，減少輪胎磨損。正〔負〕前束太大會呵斥外〔內〕側胎肩部磨損和轉向不穩定。前輪前束〔俯視圖〕3．主銷內傾(1)主銷內傾角

在裝配主銷時，主銷的上端略微內傾，使主銷軸線延伸線和路面相交點與輪胎中線和路面相交點很接近。經過該交點的垂線與真實或假想的轉向節主銷軸線在垂直于車輛縱向對稱平面的垂面上的投影銳角，就是主銷內傾角，如圖5-1-4所示。圖5-1-4主銷內傾角(2)主銷內傾的功用①主銷內傾使得主銷軸線延伸線與路面交點到車輪中心面的間隔減小，這樣在車輪偏轉時，路面作用于車輪上的阻力矩會減小，從而減輕車輪傳到轉向機構的沖擊力，使車輛的轉向支配較為輕便。②堅持車輪直線行駛的穩定性轉向輪由中立位置偏轉一個角度時，輪胎的最低點將沿圓弧旋轉。圓弧所在平面應和主銷軸線相垂直，也就是和路面相傾斜。車輪以主銷為中心回轉時，車輪的最低點將墮入路面以下，但實踐上車輪的下邊緣并不能墮入堅實的道路，最低點仍在路面上，而是轉向車輪連同整個車輛前端向上抬升了一定高度，此時由于車輛本身的重力，迫使車輪自動回耿直線行駛，主銷內傾起到抵抗車輪偏離直線行駛的穩定作用。主銷內傾角普通為5～8°〔有的到達10°〕，該角度在車輛設計時已決議，是不可調理的。但主銷內傾角不宜過大，否那么會加速輪胎的磨損。4．主銷后傾(1)主銷后傾角從側面看車輪，主銷在縱向平面內向后傾斜一定角度。經過主銷中心的垂線與轉向節主銷軸線構成的角度稱為主銷后傾角，如圖5-1-5所示。當主銷向后傾斜時為正后傾角，主銷向前傾斜那么為負后傾角?，F代汽車的主銷后傾角普通為0～7°。(2)主銷后傾的功用

主銷后傾主要是使前輪在行進過程中具有回正才干。當車輪偏離直線行駛位置或轉向時，路面的橫向反作用力相對主銷軸線構成迫使車輪自動回正的穩定力矩。后傾角較大時可提高汽車直線行駛性能，但會使轉向盤轉向繁重，同時路面干擾會加劇車輪的前后顛簸。圖5-1-5汽車主銷后傾5．退縮角退縮角也叫車軸偏角，是指左右車輪軸線偏離實際軸線所構成的角度，如圖5-1-6所示。正常情況下，左、右車輪軸線應與汽車縱向中心線完全垂直，退縮角為零。出現退縮角多是由于車輛遇到嚴重碰撞，所以退縮角是一個缺點參數，反映了車輛左右兩側軸距的變化。汽車前、后軸都能夠出現退縮角，實踐校驗時主要是針對前軸。當前軸的右側輪在左側輪后面時，退縮角為正值；反之，退縮角為負值。由于安裝誤差構成的微小退縮角對車輛行駛并不會呵斥很大影響。假設因碰撞事故導致前、后退縮角之和超越0.2°，駕駛員就會在駕車過程中覺得到跑偏，跑偏方向朝向軸距較小的一側。此時其他定位參數〔如主銷后傾〕也能夠發生變化，必要時需先對車架〔大梁〕進展校正，再用車輪定位儀校驗各定位參數。圖5-1-6退縮角6．后輪外傾和后輪前束為提高車輛高速轉向時的支配穩定性，汽車后輪經常設計成負的外傾角，這有利于添加車輪接地點的跨度，構成轉向缺乏，添加汽車轉彎時的橫向穩定性。由于大部分汽車采用前輪驅動，后輪只是從動輪，汽車驅動力F經過傳動軸作用于后軸〔圖5-1-7〕。假設后輪無前束，當汽車高速行駛時，在驅動力F的作用下，后軸將產生一定的彎曲，使后輪出現前張景象。因此，往往會預先給后輪設定一個負前束或較小的正前束，以減少高速行駛時輪胎的磨損。圖5-1-7汽車后輪受力圖7．推進線與推力角

