項目二電動機典型控制設計設計準備任務2硬件電路

電動機正反轉控制設計按下正轉啟動按鈕，電動機正轉按下反轉啟動按鈕，電動機反轉按下停止按鈕，電動機停止工作

任務2電動機正反轉控制設計一、項目引入任務2電動機正反轉控制設計一、項目引入任務2電動機正反轉控制設計一、項目引入L1L2L3QSFU2FU1UWVPEFRKM1KM2FRKM1KM1KM2KM2KM2KM1SB1SB3SB2項目二電動機典型控制設計設計準備任務2硬件電路

電動機正反轉控制設計電路分析

任務2電動機正反轉控制設計二、控制要求分析繼電器控制繼電器控制采用硬接線實現繼電器的接線改變——控制功能改變依靠觸點的機械動作實現控制,毫秒級PLC控制PLC控制用程序軟連接PLC的用戶程序改變——控制功能改變由程序控制半導體電路實現控制，微秒級傳統繼電器控制與PLC控制的比較任務2電動機正反轉控制設計二、控制要求分析設計思想保留主電路改造控制電路如何實現任務2電動機正反轉控制設計二、控制要求分析設計思想控制電路改造如何實現任務2電動機正反轉控制設計二、控制要求分析設計思想控制電路改造如何實現繼電器控制的電路圖PLC的外部硬件接線圖梯形圖程序+項目二電動機典型控制設計設計準備任務2硬件電路

電動機正反轉控制設計IO分配

任務2電動機正反轉控制設計三、硬件電路---I/O分配表輸入輸入端輸入元件功能I0.0按鈕SB2正轉起動I0.1按鈕SB3反轉起動I0.2按鈕SB1停止I0.3熱繼電器FR過載保護輸出輸出端輸出元件功能Q0.0KM1線圈正轉控制Q0.1KM2線圈反轉控制任務2電動機正反轉控制設計三、硬件電路---I/O分配表電源端輸入端輸出端CPU1500項目二電動機典型控制設計設計準備任務2正反轉控制接線圖

電動機正反轉控制設計實訓臺接線任務2電動機正反轉控制設計PLC實訓臺任務2電動機正反轉控制設計主電路電路圖任務2電動機正反轉控制設計主電路電路圖KM2任務2電動機正反轉控制設計輸出端輸入端PLC接線示意圖

任務2電動機正反轉控制設計輸入部分輸入端任務2電動機正反轉控制設計輸入接線輸入端任務2電動機正反轉控制設計輸出部分輸出端任務2電動機正反轉控制設計輸出接線項目二電動機典型控制設計設計準備任務2置位復位指令學習

電動機正反轉控制設計學習S7-1500的基本指令中的置位復位指令用法。

任務2電動機正反轉控制設計一、置位復位指令符號1項目二電動機典型控制設計設計準備任務2置位復位指令學習

電動機正反轉控制設計學習S7-1500的基本指令中的置位復位指令用法。

任務2電動機正反轉控制設計三、復位優先、置位優先鎖存器復位優先鎖存器、置位優先鎖存器：任務2電動機正反轉控制設計RS復位優先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，復位信號優先，輸出線圈不接通。SR置位優先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，置位信號優先，輸出線圈接通。RS、SR指令均為鎖存器，一個復位優先，一個置位優先。S連接置位輸入，R連接復位輸入。一旦輸出線圈被置位，則保持置位狀態直到復位輸入接通。置位、復位輸入均以高電平狀態有效。指令功能項目二電動機典型控制設計設計準備任務2置位復位指令學習

電動機正反轉控制設計學習S7-1500的基本指令中的置位復位指令用法。

任務2電動機正反轉控制設計二、置位復位指令作用置位指令將指定的地址置位(變為1狀態并保持)。復位指令將指定的地址復位(變為0狀態并保持)。置位復位任務2電動機正反轉控制設計二、置位復位指令作用(1)在檢測到I0.0閉合的上升沿時，輸出線圈Q0.0被置為1，并保持，而不論I0.0為何種狀態。(2)在檢測到I0.1閉合的上升沿時，輸出線圈Q0.0被復位為0，并保持，而不論I0.0為何種狀態。I0.0I0.1Q0.0I0.0I0.1（S

