第5章交流-交流變換電路本章要點交流開關、交流調功和交流電壓調節的基本工作原理和應用電路分析；相位控制和通斷控制的概念；不同負載時，單相和三相交流調壓電路的結構、工作原理、波形分析；單相和三相交-交變頻電路的電路結構、工作原理。5.1交流電力控制電路交流電力控制電路只改變交流電壓、電流的幅值或對交流電路進行通斷控制，而不改變交流電的頻率。它包括交流開關、交流調功和交流調壓等；交流電力控制電路主要采用即通斷控制或相位控制方式。交流開關和交流調功主要采用通斷控制，而交流調壓通常采用相位控制。1）通斷控制。即把晶閘管作為開關，將負載與交流電源接通幾個周期，然后再斷開一定周期，通過改變通斷時間比值達到調壓目的。這種控制方式電路簡單，功率因數高，適用于較大時間常數的負載；缺點是輸出電壓或功率調節不平滑。2）相位控制。它使晶閘管在電源電壓每一周期內選定的時刻將負載與電源接通，改變選定的導通時刻就可達到調壓的目的。5.1.1晶閘管交流開關及其應用

晶閘管交流開關的基本原理是將兩只反并聯的普通晶閘管串入交流電路中，替代傳統的機械開關對電路進行通斷控制。晶閘管交流開關是一種快速、理想的交流開關。它總是在電流過零時關斷，在關斷時不會因負載或線路電感儲存能量而造成暫態過電壓和電磁干擾，因此特別適用于操作頻繁、可逆運行及有易燃氣體、多粉塵的場合。1、晶閘管交流開關的基本型式

晶閘管交流開關的特點是：門極毫安級電流的通斷，可控制晶閘管陽極幾十到幾百安培大電流的通斷。晶閘管在承受正半周電壓時觸發導通，在電源過零后的負半周在管子上施加反壓而使其自然關斷。常見的幾種晶閘管交流開關型式如下圖所示。

2、固態開關固態開關是一種晶閘管交流開關，是近年迅速發展起來的一種固態無觸點開關。它包括固態繼電器和固態接觸器,是一種以雙向晶閘管為基礎構成的無觸點開關組件。3、晶閘管交流開關的應用1）電動機的正反轉控制2）電動機的反接制動與能耗制動5.1.2晶閘管交流調功器及其應用

1、晶閘管交流調功器的原理如果使晶閘管交流開關在端電壓為零或零附近瞬間接通，利用管子電流小于維持電流使管子自行關斷，就可使電路波形為正弦整周期形式，這樣可以避免高次諧波的產生。這種觸發方式稱為過零觸發或零觸發。交流零觸發開關對外界的電磁干擾最小。用交流零觸發開關實現功率調節的方法如下：在設定的周期TC內，用零電壓開關接通幾個周波然后斷開幾個周波，改變晶閘管在設定周期內的通斷時間比例，可調節負載上的交流平均電壓，即可達到調節負載功率的目的。這種裝置也稱為調功器或周波控制器。

過零觸發輸出電壓波形

上圖為二種通斷工作方式，如在設定周期Tc內導通的周波數為n，每個周波的周期為T，輸出電壓有效值是 則調功器的輸出功率是

式中Pn—設定周期Tc內全部周波導通時裝置輸出的功率。Un—設定周期Tc內全部周波導通時，裝置輸出的電壓有效值

n—在設定周期Tc內導通的周波數改變導通周波數n即可改變電壓和功率。2、晶閘管交流調功器應用電路交流調功器的主電路可用二只普通晶閘管反并聯或雙向晶閘管組成，下圖為全周波連續式分立元件組成的過零觸發電路控制的交流調功器，它由主電路、鋸齒波產生、信號綜合、直流開關、過零脈沖輸出以及同步電壓等部分組成。5.2晶閘管交流調壓器

交流調壓電路常由晶閘管組成，用于調節輸出電壓的有效值。晶閘管交流調壓器具有體積小、重量輕的特點。輸出是交流電壓，但不是正弦波形，諧波分量大，功率因數也較低。交流調壓控制常用相位控制。它是使晶閘管在電源電壓每一周期中、在選定的時刻將負載與電源接通，改變選定的時刻可達到調壓的目的。

5.2.1單相交流調壓電路1、電阻性負載的工作情況負載上交流電壓有效值U與控制角α的關系為電流有效值

電路功率因數

電路的移相范圍為0~π。

2、電感性負載的工作情況當電源電壓反向過零時，由于負載電感產生感應電動勢阻止電流變化，故電流不能立即為零，此時晶閘管導通角θ的大小，不但與控制角α有關，而且與負載阻抗角φ有關。兩只晶閘管門極的起始控制點分別定在電源電壓每個半周的起始點，α的最大范圍是。