推進線是一條有方向的直線，從后軸中點出發，其方向由左、右后輪前束角共同決議，所以推進線方向是后輪實踐行進方向。推進線與汽車縱向幾何中心線之間的夾角稱為推力角α，如圖5-1-8所示。圖5-1-8汽車推力角在理想情況下，假設兩后輪的前束對稱，后軸也無退縮角時，推進線與幾何中心線重合，如圖5-1-9〔a〕所示，但推力角為零，那么汽車存在側向運動的趨勢。假設兩后輪的前束不對稱，如圖5-1-9〔b〕和〔c〕所示，就會出現推力角，其值為兩前束角的平均值。推力角α偏右為正，偏左為負。假設后軸存在退縮角而前束值正確，也會構成推力角，如圖5-1-9〔d〕所示。圖5-1-9汽車推力角二、汽車常見行駛缺點與四輪定位參數之間的關系假設汽車車輪定位參數失準，會引起汽車的行駛缺點。表5-1-1列出了汽車常見行駛缺點與四輪定位參數之間的關系。表5-1-1汽車常見行駛缺點與四輪定位參數之間的關系三、常見車型四輪定位參數規范當車輪定位參數恣意一項不符合技術要求時，都會對汽車的行駛性能產生不利影響，甚至影響汽車行駛平安，所以要定期對汽車車輪定位進展檢測和調整。幾款車型的車輪定位參數見表5-1-2。表5-1-2幾款車型的車輪定位參數四、汽車車輪定位儀的構造和任務原理1．需求進展四輪定位的車輛新車駕駛3000km；安裝新的輪胎；碰撞事故維修；換裝新的懸架或與轉向系統有關的配件后。另外，在車輛運用一段時間后，發現有以下景象，應該思索進展車輪定位，檢測參數能否偏向太大，以便及時進展調整。(1)車輛直行時轉向盤是偏的。(2)雙手分開轉向盤時車輛會向左或向右偏滑。(3)車胎磨損不正常、有嚴重吃胎的景象。(4)正常行駛時車身跳動不穩。(5)正常行駛時轉向盤左右晃動。(6)行駛時有浮游的情形。(7)車輛正常行駛時有雜音或怪聲。2．車輪定位儀通常運用車輪定位儀進展汽車四輪定位和調整。車輪定位儀又稱四輪定位儀，是專門用來丈量車輪定位參數的設備。四輪定位儀可以進展的檢測工程包括前輪前束值〔角〕、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角、后輪前束值〔角〕、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉向20°時的前張角、推力角和左右軸距差等。車輪定位儀主要分為主機、舉升檢測臺和車輪卡具組三部分。(1)主機的組成及作用車輪定位儀的主機如圖5-1-10所示，主要由計算機、顯示器、鍵盤、鼠標、藍牙接納器、打印機和主機箱等組成。計算機內配有操作程序和數據處置的公用軟件，儲存了世界各地消費的2萬余種汽車車型的車輪定位參數數據庫。圖5-1-10車輪定位儀主機(2)舉升檢測臺的組成及作用如圖5-1-11所示，與定位儀配套的舉升檢測臺主要由一次舉升架、二次舉升架、承載板、前輪轉角盤和后輪滑板等組成。舉升架的作用是將汽車舉升到適宜檢測的高度。承載板是檢測時承載和停放被測車輛的平臺。轉角盤在檢測過程中用于按照檢測要求調整轉向車輪的角度，以確保檢測精度。后輪滑板可使被檢車輛停放在承載板上并堅持自在滑動形狀。圖5-1-11與定位儀配套的舉升檢測臺(3)車輪卡具組的組成及作用

