可編程序控制器及其應用項目一可編程控制器的基本知識項目一可編程控制器的基本知識任務一可編程控制器的硬件知識實訓一FXIN—40MRPLC的認識任務二可編程控制器的軟件知識實訓2繼電器控制電路圖的繪制實訓三梯形嵊程序的編制目錄知識目標

1、了解可編程控制器的程序類型和編程語言種類。

2、了解梯形圖定義、結構、特點、編制原則。

3、了解指令語句表的特點、結構。

4、了解三菱FX系列編程軟件的使用。能力目標

1、能正確編制梯形圖。

2、會使用三菱FX系列編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C進行編程。

3、學會填寫實訓工作頁。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識教學目標情感目標

1、培養學生軟件學習的嚴謹性。

2、培養學生小組合作、團隊協作的精神。

3、培養學生總結及口頭表達能力。

4、培養組長的組織協調能力。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識教學目標PLC的程序有系統程序和用戶程序兩種，用戶程序就是通過可編程控制器生產廠家提供的編程軟件來編寫的控制程序，由于可編程控制器類型較多，各個不同機型對應的編程軟件也存在一定差別，特別是不同生產廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是因為可編程控制器的發展過程是相同的，所以可編程控制器的編程語言基本相似，規律也基本相同。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識基本概念任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識1、PLC的軟件包括系統監控程序和用戶程序兩大部分。

系統監控程序：是由PLC的生產廠家編制的，用于控制PLC的運行，包括管理程序、用戶指令解釋程序、標準程序模塊和系統調用三個部分。

用戶程序：又稱用戶軟件、應用軟件等，是PLC的使用者編制的針對控制問題的程序2、應用軟件常用的編程語言目前，PLC常用的編程語言包括梯形圖、指令語句表、功能圖、功能塊圖、高級編程語言等。一、PLC編程軟件簡介軟件組成及語言任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識

梯形圖是由表示PLC內部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形。如右圖示

梯形圖概念梯形圖任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識梯形圖是用圖形符號在圖中的互相關系來表示控制邏輯的編程語言梯形圖表示方法梯形圖任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識梯形圖表示方法梯形圖梯形圖中的圖形符號常開觸點：常閉觸點：線圈：梯形圖的書寫規則

1、始于左母線，終于右母線

2、觸點應畫在水平線上，不要畫在垂直線上。如右圖

3、遵循左重右輕、上重下輕。如右圖任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識梯形圖表示方法梯形圖組成左母線右母線邏輯行：由各種繼電器的觸點串并聯后和線圈組成左母線右母線邏輯行任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識梯形圖畫法規則梯形圖畫法1、左母線只能直接接各類繼電器的觸點，繼電器線圈不能直接接左母線2、右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器線圈），觸點不能直接接右母線3、一般情況下，統一編號的線圈在梯形圖中只能出現一次，而統一編號的觸點在梯形圖中可以重復出現。4、梯形圖中觸點可以任意的串聯或并聯，而線圈可以并聯但不能串聯。5、梯形圖應該按照從左到右、從上到下的順序畫。6、觸點、線圈都應有編號，以示區別。7、程序結束后應有結束指令。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識繼電器電路與梯形圖的轉換電路轉換任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識編程舉例編程舉例任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識編程舉例編程舉例任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識編程舉例編程舉例任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識編程舉例編程舉例任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識編程舉例編程舉例1、自鎖程序2、互鎖程序1（啟—保—停程序）（線圈常閉觸點構成）任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識編程舉例編程舉例3、互鎖程序2（按鈕聯鎖）任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識PLC的指令是一種與微型計算機的匯編語言指令類似的助記符表達式。基本指令語句的基本格式包括地址（或步序）、助記符、操作元件等部分。指令語句表指令語句表1、助記符：常用2—4個英文字母組成，表明了操作功能2、操作元件：執行該指令所用的元件、設定值等。某些基本指令僅由助記符，無操作元件，而有的有2個或更多。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識二、FX1N系列PLC編程軟件的使用

教學目標教學目標【知識目標】：1、掌握FXGP_WIN編程軟件的應用；

2、學習梯形圖的編制方法【能力目標】：1、能夠熟練使用FXGP_WIN編程軟件；【教學重點】：FXGP_WIN編程軟件的使用。【課型】：新授課【課時】：二課時

任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識教學內容系統配置1、計算機：要求機型：IBMPC/AT（兼容）；CPU:486以上；內存：8M或更高（推薦16M以上）；顯示器：分辨率為800×600像素，16色或更高；硬盤：必需。2、接口單元：采用FX-232AWC型RS232C/RS-422轉換器（便攜式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422轉換器（內置式），以及其他指定轉換器。3、通信電纜：可供選擇的通信電纜有：①FX-422CABO型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N

型PLC，0.3m）；②FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、

FX2N型PLC，1.5m）。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識教學內容軟件功能SWOPC-FXGP/WIN-C軟件功能SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件為用戶提供了程序錄入、編輯、監控等手段，與手持式編程器相比，其功能強大，使用方便，編程電纜的價格比手持式編程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能有：（1）可通過梯形圖符號、指令語言及SFC符號來創建程序，程序中可加入中、英文注釋，建立注釋數據及設置寄存器數據；（2）能夠監控PLC運行時的動作狀態和數據變化等情況，還有程序、監控結果的打印功能；（3）通過串行口通信，可將用戶程序和數據寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計算機和PLC中的用戶程序是否相同。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識程序運行與編輯程序啟動雙擊桌面圖標（如下圖示），出現右圖的初始界面。

FX編程軟件快捷方式圖標

任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識程序運行與編輯新建程序新建程序單擊界面中的新建文件圖標，出現PLC類型及機型設置界面選擇機型在所示界面中，選擇機型，單擊確認，出現編程界面。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識程序運行與編輯梯形圖編制梯形圖編制

如在光標處輸入X0的常閉觸點，可單擊功能圖欄的“常閉觸點”圖標，出現如圖所示輸入元件對話框中，輸入“X0”，單擊“確認”按鈕，要輸入的X0常閉觸點出現在藍色光標處。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識程序運行與編輯指令轉換指令轉換

在梯形圖編制了一段程序后，梯形圖程序變成灰色。單擊工具欄上的轉換圖標，將梯形圖轉換成指令語句表，在“視圖”菜單下選擇“指令表”，可進行梯形圖和語句表的界面切換。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識程序運行與編輯程序下載程序下載

程序編輯完畢，可進行文件保存等操作。調試運行前，需將程序下載到PLC中。單擊“PLC”菜單下的“傳送”，再選擇“寫出”，如圖所示，可將程序下載到PLC中。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識程序運行與編輯運行監控運行監控

程序下載完畢，可配合PLC輸入輸出端子的連接進行控制系統的調試。調試過程中，用戶可通過軟件進行各軟元件的監控。任務二可編程控制器的軟件知識項目一可編程控制器的基本知識程序運行與編輯小結與作業【小結】FXGP_WIN編程軟件為三菱PLC提供了一個很方便的編程環境，在平時實訓過程中要多動手多練習。

【作業】

利用FXGP_WIN編程軟件將電動機點動的梯形圖輸入進去并下載調試，最后以“dd”的文件名保存在