基于TC1766的混合動力轎車整車控制器的研究的中期報告摘要：混合動力車是近年來發展迅猛的新能源汽車，其控制器是保證混合動力車正常運行的核心部件。本文基于Infineon公司生產的TC1766單片機，設計了一款混合動力轎車整車控制器。該控制器采用了多種傳感器對車輛進行監測，并通過CAN總線與其他模塊進行通信，實現車輛的智能化控制。本文主要介紹了該控制器的硬件設計和軟件編程，并對其進行了初步測試和評估。關鍵詞：混合動力車；TC1766單片機；整車控制器；CAN總線；硬件設計；軟件編程Abstract:Hybridelectricvehicles(HEVs)havebeendevelopingrapidlyinrecentyears,anditscontrolleristhecorecomponenttoensurethenormaloperationofHEVs.BasedontheInfineon'sTC1766microcontroller,thispaperdesignsaHEVcontrollerforsedan.ThecontrolleradoptsvarioussensorstomonitorthevehicleandcommunicateswithothermodulesthroughCANbustorealizeintelligentcontrolofthevehicle.Thispapermainlyintroducesthehardwaredesignandsoftwareprogrammingofthecontroller,andpreliminarytestsandevaluationshavebeenconducted.Keywords:HEV;TC1766microcontroller;vehiclecontroller;CANbus;hardwaredesign;softwareprogramming1.引言混合動力車是一種利用多種能量源和先進的能量轉換技術，以最大限度地降低燃料消耗和污染物排放的汽車。在混合動力車中，整車控制器起著核心作用，負責各個元件的協調和優化控制。目前市面上的混合動力車控制器大多數采用ARM、PIC等單片機芯片，但這些芯片對于混合動力車的復雜控制系統來說，性能還存在一定的不足。因此，本文基于Infineon公司生產的TC1766單片機，設計了一款混合動力轎車整車控制器，力圖提高混合動力車的整體性能。2.控制器硬件設計2.1總體設計混合動力車整車控制器的硬件設計分為主控板、電源板和通信板三個部分，其中主控板是核心部件，具有較高的集成度和穩定性。電源板主要為整車控制器提供穩定的電源，通信板則負責與其他模塊之間的數據通信。2.2主控板設計主控板采用TC1766單片機為核心處理器，主要由外部晶振電路、電源管理電路、光電隔離器、串口芯片等組成。主控板的底層軟件采用C語言編寫，實現了多個任務的分時多任務處理和數據儲存。上層軟件采用MATLAB編寫，實現了對車輛動力系統的仿真和優化。2.3電源板設計電源板采用開關電源方案，主要由輸入濾波電路、交直流轉換電路、開關管及驅動電路、輸出濾波電路等組成。電源板輸出穩定的5V和12V電壓，為整車控制器提供穩定的電源。2.4通信板設計通信板采用CAN總線方案，主要由CAN芯片、光電隔離器及終端電阻等組成，能夠實現與其他模塊之間的高速數據通信。3.控制器軟件編程控制器的軟件編程主要包括底層驅動程序和上層控制程序。底層驅動程序包括對外部中斷、定時器、ADC、PWM等模塊的驅動。上層控制程序采用多任務處理，并使用PID控制算法對發動機、電機等元件進行控制。控制程序實現了多種模式的切換和優化控制。4.測試與評估通過對控制器進行實際測試和模擬仿真，控制器的穩定性和控制性能較好。在燃油經濟性測試和動力性測試中，控制器表現出良好的控制精度和應變能力。此外，控制器的兼容性和可擴展性較好，能夠滿足不同車型的控制要求。5.結論本文基于TC1