車輪卡具組共有4組，每組均包括一個車輪卡具、傳感器、電池、程度儀和卡緊旋鈕。在沒有用車輪定位儀進展檢測時，車輪卡具組應存放在主機柜上，檢測時再安裝在每個車輪的輪輞上。車輪卡具是安裝傳感器、電池和程度儀等的支架，如圖5-1-12所示。傳感器是執行車輪定位參數檢測的主體，可將檢測到的車輪定位數據在50m內以無線傳輸方式傳送給接納器。電池是傳感器的電源。程度儀用于檢測時調整傳感器的程度位置，以確保檢測精度。安裝車輪卡具時可經過旋轉卡緊旋鈕使其卡緊在輪輞上。圖5-1-12車輪卡具五、利用車輪定位儀檢測定位參數的方法1．檢測前的預備任務(1)檢查輪胎在將被檢車輛開上舉升機之前，檢查四個車輪的胎壓能否正常，假設不符合規范須調整為被測汽車規定的胎壓，胎面磨損根本一致，并去除輪胎外表和花紋中的泥沙，假設花紋磨損嚴重或磨損不一致應予以改換。(2)檢查底盤的其他安裝前后懸架系統零部件完好，不松曠；轉向系統調整適當，不松曠；前后減振器性能良好，不漏油；汽車前后高度與規范值的差不大于5mm；制動系統正常。

(3)熱車起動發動機并預熱至正常的任務溫度。(4)舉升檢測臺確定舉升檢測臺兩個承載板的間距與被測車輛的前后軸距一致，然后將舉升檢測臺降至最低位置，去除舉升檢測臺上的雜物，插好轉角盤和滑板的固定銷，為汽車上臺做好預備。(5)上車將被檢車輛掛入1擋，調正方向后緩慢駛上檢測臺，前輪停在轉角盤中心位置，后輪停在滑板上，變速器手柄置于空擋，拉緊手剎，發動機熄火，待駕駛員離車后用公用固定架將轉向盤及制動踏板固定，如圖5-1-13所示。圖5-1-13轉向盤及制動踏板的固定(6)安裝車輪卡具用舉升機將汽車舉升0.5m。松開卡具的卡緊旋鈕，將車輪卡具手柄向上并且垂直于地面，拉伸上下滑桿使車輪卡具剛好卡在輪輞的凸緣上〔圖5-1-14〕，然后擰緊卡緊旋鈕使其固定，并檢查安裝能否結實。圖5-1-14車輪卡具的安裝(7)安裝傳感器傳感器安裝前要檢查電池電量能否充足。將4個傳感器按照對應車輪的位置安裝到卡具上，如圖5-1-15所示，位置錯誤將使定位儀不能正常任務。在傳感器的定位軸上涂抹稀光滑油〔不能涂抹黃油〕，以防止多次安裝裝配呵斥定位軸磨損，導致無法準確安裝到位，影響丈量精度。圖5-1-15傳感器的安裝位置(8)拔除固定銷待車輪卡具和傳感器安裝調試后拔下轉角盤和滑板的固定銷，如圖5-1-16所示。去除轉向盤固定架，使汽車堅持一定的自然游動量，以滿足檢測的要求。(9)翻開計算機顯示器接通并翻開計算機的電源，顯示器進入初始畫面。圖5-1-16拔下轉角盤和滑板的固定銷(10)調整傳感器程度降下二次舉升架使車輪落到平臺上，如圖5-1-17所示，用力壓動汽車前后端3～5次，以便讓減振器泄壓復位，使汽車前后高度與規范值相差不大于5mm。用制動踏板固定架壓下制動踏板，使汽車處于制動形狀。根據顯示器的提示，將轉向盤調整在中間位置。調整4個傳感器的程度儀，直到顯示器上的綠色程度泡處在中心位置。圖5-1-17壓動汽車前后端的方法2．車輪定位參數的檢測下面結合車博士A900四輪定位儀的操作流程，引見車輪定位參數檢測過程。(1)系統界面翻開電腦桌面上的軟件圖標，進入車輪定位操作系統，系統界面如圖5-1-18所示。點擊“規范定位檢測〞，進入下一步操作。圖5-1-18系統界面(2)選擇車型參考被測汽車闡明書，選擇正確車型〔留意款式、型號、年代〕，如圖5-1-19所示。點擊“確定〞，進入下一步操作。圖5-1-19選擇車型界面(3)步驟設置