單相交流調壓器電感性負載時的主電路和輸出波形

當控制角為α時，Ug1

觸發VT1導通，流過VT1管的電流i2有兩個分量，即強制分量iB與自由分量iS，其強制分量為式中其自由分量為式中τ—自由分量衰減時間常數，流過晶閘管的電流即負載電流為當α>φ時，電壓、電流波形如上圖所示。隨著電源電流下降過零進入負半周，電路中的電感儲藏的能量釋放完畢，電流到零，VT1管才關斷。在ωt=0時觸發管子，ωt=

θ時管子關斷，可得當取不同的φ角時，θ=f(α)的曲線如圖所示

單相交流調壓可歸納以下三點：

①帶電阻性負載時，負載電流波形與單相橋式可控整流交流側電流波形一致，改變控制角α可以改變負載電壓有效值。

②帶電感性負載時，不能用窄脈沖觸發，否則當α<φ時會發生有一個晶閘管無法導通的現象，電流出現很大的直流分量。

③帶電感性負載時，α的移相范圍為φ~180度

，帶電阻性負載時移相范圍為0

~180度。

5.2.2單相交流調壓應用電路晶閘管單相交流調壓電路廣泛用于工業加熱、燈光控制、感應電動機u2調壓調速以及電焊、電解、電鍍的交流側調壓等場合。單相交流調壓用于小功率調節，廣泛用于民用電氣控制。1、觸發二極管觸發的交流調壓電路2、單結晶體管觸發的交流調壓電路3、KC06觸發器觸發的晶閘管交流調壓電路5.2.3三相交流調壓電路

1、負載Y形連接帶中性線的三相交流調壓電路

它由3個單相晶閘管交流調壓器組合而成，其公共點為三相調壓器中線，每一相可以作為一個單相調壓器單獨分析，其工作原理和波形與單相交流調壓相同。

在晶閘管交流調壓電路中，每相負載電流為正負對稱的缺角正弦波，它包含有較大的奇次諧波電流，3次諧波電流的相位是相同的，中性線的電流為一相3次諧波電流的三倍，且數值較大，這種電路的應用有一定的局限性。

2、晶閘管與負載連成內三角形的三相交流調壓電路電路優點：因晶閘管串接在三角形內部，流過的是相電流，在同樣線電流情況下，管子的容量可降低，另外線電流中無3的倍數次諧波分量。缺點是：只適用于負載是三個分得開的單元的情況，其應用范圍有一定的局限性。3、晶閘管接于Y形負載中性點的三相交流調壓電路電路如上圖，它要求負載是三個分得開的單元，從圖中電流波形可見，輸出電流出現正負半周波形不對稱，但其面積是相等的，所以沒有直流分量。此電路使用元件少，觸發線路簡單，但由于電流波形正負半周不對稱，故存在偶次諧波，對電源影響與干擾較大。4、三對反并聯晶閘管連成三相三線交流調壓電路對觸發脈沖電路的要求是：①

三相正(或負)觸發脈沖依次間隔120度，而每一相正、負觸發脈沖間隔180度。②

為了保證電路起始工作時能兩相同時導通，以及在感性負載和控制角較大時，仍能保持兩相同時導通，與三相全控整流橋一樣，要求采用雙脈沖或寬脈沖觸發。

③為了保證輸出電壓對稱可調，應保持觸發脈沖與電源電壓同步。（1）三相調壓電路在純電阻性負載時的工作情況

①控制角α=0o在各相的正半周正向晶閘管導通，而負半周反向晶閘管導通，所以負載上獲得的調壓電壓仍為完整的正弦波。α=0o時如果忽略晶閘管的管降壓，此時調壓電路相當于一般的三相交流電路，加到其負載上的電壓是額定電源電壓。下圖為U相負載電壓波形。歸納α=0o時的導通特點如下：每管持續導通180o

；每60o區間有三個晶閘管同時導通。三相全波星形無中線調壓電路α=0o時的波形

②控制角α=30o各相電壓過零30o后觸發相應晶閘管。以U相為例，uU過零變正30o后發出VT1的觸發脈沖ug1，uU過零變負30o后發出VT4的觸發脈沖ug2

。歸納α=30o時的導通特點如下：每管持續導通150o

；有的區間由兩個晶閘管同時導通構成兩相流通回路，也有的區間三個晶閘管同時導通構成三相流通回路。

三相全波星形無中線調壓電路α=30o時的波形

③控制角α=60oα=60o情況下的具體分析與α=30o相似。下圖是α=60o時的脈沖分配圖、導通區間和U相負載電壓波形。歸納α=60o時的導通特點如下：每個晶閘管導通120o

；每個區間由兩個晶閘管構成回路。

三相全波星形無中線調壓電路α=60o時的波形

④觸發角α=90o歸納α=90o時的導通特點如下：每個晶閘管通120o

，各區間有兩個管子導通。

⑤觸發角α=120o

歸納α=120o時的導通特點如下：每個晶閘管觸發后通30o，斷30o，再觸發導通30o；各區間要么由兩個管子導通構成回路，要么沒有管子導通。三相全波星形無中線調壓電路90度時的波形

