單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速Simulink仿真_第1頁
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文檔簡介

Ud

RaM

Ud0EId(RnRaR1)EIdECenKenn

Ud0IdRUdIdR

V-M系統(tǒng)，今天我們選用的就V-M調(diào)速系統(tǒng)。UnUnUUnUnU

VUU*UUctKpVUnUd0Ks V-M

nE

Ud0IdR

KpKs系統(tǒng)的建模涉及主電路的建模和控制電路的建模（一AC120度，CB120

block01時(shí)，封鎖觸發(fā)器。 PID模塊及其參數(shù)設(shè)立PIPID模塊進(jìn)行設(shè)立。通過對Uct參數(shù)變化范疇的探索而知：在單閉環(huán)無靜差系統(tǒng)中，當(dāng)Uct110~207內(nèi)變化時(shí)，同時(shí)脈沖觸發(fā)器能夠正常工作；當(dāng)Uct為110150rad/sKp=2，τn=405e-3H（二ode23sstarttime0，Stoptime3（三PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。0~170rad/s內(nèi)持續(xù)可調(diào)，且

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