步驟設置功能可以設置四輪定位測試時的操作步驟，如圖5-1-20所示?！啊台暠硎颈贿x中，需求進展該項檢測,否那么表示不進展該項檢測。選擇終了后點擊“確定〞進入下一步操作。圖5-1-20步驟設置界面(4)丈量前預備該項功能主要是提示用戶做好丈量前的預備任務。分別點擊四個按扭，按照屏幕顯示文字進展操作，如圖5-1-21所示，檢查完后點擊“確定〞進入下一步操作。圖5-1-21丈量前預備界面操作人員經過目視完成“懸掛檢查〞“輪胎檢查〞“舉升機檢查〞這三項檢查。(5)轉向20°前張角丈量丈量轉向20°前張角時，按照屏幕底部的提示，向左轉動方向盤，直到左輪轉角為20°±0.5°。然后向右轉動方向盤，直到右輪轉角為20°±0.5°，檢測界面如圖5-1-22所示。丈量完成后點擊“確定〞進入下一步操作。圖5-1-22轉向20°前張角丈量界面(6)調整前報表顯示調整前丈量的數據，假設需求可在此界面上進展保管、打印等操作，如圖5-1-23所示。圖5-1-23前、后軸參數顯示界面3．車輪定位參數的調整根據如圖5-1-23所示的丈量結果，可在此界面下查看前、后軸的定位參數能否曾經調整合格，假設車輛前、后軸參數是可調整的，那么可參照顯示數據進展調整，屏幕會隨時顯示調整后的參數數據。普通情況下，指針變為綠色且指向綠色區，并且左右參數值對稱〔根本相等〕時表示合格。但有時為了補救因大梁不正、輪胎成錐形、主銷參數不合格且難調整等其他緣由呵斥的跑偏，可允許左右參數值不對稱，但仍須保證指針為綠色且指向綠色區。4．調整后檢測進入調整后丈量步驟，此時屏幕上顯示當前的車輪定位參數值，按“確定〞鍵進入，其他步驟和調整前一樣，假設丈量的定位參數值在允許范圍內，那么闡明定位調整合格，否那么，需重新進展定位參數的檢測和調整。義務２側滑實驗臺檢測汽車支配穩定性能義務引入雨天，某客戶駕駛汽車在高速公路上行駛，到達收費站時，在制動車輛的過程中發生側滑，導致行駛道路發生偏離，險些釀成事故。出于行車平安思索，該客戶將車輛送至4S店進展檢測。要學習汽車側滑的檢測就必需了解汽車側滑量的檢測規范，掌握汽車側滑量檢測設備的運用方法，掌握汽車側滑量的檢測技術。知識鏈接側滑是指在前進過程中車輪胎面出現的橫向滑移景象。呵斥側滑的緣由，能夠是車輪定位〔即車輪各個角度參數〕不當，也能夠是由于緊急制動時地面附著力發生變化。前者稱為轉向輪側滑或前輪側滑，后者稱為制動側滑。本義務僅討論由于前輪定位不當導致的側滑問題。前輪側滑對汽車的支配穩定性影響較大。側滑量過大，會引起汽車行駛方向不穩，轉向繁重，添加輪胎磨損，加大燃油耗費，支配失準甚至導致交通事故。因此，在對汽車的定期檢驗中，側滑檢測是必不可短少的檢驗工程之一。一、汽車側滑的檢測規范GB7258—2004<機動車運轉平安技術條件>中規定：汽車的車輪定位應符合該車有關技術條件。對前軸采用非獨立懸架的汽車，運用側滑實驗臺檢測其轉向輪的側滑量數值應不大于5m/km。二、側滑實驗臺的構造目前國內運用的側滑實驗臺大多為滑板式，檢測時使汽車在滑板上經過，用丈量滑動板左右方向位移量的方法來檢驗車輪側滑量的大小和方向，并判別能否合格。側滑實驗臺按其構造方式可分為單滑板式和雙滑板式兩種，這里重點引見雙滑板式側滑實驗臺。

