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文檔簡介

微型足球機器人小車系統研究的任務書任務書1.項目背景微型足球機器人小車是一種集機械、電子、計算機等多種技術于一體的高科技智能化產品。本項目旨在研究設計一種微型足球機器人小車系統，該系統能夠通過自主控制實現足球比賽的運動與戰術技巧模擬，并且可以實時檢測比賽情況和進行數據記錄和調整。2.目標與任務本項目的目標是設計并研制一種微型足球機器人小車系統，使其能夠自主控制進行足球比賽，具備適應性強、系統可靠、操作簡便、性能優異等特點。本項目的任務是：2.1系統硬件設計：包括機械、電子部分的設計和制造，例如足球機器人的機械結構、動力驅動系統、傳感器、控制器等。2.2系統軟件設計：包括機器人的自主控制程序設計與實現，足球比賽的運動與戰術技巧模擬程序設計與實現，比賽情況的實時檢測程序設計與實現，以及數據記錄和調整程序設計與實現等。2.3系統測試與調試：對設計制造的微型足球機器人小車系統進行全面測試和調試，確保系統的各項功能的正常運行，并根據測試結果進行必要的調整和改進。2.4編寫開題報告、中期報告和畢業論文，形成一篇完整的研究報告。3.實施方案3.1設計研究思路：本項目在進行系統設計時，采取全系統的研究和設計方案，從機械、電子、計算機和控制四個方面進行系統整體方案的規劃，確保機器人的性能、穩定性和實用性都能得到保障。3.2系統設計與實現：根據研究思路，對微型足球機器人小車系統的各項功能進行開發，包括硬件與軟件部分的諸多細節，如機器人的結構設計、電路板的制作、程序的編寫和測試等。3.3系統測試與調試：對設計制造的微型足球機器人小車系統進行全面測試和調整，確保系統的各項功能的正常運行，并將測試結果進行必要的記錄和改進。3.4研究報告編寫：結合開題報告、中期報告和畢業論文的要求，編寫一篇完整的研究報告，詳盡描述設計制造的微型足球機器人小車系統的整體方案、具體實現方案、各項測試結果以及相關數據和圖表等。4.實施時間和預算4.1實施時間：本項目的研制周期為十四個月，具體工作內容及時間節點見下表：|工作內容|時間節點||-|-||立項報告|第1-2個月||調研與文獻綜述|第2-4個月||系統設計與實現|第4-10個月||系統測試與調試|第10-12個月||研究報告編寫|第12-14個月|4.2預算：本項目的預算總額為170萬元，主要用于硬件設備采購、材料制作、實驗室設備租賃等費用。具體預算清單見下表：|項目|金額（萬元）||-|-||硬件設備|60||材料制作|40||實驗室設備租賃|20||研究團隊人員工資|25||出版、學術會議費用|10||管理技術支持費用|15|5.項目成果本項目的預期成果是設計并研制出一種能夠自主控制進行足球比賽的微型足球機器人小車系統，該系統具有適應性強、系統可靠、操作

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