PAGE2機械原理課程設計學生學院機械工程學院專業班級機械0904學號20094410419學生姓名伍廣成指導教師王劍彬2012年5月目錄機械原理課程設計設計任務書2課程設計目的3飛輪設計33.1繪制動態等功阻力矩線圖33.2繪制驅動功圖33.3求最大動態剩余功43.4計算轉動慣量4凸輪設計5變位齒輪機構設計7設計小結8參考文獻2.課程設計目的機械原理課程設計是培養學生掌握機械系統運動方案設計能力的技術基礎課程，它是機械原理課程學習過程中的一個重要實踐環節。其目的是以機械原理課程的學習為基礎，進一步鞏固和加深所學的基本理論、基本概念和基本知識，培養學生分析和解決與本課程有關的具體機械所涉及的實際問題的能力，使學生熟悉機械系統設計的步驟及方法，其中包括選型、運動方案的確定、運動學和動力學的分析和整體設計等，并進一步提高計算、分析，計算機輔助設計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力。3.飛輪設計3.1繪制動態等功阻力矩線圖列表匯集同組同學在動態靜力分析中求得的各機構位置的平衡力矩（-即為動態阻力矩）。數據如下表：力矩12345678910111207037439327515-14-16-17-17-3227由以上數據在A2圖紙上繪制圖，其中力矩比例尺，角度比例尺。3.2繪制驅動功圖利用圖解積分法求出在一個運動循環中的阻力功，數據如下：123456789101112由于在一個運動循環中驅動功與阻力功相等，則將曲線的始末端連接即為。3.3求最大動態剩余功將與=兩線圖相減，即得一個運動循環中的動態剩余功線圖。該圖的縱坐標最高點與最低點的距離即表示最大動態剩余功=407.033.4計算轉動慣量已知則=0.5由算的為4.凸輪設計已知：從動件的運動規律為推程余弦運動，回程等加速等減速運動，凸輪與曲柄共軸。凸輪參數：根據已知求出凸輪的基本尺寸，理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑，選取滾子半徑，繪制凸輪實際廓線。以上內容坐在2號圖紙上。根據運動規律求出并用何方法繪制推程回程等加速回程：=等減速回程：=由機械原理課程設計指導書可知：用作圖法進行相關設計。由凸輪運動方程繪制出凸輪推程，遠休止，回程和近休止的運動線圖，作圖方法如下：在S坐標軸取線段長為OA，使OA等于h，以OA為直徑作半圓，并將半圓等分為10份，，相應的在t坐標軸上，把推程段平均分成10份，取半圓的等分點作t軸的平行線，該平行線與推程的坐標的交點即為運動線點，用光滑的曲線將交點連接起來，得到推程運動線圖。在遠休止段，S=h。回程段，將回程起始點與終止點連接起來，與該段橫坐標的中點有一交點，相應的把該交點所在的垂線段平分為8份，橫坐標前段對應交點的上部，后段對應交點的下部，將相應的橫縱坐標交點用光滑的曲線連接起來，得到回程的運動線圖。近休止的運動線圖為一在橫坐標上的直線。作凸輪廓線圖以r0為半徑作基圓，過圓心取偏心距e作一直線與基圓的交點為從動件初始位置，以該偏心距e所在的半徑為起始半徑，量取一段150度的圓弧，平均分成10份，過半徑作切線。在運動線圖上相應量出橫坐標到相應交點的距離，該距離即為切線上的點距基圓交點的距離，并以該交點作為滾子的圓心，以r為半徑做出滾子輪廓，將所有的滾子輪廓線用光滑的曲線連接起來，即為凸輪的輪廓線根據凸輪運動參數，得出下列數據根據所得數據畫出凸輪理論輪廓，選取滾子半徑為10mm,得出凸輪實際廓線（見圖2）。可得：。5.變位齒輪機構設計設計數據符號Z1Z2mα方案一13591020已知：齒數，模數，壓力角如上表，齒輪為正常齒制，工作情況為閉式傳動。要求：選擇變位系數，計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，在2號圖紙上繪制出齒輪傳動的嚙合圖。①查[2]，選擇變位系數==0.4②計算齒輪傳動各部分尺寸小齒輪大齒輪節圓直徑（mm)130590齒頂圓直徑(mm)158602齒根圓直徑(mm)113557基圓直徑(mm)122.2554.4分度圓齒厚（mm)18.612.8齒槽寬(mm)12.818.6齒頂高(mm)106齒根高(mm)8.516.5③根據齒輪傳動尺寸繪制傳動嚙合圖(見圖3）④根據嚙合圖尺寸驗算重合度測得實際嚙合線段，法向齒距P=30;得重合度=1.56理論重合度通過驗算實際重合度與理論重合度相等，符合要求。6.設計小結通過這次課程設計，重拾了許多學過的知識，鞏固了機械原理的知識，更加充實了自己。這次課程設計最大的感觸就是搞設計一定得細心，各方面知識都要牢固，另外，要學會查閱資料。自己動手，不懂向老師及同學請教。總之，這次課程設計收獲不小，可謂受益