國產CH—100K型汽車側滑實驗臺外形如圖5-2-1所示。雙滑板機械式側滑實驗臺的構造普通由機械部分、側滑量檢測安裝、側滑量定量及定性指示安裝等幾部分組成。圖5-2-1汽車側滑實驗臺1．機械部分雙滑板式側滑實驗臺機械部分包括左右滑板、連桿機構、回位安裝、導向安裝等，其構造如圖5-2-2所示。滑動板下面有滾輪，滾輪在滑道中可以左右自在滑動?；瑒影褰涍^滾輪、滑道兩板間的連桿機構進展左右等量相對運動。當車輪駛離滑動板后，滑動板在回位彈簧的作用下恢復到原來的位置。圖5-2-2雙滑板式側滑實驗臺機械部分構造表示圖2．側滑量檢測安裝目前常用的側滑量檢測安裝主要有電位計式、差動變壓器式和自整角電機式。(1)電位計式丈量安裝電位計式丈量安裝的原理如圖5-2-3所示，將一個可變電阻安裝在側滑實驗臺的底座上，其活動觸點經過傳動機構與側滑板相連，從而將滑板的側滑位移量轉變為電位計活動觸點的位移，活動觸點的位移改動了電源的輸出電壓，引起指示儀表指針偏移。圖5-2-3電位計式丈量安裝(2)差動變壓器式丈量安裝差動變壓器式丈量安裝其任務原理如圖5-2-4所示。設初級與次級線圈，兩線圈共用一根鐵心。在初級線圈中接通交流電，當鐵心挪動時使次級線圈內產生感應電流。滑動板挪動那么鐵心挪動，會引起次級線圈電壓變化，由電壓表反映這一變化，并進一步轉化成車輪側滑量。(3)自整角電機式丈量安裝自整角電機式丈量安裝是將側滑板的橫向位移經過杠桿機構傳送給齒條、齒輪，將直線運動變為齒輪的旋轉運動，而齒輪安裝在自整角電機的軸端〔產生信號的自整角電機〕，該自整角電機的轉動可以將同樣大小的電位信號傳送給指示安裝的自整角電機〔接受信號的自整角電機〕，從而顯示出車輪側滑量。圖5-2-4差動變壓器式丈量安裝構造原理圖3．側滑量定量及定性指示安裝側滑實驗臺的指示儀表可分為指針式和數字式兩種。指針式車輪側滑量指示安裝如圖5-2-5所示，它將丈量安裝測出的側滑板位移量按汽車每行駛1km所產生側滑的數值進展顯示。指針式指示儀表的優點是構造簡單、維修方便，檢測結果直觀。

在檢測側滑量時，為了便于快速顯示檢測結果能否合格，當側滑量超越規定值時，側滑量指示安裝會同時經過蜂鳴器或信號燈以聲或光信號的方式報警，以引起檢測人員的留意。如今的指示安裝大部分采用數字顯示，并可用打印安裝進展打印輸出。圖5-2-5指針式側滑量指示安裝三、側滑實驗臺的運用方法1．檢測前的預備任務(1)檢查輪胎氣壓，使其符合規定，如圖5-2-6所示。