三相全波星形無中線調壓電路α=120o時的波形

⑥控制角α≥150o時α>150o以后，負載上沒有交流電壓輸出。當Ug1觸發VT1時，盡管VT6的觸發脈沖仍存在，但由于uU<uV，即VT1、VT6承受反向電壓，不可能導通，因此輸出電壓為零。因此α=0o時輸出全電壓，α增大則輸出電壓減小，α=150o時輸出電壓為零。每相負載上的電壓已不是正弦波，但正、負半周對稱。因此，輸出電壓中只有奇次諧波，以三次諧波所占比重最大。由于這種線路沒有零線，故無三次諧波通路，減少了三次諧波對電源的影響。（2）三相調壓電路在電感性負載時的工作情況三相交流調壓電路在電感性負載下的情況要比單相電路復雜得多，很難用數學表達式進行描述。從實驗可知，當三相交流調壓電路帶電感性負載時，同樣要求觸發脈沖為寬脈沖，而脈沖移相范圍為：0≤α≤150o

。隨著α增大則輸出電壓減小。

5.2.4三相交流調壓應用電路KJF系列雙向晶閘管調壓調速裝置1.主要技術指標1）控制對象：三相異步電動機、交流輸入三相50Hz，進線電壓380V2）裝置功率：小于40kW3）調速范圍：5：1左右，對力矩電機可達10：14）穩態精度：靜態誤差不大于2.5%~5.5%5）控制電壓：0~8V6）交流輸出：交流三相電壓連續可調該調壓裝置既能對異步電動機實現無級平滑調速，也能作為工業加熱、燈光控制用的交流調壓器。2.系統原理圖5.3晶閘管交-交變頻器交-交變頻電路是不通過中間環節而把工頻交流電直接變換成不同頻率交流電的變頻電路，故又稱為直接變頻器或周波變換器。因為沒有中間直流環節，僅用一次變換就實現了變頻，所以效率較高。大功率交流電動機調速系統所用的變頻器主要是交-交變頻器。目前，自關斷型變頻器受自關斷器件容量的限制，功率還不能做得很大。強制關斷型功率受到換相電容的換相能力限制，同樣功率不能做得很大。而普通晶閘管容量大，價格便宜，自然換相可靠，所以對于大功率變頻器來說，一般采用由普通晶閘管組成的、采用自然換相方式的變頻器。所以，交-交變頻器大多數由普通晶閘管元件構成。5.3.1單相交-交變頻電路

1、基本結構和工作原理單相交-交變頻電路由兩組反并聯的晶閘管整流器構成。（1）方波型交-交變頻器

（2）正弦波型交-交變頻器正弦波型交-交變頻器的主電路與方波型相同，但其輸出電壓的平均值按正弦規律變化，克服了方波型變頻器輸出波形諧波成分大的缺點。在正組橋整流工作時，使控制角α從，輸出的平均電壓由低到高再到低變化。而在正組橋逆變工作時，使控制角α從

，就可以獲得平均值可變的負向逆變電壓。

正弦型交-交變頻器的輸出電壓波形

2、輸出正弦波形的獲得方法常用的方法是余弦交點法，該方法的原則是：觸發角的變化和切換應使得整流輸出電壓的瞬時值與理想正弦電壓的瞬時值誤差最小。正弦波型交-交變頻器適合于低頻大功率的電氣傳動系統，最高輸出頻率是輸入頻率的1/3或1/2。

3、輸出電壓有效值和頻率的調節交-交變頻電路的輸出電壓是由若干段電源電壓拼接而成的。在輸出電壓的一個周期內，所包含的電源電壓段數越多，其波形就越接近正弦波。使控制角從，改變α0，就改變了輸出電壓的峰值，也就改變了輸出電壓的有效值；改變α變化的速率，也就改變了輸出電壓的頻率。

4、無環流控制及有環流控制為保證負載電流反向時無環流，系統須留有一定的死區時間，這就使得輸出電壓的波形畸變增大。為了減小死區，應在確保無環流的前提下盡量縮短死區時間。另外，在負載電流斷續時，相同α角時的輸出電壓被抬高，這也造成輸出波形的畸變。有環流控制方式和直流可逆調速系統中的有環流方式類似，在正反兩組變換器之間設置環流電抗器。運行時，兩組變換器都施加觸發脈沖，并使正組觸發角α1和反組觸發角α2保持α1+α2=180o的關系。該方式使輸出波形的畸變得以改善，還可提高輸出上限頻率。但在運行時，有環流方式的輸入功率比無環流方式略有增加，使效率有所降低。

交-交變頻器的特點：交-交變頻器由于其直接變換的優點：效率較高，可方便地進行可逆運行。主要缺點是：①功率因數低。②主電路使用晶閘管元件數目多，控制電路復雜。③變