）（R

）Q0.0Q0.0任務2電動機正反轉控制設計

(1)指定觸點一旦被置位，則保持接通狀態，直到對其進行復位操作；而指定觸點一旦被復位，則變為接通狀態，直到對其進行復位操作。

(2)如果對定時器和計數器進行復位操作，則被指定的T或C的位被復位，同時其當前值被清0。指令說明項目二電動機典型控制設計設計準備任務2置位復位指令學習

電動機正反轉控制設計學習S7-1500的基本指令中的置位復位指令用法。

任務2電動機正反轉控制設計例1：搶答器的設計搶答器有三個輸入，分別為I0.0、I0.1和I0.2，輸出分別為Q4.0、Q4.1和Q4.2，復位輸入是I0.4。要求：三人中任意搶答，誰先按按鈕，誰的指示燈優先亮，且只能亮一盞燈，進行下一問題時主持人按復位按鈕，搶答重新開始。任務2電動機正反轉控制設計搶答器程序項目二電動機典型控制設計設計準備任務2梯形圖設計

電動機正反轉控制設計按下正轉啟動按鈕，電動機正轉按下反轉啟動按鈕，電動機反轉按下停止按鈕，電動機停止工作

任務2電動機正反轉控制設計四、梯形圖設計方法1.采用起/保/停編程方式任務2電動機正反轉控制設計四、梯形圖設計采用起保停方法設計梯形圖過載保護按鈕互鎖線圈互鎖基本“起-保-停”任務2電動機正反轉控制設計注意：軟硬件互鎖問題CPU1500

在PLC控制系統中，軟件電氣互鎖不能從根本上杜絕電源短路現象的發生，必須在接觸器的線圈回路中串聯對方的輔助常閉觸點。電氣互鎖的處理硬件互鎖軟件互鎖項目二電動機典型控制設計設計準備任務2梯形圖設計

電動機正反轉控制設計按下正轉啟動按鈕，電動機正轉按下反轉啟動按鈕，電動機反轉按下停止按鈕，電動機停止工作

任務2電動機正反轉控制設計四、梯形圖設計方法2.采用置位/復位指令實現任務2電動機正反轉控制設計四、梯形圖設計采用S、R指令設計梯形圖按下正轉起動按鈕正向運行置位條件：正向運行復位條件：按下反轉起動按鈕按下停止按鈕熱繼電器動作反轉接觸器接通關鍵：找出電動機正反向運行置位和復位的條件任務2電動機正反轉控制設計四、梯形圖設計采用S、R指令設計梯形圖按下反轉起動按鈕反向運行置位條件：反向運行復位條件：按下正轉起動按鈕按下停止按鈕熱繼電器動作正轉接觸器接通電動機正反轉控制-實訓報告1

.掌控PLC控制電動機正反轉工作原理。2.進一步熟悉TIA軟件的基本使用方法，鞏固對常規指令的正確理解和使用。一、實訓目的任務1電動機正反轉控制二、實訓預習要求1.復習三相鼠籠式異步電動機正反轉控制電路。2.熟悉本實訓內容中所列出的基本指令功能。三、實訓設備任務1電動機正反轉控制名稱三相交流電源模塊直流電源模塊PLC主機單元模塊數字量輸入模塊交流接觸器模塊交流電動機個人計算機PC導線型號MC2001EMC403030874062MC4006MC1004C200W

數量1111111若干四、實訓原理任務1電動機正反轉控制按下正轉啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖;電動機正轉。按下停止按鈕SB3,接觸器KM1失電，電動機停止正轉。按下反轉啟動按鈕SB3，接觸器KM2得電自鎖；電動機反轉。按下停止按鈕SB3,接觸器KM1失電，電動機停止反轉。SB4模擬熱繼電器常閉觸點，出現過載時動作，KM1、KN2失電，電動機停止轉動。五、實訓步驟任務1電動機正反轉控制1.首先，進行PLC的I/0地址分配，并畫出PLC控制系統的接線圖。2.設計由PLC控制三相異步電動機正反轉控制電路程序，畫出控制程序梯形圖。3.輸入自編程序，上機調試、運行直至符合動作要求。六、I/O分配任務1電動機正反轉控制輸入設備輸出設備序號名稱代號地址序號名稱代號地址1停止按鈕SB1I0.01正轉接觸器KM1Q0.02正轉按鈕SB2I0.12反轉接觸器KM2Q0.13反轉按鈕SB3I0.24熱繼電器SB4I0.3七、PLC接線圖任務1電動機正反轉控制七、PLC接線圖（實際）任務1電動機正反轉控制八、梯形圖任務1電動機正反轉控制九、實訓總結任務1電動機正反轉控制在項目實施過程中的注意事項:在PLC控制系統中，軟件電氣互鎖不能從根本上杜絕電源短路現象的發生，必須在接觸器的線圈回路中串聯對方的常閉輔助觸點。PLC基本邏輯指令中的置位、復位指令:指定觸點一旦被置位，則保持接通狀態，直到對其進行復位