(2)去除輪胎上的油污和水，去除花紋溝槽內嵌入的泥沙、石子，堅持胎面枯燥，防止輪胎在滑動板上滑動。圖5-2-6檢查輪胎氣壓2．檢測步驟(1)翻開滑板鎖止安裝，接通電源。(2)保證汽車以3～5km/h的穩定速度徑直駛過側滑板，如圖5-2-7所示。在汽車經過側滑板時嚴禁轉向和制動。(3)待汽車從側滑板上完全經過后，記錄下儀表的顯示值，如圖5-2-8所示，留意數值的正負號。(4)檢測終了后，切斷電源，將滑板鎖止。圖5-2-7汽車平穩駛過側滑板圖5-2-8側滑實驗臺儀表顯示四、檢測結果分析車輪側滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜協作用，與輪胎的異常磨損、車輛行駛的穩定性和平安性關系親密。假設檢測顯示向外側滑超標，闡明前束過大；假設向內側滑超標，闡明前束過小。側滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜協作用，絕大多數情況下側滑不合格都可以經過調整車輪前束處理，但側滑合格并不能完全闡明車輪定位符合設計要求，為了保證行車平安，應經過系統定位調整來處理側滑不合格的問題。義務3車輪動平衡檢測義務引入某客戶駕駛汽車在高速公路上行駛，當車速提升到120km/h左右時，覺得車尾偶爾發“飄〞，于是只能將車速控制在110km/h以內。到達目的地后，將汽車送至4S店進展檢測，結果顯示懸架性能良好，輪轂性能良好，是車輪動平衡出現偏向。技術人員重新校正后，動平衡恢復正常，車輛缺點排除。要學習汽車車輪動平衡的檢測需求掌握汽車車輪動平衡檢測設備的運用方法，掌握汽車車輪動平衡量的檢測技術。知識鏈接一、車輪平衡及其影響1．車輪平衡(1)車輪靜平衡靜平衡的車輪，其重心和旋轉中心重合；靜不平衡的車輪，其重心和旋轉中心不重合?？捎靡韵路椒z測車輪靜平衡：支起車橋，調整好輪轂軸承預緊度，用手輕轉車輪，待其自然停轉。在停轉的車輪離地最近處做一標志。然后反復上述檢查多次，假設所做的標志每次都停在離地最近處，那么車輪靜不平衡，車輪上所做的標志點就是不平衡點。假設車輪幾次自然停轉后所做的標志位置都不同，或消除外力后車輪不再轉動，那么車輪靜平衡。(2)車輪動平衡如圖5-3-1所示為車輪平衡表示圖。靜平衡的車輪也能夠會動不平衡，這是由于車輪的質量分布相對車輪縱向中心面不對稱。如圖5-3-1〔a〕所示的車輪處于靜平衡形狀。在該車輪旋轉軸線的徑向相反位置上，各有一作用半徑一樣、質量一樣的不平衡點m1與m2，且不處于同一平面內。在輪胎靜止不動時，兩力的合力對于旋轉中心O為零，所以可以靜平衡。但在輪胎轉動過程中，點m1、m2產生的力隨車輪轉動會對旋轉中心O產生旋轉的力矩，呵斥車輪轉動中產生方向反復變動的力，使車輪處于動不平衡中。假設在m1、m2同一作用半徑的相反方向上分別配置一樣質量m1′、m2′，那么此時車輪處于動平衡中，如圖5-3-1〔b〕所示。動平衡的車輪一定也是靜平衡的，因此主要進展動平衡檢測。圖5-3-1車輪平衡表示圖2．車輪平衡的影響隨著汽車行駛速度的不斷提高，車輪平衡問題日益為人們所注重。車輪動平衡的影響主要表達在以下兩個方面：(1)對汽車支配穩定性能的影響由于車輪不平衡，在車輪高速旋轉時會引起車輪的上下振動和橫向擺動，不僅影響乘坐人員的溫馨性，而且還會使汽車駕駛人員難以控制行駛方向，影響行車平安。(2)對經濟性能的影響在汽車行駛過程中，隨著車速的不斷提高，車輪輪胎磨損量也會提高。如在水泥路面上行駛的汽車，車速為100km/h時的磨損率是車速為40km/h時的4倍，而車輪處于位置不正或失調〔如不平衡〕嚴重時，其磨損率是正常運用車輪的10倍，更加縮短了輪胎的運用壽命，添加了運輸本錢。二、車輪動平衡的檢測設備1.車輪平衡機的類型車輪平衡機按丈量方式可分為離車式平衡機和就車式平衡機。離車式平衡機需把車輪拆下，然后在平衡機上進展檢測。就車式平衡機那么是車輪仍安裝在汽車上，在不裝配車輪的形狀下進展檢測，更接近于車輪的實踐任務情況。但是由于安裝不便，檢測操作繁瑣，故常用離車式平衡機檢測。2.離車式車輪平衡機的構造離車式車輪平衡機的構造如圖5-3-2所示，普通由驅動安裝、丈量安裝、轉軸與支承安裝、顯示與控制安裝、制動安裝、機箱和車輪防護罩等組成。車輪防護罩可防止車輪旋轉時其上的平衡塊或花紋內的夾雜物飛出傷人。制動安裝可使車輪停轉。(1)驅動安裝

驅動安裝普通由電動機、傳動機構等組成，可驅動轉軸旋轉到達要求的平衡轉速。圖5-3-2離車式車輪平衡機(2)車輪參數丈量安裝車輪不平衡量、車輪的轉速和不平衡量位置的丈量都由計算機控制，傳感器傳出的電信號經過計算機運算、分析后在顯示安裝中表示出車輪的不平衡量及相應的位置。為了使顯示的不平衡量剛好反響輪輞邊緣所加平衡塊的質量，還必需將卡鉗測得的輪輞寬度L、輪輞直徑D和輪輞邊緣至平衡機機箱間隔A，經過鍵盤或選擇器按鈕輸入計算機。用卡尺丈量輪輞寬度L，如圖5-3-3所示。用平衡機上的標尺測出輪輞邊緣至平衡機機箱間隔A，如圖5-3-4所示。圖5-3-3輪輞寬度的丈量圖5-3-4平衡機機箱至輪輞邊緣的間隔丈量(3)車輪定位系統車輪在轉動時存在旋轉中心，車輪在平衡機上定位能否正確、可靠，將直接影響丈量結果及不平衡位置的準確性。圖5-3-5車輪中心孔錐形塊定位方法車輪的定位方式有以下幾種：①中心孔錐形塊定位法輪輞中心孔軸線是車輪轉動時的旋轉中心，中心孔錐形塊定位法就是利用錐形定位塊和輪輞的中心孔配合來對車輪進展夾緊定位，使車輪和平衡機轉軸同軸。定位的可靠度與輪輞中心孔的加工精度有關。該定位法分為三種：第一種是如圖5-3-5〔a〕所示的內側定位法，是將定位錐套放在輪輞的內側，用螺母在輪輞外側鎖緊；第二種是如圖5-3-5〔b〕所示的外側定位法，是將定位錐套放在輪輞的外側，用螺母推進錐套將車輪鎖緊定位；第三種是如圖5-3-5〔c〕所示的特制法蘭盤定位法，是將特制的法蘭盤固定到匹配器上。這種中心孔定位方式簡一方便。②螺栓定位法輪胎是經過螺栓孔與車軸法蘭盤銜接的，所以車輪的轉動中心是螺栓所在圓周的中心。輪輞的中心與螺栓孔圓周的幾何中心同心，在平衡輪胎時可以以中心孔定位，這種定位方法不會影響定位精度。假設輪輞中心孔損傷，以中心孔定位將影響丈量精度，此時應以螺栓孔定位，此種定位法可靠、準確、精度高，但在平衡機上裝卸不便。有的汽車車輪如東風雪鐵龍、愛麗舍等車型的車輪為無中心孔車輪，因此平衡機應有公用定位工具裝卡車輪。(4)轉軸與車輪定位鎖緊安裝轉軸由兩個滾動軸承支承，每個軸承均有一個能將動反力轉變為電信號的傳感器。轉軸的外端經過錐體和大螺距螺母等固定被測車輪。驅動安裝、轉軸與支承安裝等均安裝在機箱內。車輪平衡機的主軸如圖5-3-6所示，車輪平衡機定位錐套如圖5-3-7所示，用于中心定位。安裝車輪，用車輪鎖緊扳手〔圖5-3-8〕將車輪上緊。車輪鎖緊扳手使車輪拆裝方便迅速。圖5-3-6車輪平衡機主軸圖5-3-7車輪平衡機定位錐套圖5-